TiVo遙控線性執行器

設置SainSmart 2通道中繼模塊

為了與Firgelli Automations線性執行器一致，我們必須跳線SainSmart繼電器模塊。從JD-VCC到VCC有一個藍色跳線。將此保持原樣。

跳線K1位置1到K2位置1

將跨接線從K1繼電器的第一位置到K2繼電器的第一位置。我們的跳線顯示為紅色。

跳線K1位置3到K2位置3

將跨接線從K1繼電器的第三位置到K2繼電器的第三位置。我們的跳線顯示為黃色。

正確跳動後，您應該看到以下配置。

設置紅外傳感器

紅外傳感器有三根電線從其上脫落。一種用於地線，一種用於5V電源線，第三種將信號發送到我們的Arduino板。

將18-5灑水線上的外屏蔽層剝去兩英寸，露出內部的彩色電線。我們將只使用綠色，白色和藍色的導線，因此將其他導線剪掉，這樣就不必弄亂它們了。

剝去我們將要使用的每根電線上的絕緣層“⅛”。這些將使用以下配置焊接到繼電器。從上方看傳感器時，圓形凸起朝向您：

1. 將藍色導線焊接到左側端子。
2. 將綠色導線焊接到中間端子。
3. 將白線焊接到右側端子。

設置線性執行器的線束

線性執行器帶有帶有兩個三角形按鈕的有線遙控器。一個按鈕激活一個開關，該開關將線性致動器向上移動，另一個按鈕將其向下移動。

拆下電路板遙控器

第一件事是擰開遙控器背面的電線。這些將需要用＃0十字螺絲刀卸下。

從遙控器上拆下電路板，然後檢查電線。從底部看，它應該有四根導線焊接到板上。從左到右，它們分別是黑色，白色，紫色和棕色，如下所示。

如果由於某種原因他們使用了不同的顏色，只需按照以下相同的順序跟踪顏色即可。

拆焊電線

使用烙鐵從電路板上拆下電線。輕輕將烙鐵頭的尖端按到焊接點上的現有焊料上，以鬆開它，然後使用一小把鉗子將導線從焊接點上輕輕拉出。

將電線連接到繼電器

現在，我們將電線從有線遙控器連接到SainSmart 2通道繼電器。使用＃0梅花槽螺絲刀鬆開端子，然後將其向下擰緊以固定電線。

1. 白線將進入K1位置1
2. 黑線將進入K1位置2
3. 棕色電線將進入K2位置2
4. 紫色導線將進入K2位置3

注意：請勿卸下現有的跳線。擰緊端子時，將它們留在裡面。

完成後，它應類似於上面的圖像。

接線麵包板

現在，我們將Arduino板連接到麵包板上。麵包板允許我們跳線連接，其中有多個連接到Arduino或繼電器上的一個端子。

每排孔都連接在一起，使我們可以跳越該行上的所有孔。這是我們需要連接的物品。

5V電源

1. 使用從Arduino的Power 5V端子到麵包板上未使用的排的公母跳線。將其推入該行的一個孔中。
2. 使用從麵包板上同一行到SainSmart 2通道繼電器VCC端子的公母跳線。將其推入同一行的孔中。
3. 從18-5灑水噴頭的另一側露出1/4英寸的白線。將其推入同一行的孔中。

地面

1. 使用從Arduino的電源GND端子到麵包板上未使用的行的公母跳線。將其推入該行的一個孔中。
2. 使用從SainSmart 2通道繼電器的GND端子到另一條GND線在同一行上的孔的公-母跳線。將其推入同一行的孔中。
3. 從18-5灑水線的另一側露出1/4英寸的綠線。將其推入同一行的孔中。

發信號

1. 使用從Arduino的Digital＃11端子到麵包板上未使用的行的公母跳線。將其推入該行的一個孔中。
2. 從18-5灑水鋼絲的另一側露出1/4英寸的藍色鋼絲。將其推入同一行的孔中。

完成後，麵包板應類似於下圖。

在Arduino上安裝控製程序

您將需要下載並安裝 Arduino IDE。下載並安裝IDE後，打開IDE。

將代碼複製並粘貼到IDE中

從以下位置下載或複制源代碼 的GitHub 並將其粘貼到IDE的窗口中，完成後應如下所示。

調整IRremote.cpp文件

C：\ Program Files（x86）\ Arduino \ libraries \ RobotIRremote \ src \目錄中有一個文件，該文件具有阻止GitHub源代碼編譯的源代碼問題。在一個簡單的文本編輯器（如記事本）中打開IRremoteTools.cpp文件，並更改以下行：

第5行應如下所示：

int RECV_PIN = TKD2; //紅外接收器連接的引腳

將其更改為以下內容並保存文件。

int RECV_PIN = 11; //紅外接收器連接的引腳

使用USB電纜將arduino連接到計算機

將Arduino，麵包板和中繼板放在不導電的表面（例如木桌）上。

將USB電纜的矩形端連接到計算機，將“ D”端連接到Arduino板。

選擇端口

選擇“工具”“端口”菜單項，然後選擇顯示Arduino板的菜單項。

上傳代碼

選擇Sketch — Upload菜單項以將代碼上傳到Arduino。

測試代碼

上載代碼後，將線束從Firgelli Automations線性執行器重新插入執行器，然後插入執行器。

保持Arduino開發板通過USB電纜插入計算機。

將TiVo遙控器指向紅外傳感器，然後單擊綠色的拇指“贊”按鈕。執行器應向上移動。

將TiVo遙控器對準紅外傳感器，然後單擊紅色的拇指“不喜歡”按鈕。執行器應向下移動。

裝箱全部

我將Hammond項目箱與機器螺釘，墊片和機器螺釘螺母一起使用，以容納我的電路板。我用烙鐵上的尖頭在黑色的塑料盒上戳孔，並為導線的側面留出空間。我使用了紮帶，以防止紅外線傳感器的電線被拉出。控制線上的 Firgelli Automations線性執行器 有一塊橡膠設計用來防止它們被拉出，所以我能夠利用它。

關於作者

Richard Bagdonas是一位數據集成專家，在銷售點，電子病歷，客戶關係管理和倉庫管理系統的集成方面擁有超過15年的經驗。理查德從小就熱衷於電子學，這是他的第一個Arduino項目。

理查德（Richard）目前是MI7的首席醫療保健架構師，負責管理該公司與電子健康記錄系統的集成。