線性執行器101-您需要了解的有關線性執行器的所有信息

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線性執行器如何工作?線性致動器內部

您需要了解的有關線性執行器的所有信息

線性執行器101-您需要了解的有關線性執行器的所有信息

本文將使您對執行器如何工作以及用於描述它們的術語有基本的了解。了解了基礎知識之後,您將更容易選擇自己的電動線性執行器。

什麼是執行器?

什麼是執行器

致動器是需要能量輸入和外部信號輸入的設備。這些輸入通常以旋轉或線性運動的形式創建輸出。出於本文的目的,我們將重點放在產生線性運動的執行器上,但是,我們創建了更詳細的文章,專門介紹了一般的執行器,以查看此處的內容。執行器"

為了進一步幫助您,我們創建了一篇名為“閱讀這五個步驟之前,請不要購買線性執行器。”這可以幫助您避免在線購買電動線性執行器的許多陷阱。

我們還創建了一個計算器,可用於計算特定應用可能需要的線性執行器類型。只需在計算器中輸入一些基本詳細信息,就會顯示結果。 單擊此處獲取線性執行器計算器

執行器的視頻演示

什麼是線性執行器?

電動 線性執行器 是將交流或直流電動機的旋轉運動轉換為線性運動的設備。它可以提供推拉運動。

這種運動使得僅需按一下按鈕即可提起,放下,滑動,調節,傾斜,推動或拉動物體。只需考慮一下一個按鈕即可完成所有這些工作的產品的所有可能性!並且使其更具吸引力,這些電動執行器的安裝和設置非常簡單,安全。今天,世界上有數億個執行器用於執行許多不同的任務。我們總是說線性致動器非常適合3-D臟,暗或危險的應用。但是,隨著家庭自動化的發展,我們現在發現它們已廣泛用於家庭和辦公室中,以執行新穎的任務,例如電視和投影儀升降機,辦公桌升降機,揚聲器彈出式升降機以及廚房用具升降機。

此外,線性執行器使操作員可以完全控制他們提供的安全和準確的運動控制。它們節能高效,使用壽命長,幾乎不需要維護。

與液壓或氣動系統相比,安裝線性電動執行器非常容易。由於它們沒有泵或軟管,因此它們也佔用更少的空間,並且比液壓和氣動執行器便宜得多。

電動線性執行器由直流或交流電動機,一系列齒輪和帶驅動螺母的絲槓組成,該螺母將主軸桿推入和推出。本質上,這就是所有線性執行器的組成。執行器之間的所有變化都是電動機尺寸,齒輪傳動裝置和絲槓。其他一些電子設備可幫助確定行程限制切換和位置反饋選項的數量,但是基本上,執行器不過是電動機,一些齒輪和絲槓。

什麼是升降柱?

升降柱-升降柱

 

升降柱是線性致動器的另一種形式。通常,它們具有更長的衝程,因為它們具有多個階段。與完全關閉時相比,這使它們可以在更長的時間內擴展和收縮。另一種表達方式是 立柱升降機 是執行器中的執行器。

立柱升降機的另一個優點是,線性導向裝置內置在執行器的結構中,不需要在外部添加。線性執行器通常不能很好地應對側面載荷(我們稍後再討論)。立柱式升降機內置有導向系統,因此對於某些應用來說,它們比其他應用要好。

什麼是微型線性執行器

微型線性執行器

微型線性執行器 或微型線性執行器用於空間受限或所需執行器行程較小的應用中。也許您需要移動很小或不太遠的東西,否則微型線性執行器將是此類應用的理想選擇。通常,微型執行器的行程為10mm至100mm,尺寸非常緊湊。微型線性執行器的缺點之一是,由於驅動它們的電機較小,力傾向於分配得較小。

電動直線執行器相對於液壓系統的優勢

當您需要簡單,安全,乾淨的運動以及精確而平穩的運動控制時,電動線性執行器是理想的解決方案。您可以選擇執行器系統,以相當大的力進行調整,傾斜,推動,拉動和提升。

液壓系統具有強大的力量,但是這些系統需要高壓泵,高壓閥和管道以及用於容納所有液壓油的油箱。因此,如果您有足夠的空間和金錢,那麼液壓是沒有問題的可能是要走的路。

液壓執行器使用流體推動活塞向前和向後推進,而電動線性執行器使用交流或直流電動機驅動導螺桿。導螺桿裝有一個螺母,該螺母可在導螺桿上上下移動,從而將旋轉運動轉換為線性運動。

從操作的角度來看,使用液壓系統存在弊端。主要的是控制。對於這些系統,您幾乎沒有精度控制。

電動線性執行器壽命長,幾乎不需要維護。與其他系統相比,這確保了非常低的總運營成本。

電動執行器系統安靜,清潔,無毒且節能。它們滿足了有關環保設備不斷增長的要求和法規。

線性致動器可以做什麼的一些實際示例?

太陽能跟踪線性執行器

線性執行器可以移動物體,多年來,我們已經看到了數千種應用。

實際自動化應用的一些示例是:

  • 電動艙口
  • 廚房用具升降機
  • 油門控制
  • 船用發動機艙口
  • 滑出步驟
  • 掃雪機調節器
  • 料斗
  • 隱藏的門
  • 太陽能板
  • 滑動門
  • 推拉窗玻璃
  • 農業實施
  • 動畫和機器人

工業應用包括:

  • 減震器控制和可調高度的工作站
  • 家庭自動化,例如移動電視或投影儀

靜態負載和動態負載有什麼區別?

您可能會在我們的規格表上看到靜態和動態負載。動態或提升載荷是在運動中將施加到線性執行器的力。靜態負載(有時也稱為保持負載)是靜止狀態下將施加到線性執行器的力。動態負載是您需要移動的東西,靜態負載是您將東西保持在適當位置所需要的東西。

負載可在哪個方向施加到線性執行器上?

線性執行器可用於拉伸,壓縮或組合應用。我們將此稱為推力或拉力。應避免側向加載或交叉加載。在無法避免側面載荷的情況下,我們建議客戶使用線性滑軌或 抽屜滑軌 在他們的系統中。滑軌比致動器可以承受更多的側向載荷。通過減少側向負載,線性執行器可以執行其最大推拉力。

線性執行器允許側面加載嗎?

側向載荷或徑向載荷是垂直於線性執行器中心線施加的力。偏心負載是重心不通過執行器縱軸作用的任何力。應始終避免側向載荷和偏心載荷,因為它們會引起約束並縮短線性執行器的壽命。但是,如果您使用 抽屜滑軌 在應用程序中,這將極大地影響可以應用多少負載。通過將物體放置在 抽屜滑軌 它允許重量由滑塊承載,而不是由致動器承擔所有重量。處理側面加載時的另一種選擇是使用 履帶執行器.

線性執行器有限位開關嗎?

線性執行器內部-剖視圖-帶限位開關的執行器

大多數線性執行器都內置有限位開關。可用的限位開關類型隨每個產品範圍而變化。這些包括機電,磁性接近和旋轉凸輪。限位開關通常預先安裝在執行器上,以在執行器完全伸出和完全縮回時停止執行器行程。

限位開關很重要,因為它們可以防止執行器在衝程到達終點時燒毀和堵轉電動機。限位開關僅切斷電動機的電源。

外部限位開關使您可以靈活地設置系統中的行程限制,以適合您的特定應用。客戶負責正確設置設備中的限位開關。如果未設置限位開關或設置不當,操作期間可能會損壞本機。

線性執行器使用哪種類型的電機?

線性執行器101-您想了解的有關線性執行器的所有信息

線性執行器可提供交流或直流電機型號。但是,每個範圍都有首選的標準類型。直流電動機最受歡迎,通常為12伏。 24伏電機用於更多工業應用或效率更高的大功率執行器。

交流電動機可以是220-240 VAC的1相電動機,220-240 / 380-415 VAC的3相電動機(50 / 60Hz)或24VDC電動機。

線性執行器有不同的速度嗎?

線性執行器有多種線性速度可供選擇,每種產品都有詳細的標準清單。為了達到不同的速度,執行器上的齒輪將改變。請注意,當改變齒輪以影響速度時,力也會隨之改變。力和速度總是相互取捨。

線性執行器的佔空比能力是多少?

佔空比 線性執行器的額定值通常表示為``開啟時間''的百分比(開啟時間與總時間的比率)或一段時間內的行進距離。對於不同的執行器類型,佔空比額定值以不同的方式表示。有關佔空比的更詳細討論,請參見博客文章。 “線性致動器的佔空比是多少?”

線性執行器有哪些安裝類型?

線性致動器通常在致動器的每一端具有安裝點,我們稱之為U形夾,以允許樞轉運動。有很多選擇。雙U型夾是標準配置,但通常每個執行器都有自己的標準配置 安裝支架 您將使用的。

線性執行器有什麼類型的外殼?

線性執行器具有不同的IP等級。數字越小,保護越低。例如,IP54提供基本保護,例如灰塵,而IP66提供防水保護,非常適合戶外使用。下圖顯示了每個Firgelli線性執行器的IP等級。我們還針對以下主題撰寫了單獨的博客文章: 此處的線性執行器IP等級

線性執行器的IP等級

機電線性執行器是否可以反向驅動?

除非另有說明,否則在所有電動線性執行器中都可以進行反向驅動。反向驅動是指施加的力大於靜態力時,允許執行器軸在沒有施加任何動力的情況下移動。使用滾珠絲槓的執行器通常配有電制動器(通常安裝了電動機),以防止負載使驅動器反向驅動。

線性執行器可以碰到硬停止嗎?

我們不建議有可能導致硬停止的應用,因為這可能導致執行器卡住。卡住的例子包括:使行程開關超行程,在行程的末端將螺母和螺釘內部卡住,或者將執行器驅動在不可移動的物體上,從而使執行器嚴重過載。

線性執行器故障的常見因素有哪些?

不合適的負載,不正確的安裝,過度的負荷以及極端的環境都可能導致執行器過早失效。到目前為止,最流行的是由於力放大而導致的過載。

可以同步兩個或多個線性執行器嗎?

在相同的執行器中,電動機速度的微小差異是很正常的。而且不同的執行器負載可能導致單元非常不同步。因此,不能保證這些單元同步運行。為了實現精確同步,建議使用閉環控制系統。使用帶有內置反饋的執行器可以做到這一點。反饋數據發送到 控制者然後控制器計算出如何使執行機構一起運行,而不管其負載或速度差異如何。 反饋執行器 包括電位計,光學傳感器或霍爾傳感器。我們的博客文章 “使用Firgelli線性致動器實現同步運動” 提供有關此主題的更多詳細信息。

執行器終生潤滑嗎?

線性執行器採用油脂潤滑,用於執行器的內部零件,包括變速箱總成以及絲槓和螺母總成。執行器終生潤滑。

溫度測試

在溫度測試中,對執行器進行了測試,使其能夠在極端溫度下工作並承受溫度的快速變化。在大多數情況下,在執行器上進行測試以承受從+ 100°C環境反復到-20°C的情況,並且仍然保持完整的功能。

要深入了解線性執行器的工作原理,我們創建了本文“線性執行器內部-執行器如何工作."

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