將FA-SYNC-X同步控制板與Arduino結合使用

FA-SYNC-X同步控制板

Firgelli自動化FA-SYNC-2和FA-SYNC-4同步控制板允許您分別控制多達2個和4個線性執行器,並確保它們與負載無關地以相同的速度步進運動。這也將保護您的設計,因為不同步的運動可能會導致彎曲以及負載或執行器的損壞。這對於使用多個執行器來移動與活板門,RV屋頂升降機和座艙蓋相同的負載的應用非常重要。這些板需要具有內部反饋的線性執行器,並且所有線性執行器必須是相同類型,並且具有相同的行程長度和作用力。使用不同的線性執行器將不起作用,並且電路板將無法確保同步運動。有關兼容和不兼容的線性執行器的列表,請參閱 FA-SYNC-X產品頁面.

 

為什麼要在Arduino上使用FA-SYNC-X開發板?

同時利用 Arduino的 FA-SYNC-X板將使您獲得這兩個板的好處。與使用Arduino相比,使用Arduino,您將能夠實現更高的自動化程度 開關 與FA-SYNC-X板一起使用。雖然您可以使用Arduino開發自己的同步控制器,但使用FA-SYNC-X板將大大降低Arduino代碼的複雜性,並確保線性執行器同時運動。將這些板一起使用非常適合需要多個線性執行器根據傳感器的輸入或內部計時器進行移動的應用,例如定位太陽能電池板以獲得最大的陽光。

太陽能板

設置和校準

設置 FA-SYNC-X板 由Arduino控制的方式與其他應用程序中的方式類似,您應遵循 用戶手冊 讓這些板正確執行。仍然使用2或4個6針端子塊將線性執行器連接到FA-SYNC-X板上,並連接電源線,地線,傳感器電源,傳感器地線,傳感器輸出1和傳感器輸出2線。線性執行器連接到端子塊中的相應端子。您也可以通過將12V或24V的電源電壓連接到6針端子塊左側的2針端子塊中的電源來為FA-SYNC-X板供電。您必須確保連接了正極和負極引線。 電源供應 連接到正確的輸入端子,因為如果將它們翻轉,將會對FA-SYNC-X板造成永久損壞。要校準FA-SYNC-X板,您仍將按照與 用戶手冊 這些板中。

 

連接併校準FA-SYNC-X板後,即可將其與Arduino板連接。您仍將使用控制端子塊(最左邊的2針端子塊)控制FA-SYNC-X板,但是將使用Arduino,而不是使用開關或遙控器來控制線性執行器的方向。一個問題是,Arduino無法提供足夠高的輸入電壓來控制FA-SYNC-X板的內部繼電器,但是我們可以使用 外部繼電器 克服這個問題。像什麼時候 用Arduino控制線性執行器,我們可以使用2個SPDT繼電器來控制FA-SYNC-X板。我們將需要將每個繼電器的COM引腳連接到控制端子塊的引腳之一,並將每個繼電器的常開(NO)引腳連接到電源的正極,並將每個繼電器的常閉(NC)引腳連接到到供應的負數。您將使用Arduino的數字引腳控制這兩個外部繼電器,如下所示。在這種情況下,您還需要給 中繼板 也使用Arduino。

 FA-SYNC-2連接到Arduino

用Arduino控制FA-SYNC-X開發板

連接Arduino和FA-SYNC-X板並將FA-SYNC-X板連接併校準到線性執行器後,您就可以利用Arduino的輸入來控制它們。雖然Arduino讀取傳感器輸入的代碼將根據您在應用程序中使用的傳感器而有所不同,但用於控制FA-SYNC-X板的代碼將相似。用於控制FA-SYNC-X板的代碼與用於控制Arduino的線性執行器的代碼非常相似。要擴展線性執行器,您需要將FA-SYNC-X板控制端子塊上的引腳A連接到正電壓,同時將引腳B接地。要使用Arduino做到這一點,您只需要通過將下部繼電器的輸入接地就可以為下部繼電器通電(因為上面使用的繼電器板為低電平有效),它將引腳A連接到正電壓。當未按照我們的設置通電時,由於每個繼電器都已接地,因此針腳B已經接地。要收迴線性執行器,您將遵循與引腳B相同的步驟。您將使該繼電器的控制引腳接地,從而使將引腳B連接到正電壓的頂部繼電器通電。要停止線性執行器,只需將所有線圈斷電,然後將針腳A和B接地。下面的代碼示例顯示瞭如上所述用於延伸,縮回和停止線性執行器的代碼。該代碼未顯示如何實現輸入傳感器或用於控制何時停止和移動線性執行器的計時器,因為它會根據使用的傳感器和應用而有所不同。

缺點

將FA-SYNC-X板與Arduino一起使用的最大缺點是Arduino本身不知道線性執行器的確切位置。由於發送到FA-SYNC-X板上的反饋未與Arduino共享,因此無法準確知道執行器在哪裡。這可能會限制您對線性執行器的自動化和控制水平,因為您將無法基於反饋進行定位,儘管如果您僅完全伸展和收迴線性執行器,這並不是問題。解決此問題的最簡單解決方案是估算執行器每毫秒移動的距離,並使用Arduino的millis()內部計時器基於執行器運行的總時間估算位置,儘管這無法為您提供精確的定位。如果您確實需要精確的位置,則可以通過在設計中添加外部反饋元素(例如外部線性電位器,以向Arduino提供反饋。

 線性電位器

概要

雖然使用有一些缺點 FA-SYNC-X板Arduino的,它們可能不是您設計中的問題。將這些板一起使用,您將能夠確保多個線性執行器同時運動,而與負載無關,並且自動化程度更高。將這些板彼此結合使用非常適合需要使用多個線性執行器來移動單個負載並且希望根據計時器或傳感器輸入自動進行移動的應用。

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