6DOF بوصلة رقمية ثلاثية المحاور
6DOF بوصلة رقمية ثلاثية المحاور
فائقة الدقة بواسطة GY-511
LSM303DLHC هو مقياس تسارع رقمي ثلاثي المحاور ومقياس مغناطيسي ثلاثي المحاور بواجهة I2C. لديها نطاق تسريع كامل من ± 2g إلى ± 16g ونطاق مجال مغناطيسي كامل النطاق من ± 1.3 إلى ± 8.1 Gauss. جميع نطاقات النطاق الكامل يمكن للمستخدم تحديدها.
تحتوي الوحدة على منظم الجهد المنخفض على متنها والذي يأخذ إمدادات المدخلات في نطاق 3.6V إلى 6V DC. اللوحة بها فتحتان للتركيب. جميع المسامير التسعة للوحدة مرتبة في سطر واحد. تدعم واجهة ناقل تسلسلي LSM303DLHCs I2C المعيار (100 كيلو هرتز) والوضع السريع (400 كيلو هرتز).
إنه أكثر ملاءمة للبوصلة المعوضة للإمالة ، والدوار الرباعي ، وتطبيق الروبوتات. بالنسبة إلى مثال واجهة تطبيق LSM303DLHC المتاحة على أساس متحكم LPC2148 ARM7. يحتوي LSM303DLHC على مثال تطبيقي يعتمد على وحدة التحكم الصغيرة LPC2148 ARM7.
الميزات
الميزات
- منظم الجهد المنخفض 3.3 فولت على اللوحة مع نطاق دخل من 3.6 فولت إلى 6 فولت.
- نطاق جهد الإمداد المنطقي من 1.8 إلى 3.3 فولت. يمكن الوصول إلى دبوس الإمداد المنطقي من خلال رأس 9 دبوس
- فتحات تركيب 2 × بواسطة M4
- 3 محاور مجال مغناطيسي و 3 محاور تسريع
- نطاق كامل من ± 1.3 إلى ± 8.1 مجال مغناطيسي غاوس
- ± 2g / ± 4g / ± 8g / ± 16g يمكن للمستخدم تحديد نطاقات تسريع كاملة النطاق
- إخراج البيانات 16 بت
- واجهة تسلسلية I2C
- وضع خفض الطاقة / وضع الطاقة المنخفضة
- 2 مولدات مقاطعة قابلة للبرمجة مستقلة لاكتشاف السقوط الحر والحركة
- مستشعر درجة الحرارة المدمج
- 6DOF كشف التوجه
التطبيقات
- علم الروبوتات
- Quadrotor
- إمالة البوصلة المعوضة
- كشف الموقف
- وظائف تنشيط الحركة
- عداد الخطى
- اتجاه العرض