Arduinoを使用したモータードライバーの速度制御

プッシュボタンとArduinoを使用した方向制御 

Arduino Pro Miniは、Atmega168に基づくマイクロコントローラーボードです。 14個のデジタル入力/出力ピン（そのうち6個をPWM出力として使用できます）、8個のアナログ入力、オンボード共振器、リセットボタン、およびピンヘッダーを取り付けるための穴があります。 6つのピンヘッダーをFTDIケーブルまたはSparkFunブレイクアウトボードに接続して、USBの電源と通信をボードに提供できます。

Arduino Pro Miniは、オブジェクトまたは展示物に半年のインストールを目的としています。ボードには、事前に取り付けられたヘッダーがなく、さまざまな種類のコネクタの使用やワイヤの直接のはんだ付けが可能になります。ピンレイアウトは、Arduino Miniと互換性があります。

仕様

• 動作電圧：5V 
• 入力電圧：5-12 V（5Vモデル）
• デジタルI/Oピン：14（その6つはPWM出力を提供します）
• アナログ入力ピン：8
• I/O PINあたりのDC電流：40 MA
• フラッシュメモリ：16 kb（そのうち2 kbがブートローダーで使用）
• SRAM：1 kb
• EEPROM：512バイト
• クロック速度：8 MHz（3.3Vモデル）または16 MHz（5Vモデル）