使用Arduino的電機駕駛速度控制

使用按鈕和阿杜伊諾方向控制

Arduino Mega 2560 是基於 ATmega2560 的微控制器板。它有54個數位輸入/輸出引腳（其中14個可用作PWM輸出）、16個類比輸入、4個UART（硬體串行埠）、16 MHz晶體振蕩器、USB連接、電源插孔、ICSP接頭和複位按鈕。它包含支援微控制器所需的一切;只需使用 USB 電纜將其連接到電腦，或使用交流到直流適配器或電池為電腦供電即可入門。

巨型與大多數專為阿杜伊諾·杜米拉諾夫埃或迪西米拉設計的盾牌相容。

規格

• 微控制器： ATmega2560
• 工作電壓：5V
• 輸入電壓（推薦）：7-12V
• 輸入電壓（限值）：6-20V
• 數位 I/O 接腳：54 個（其中 15 個提供 PWM 輸出）
• 類比輸入引腳： 16
• 每個 I/O 引腳的直流電流：40 mA
• 3.3V 引腳的直流電流：50 mA
• 快閃記憶體 256 KB，其中 8 KB 由引導載入程式使用
• SRAM： 8 KB
• EEPROM： 4 KB
• 時鐘速度：16 MHz