使用Firgelli線性執行器實現同步運動的選項

我們收到的最常見的請求之一是同步運行線性執行器,最常見的投訴之一是 “為什麼當我的執行器連接到相同的12V電源時不同步運動?”在本教程中,我們將回答這個問題,然後提供可靠的同步控制解決方案和方法。雖然這是一個很長的教程,但請完整閱讀以確保您可以充分利用我們的線性執行器。

“為什麼當我的執行器連接到相同的12V電源時不同步運動?”

同步執行器

許多客戶依靠Firgelli線性執行器來自動抬起卡車上的艙口蓋,隱藏通往酒窖的活板門或啟動 蘭博基尼上的空氣製動。為了完成這些項目,可以在艙口的兩側放置兩個執行器以將其抬起,但是有時客戶會通知我們他們的艙口破裂或電動機燒毀,因為執行器的運動速度不同。

這是怎麼回事?幸運的是,我們可以自信地說這不是線性致動器的設計錯誤,而是所有直流電動機的固有特性。無論是我們的還是競爭對手的,兩個直流電動機 永遠不會完美同步 彼此之間沒有使用編碼器的閉合反饋迴路。

造成這種情況的原因很多,包括但不限於:

  • 製造公差允許微小變化
  • 每個電機軸上施加了不同的負載/扭矩
  • 襯套/軸承摩擦的變化
  • 機械磨損的差異

這些微小的差異加在一起,可以預期直流電動機或線性執行器之間的速度差異為5-10%。幸運的是,有幾種方法可以克服這種固有的速度差異。

如何以相同速度運行線性執行器

如果您已經購買(或計劃購買) 反饋桿線性執行器, 光反饋線性執行器, 子彈系列36 Cal, 要么 Bullet系列50 Cal線性執行器,此部分將提供有關如何同步移動它們的信息。

1)FA-SYNC-4或FA-SYNC-2同步盒 (強烈推薦)

同步控制箱 迄今為止,它是使兩個和四個線性執行器之間的運動同步的最可靠方法。您將從以下列表中專門需要相同類型的執行器:

  • 光學系列200lb執行器
  • 光學系列400lb執行器
  • 12V子彈系列36 Cal。執行器
  • 12V子彈系列50 Cal。執行器

該控制箱提供了現成的“即插即用”解決方案,將所有接線連接在一起後,您只需按一個按鈕,系統便會自動校準,然後您就可以直觀地在任意條件下同步控制多達4個執行器加載。看到 這個 有關如何使用FA-SYNC-2和FA-SYNC-4同步控制盒的專用教程。

同步接線圖

2)Arduino中斷引腳

該方法適用於光學和子彈系列,這些執行器分別具有光學和霍爾效應編碼器。通過計算脈衝數,可以計算出桿的位移。應用控制算法可以實現同步控制。這需要您將編碼器的信號連接到Arduino的中斷引腳。 這是一個高級項目;我們不提供軟件或編程支持。

3)Arduino模擬引腳

此方法僅適用於 反饋桿線性執行器。反饋桿線性執行器具有內置電位計,可提供模擬輸出,該模擬輸出可讀取並轉換為位置讀數。鏈接了有關如何使用Arduino進行此操作的教程 這裡;雖然本教程是徹底的, 一些程式設計和Arduino的知識被假設。此外,本教程僅演示如何從感測器獲取讀數;由您來編寫用於同步控制的軟體。 這是一個高級專案;我們不為軟體或程式設計提供支援。

如何以相同的速度(幾乎)運行線性執行器

本節將介紹如何移動沒有內置編碼器進行反饋控制的線性執行器。如果您尚未購買線性執行器,我們建議您跳過此部分,堅持使用上一節中討論的方法,這些方法使用 Firgelli 線性執行器與內置位置編碼器。但是,如果您已經購買了一個線性執行器,該執行器沒有這些內置的位置編碼器,例如 菲爾蓋利經典菲爾蓋利高級版 線性執行器,並且仍希望以(幾乎)相同的速度移動它們,繼續閱讀本節。

注意:我們一直說(幾乎)相同的速度,因為如果沒有閉環反饋控制,以完全相同的速度移動執行器在物理上是不可能的。

1) 不做什麼

最簡單的解決方案可能不用擔心速度的 5-10% 小差異,特別是當執行器的筆觸較小(<6 英寸),因為它們的高度不會相差太大。相反,在系統中引入一些靈活性,例如,如果您正在構建一個帶兩個執行器的艙口,您可以設計它,使艙口的主體可以稍微旋轉/扭曲,以便執行器速度的任何差異將被系統吸收。

2) 速度控制器

如果一個執行器的移動速度比第二個執行器快,您可以使用 速度控制器 在快速執行器上降低其速度。此控制盒使用脈衝寬度數據機 (PWM) 來調整執行器的移動速度。有關詳細資訊,請參閱我們的教程: 如何使用速度控制器與菲爾蓋利線性執行器.調整速度是一種藝術形式,不會導致多個執行器之間的完美速度匹配,但它是不使用反饋時可能的最佳結果。

3) 阿杜伊諾速度控制

您可以使用 Arduino 使用 PWM 信號更改執行器的速度,而不是使用我們的現成速度控制器。如果您還沒有與 Arduino 的經驗,我們不鼓勵此方法。雖然菲爾蓋利不提供 Arduino 或程式設計支援, 我們確實有一個概述教程 如何使用Arduino和馬達驅動器改變速度.

 

 

Share this article

精選收藏。

需要幫助找到合適的執行器?

我們精密設計和製造我們的產品,以便您直接獲得製造商的價格。我們提供當日發貨和專業的客戶支持。嘗試使用我們的執行器計算器來獲得幫助,為您的應用選擇合適的執行器。