線性執行器的內部工作

線性執行器的實際工作方式

它從旋轉運動開始。

我們認為您想確切地了解線性執行器的工作原理，並且如果您了解基本原理，那麼您將了解為什麼總是需要進行力/速度的權衡，以及對於選擇正確的執行器來說這對您很重要為您的應用程序。

線性執行器通常在相同的原理下工作，即通過導螺桿將交流或直流電動機的旋轉運動轉換為線性運動。大多數執行器通常由12V-24直流電動機供電，以產生旋轉運動。通過齒輪和絲槓，旋轉運動轉換為線性運動。

執行器內部還有什麼？

90％的線性執行器帶有內置限位開關，可以在執行器到達行程終點時自動將其停止，無論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括齒輪箱，導螺桿和頂針驅動螺母，一旦到達行程末端（伸出或縮回），限位開關也會加倍嚙合。這些齒輪僅用於降低直流電動機的速度，從而增加轉矩，當通過導螺桿將其轉換為直線運動時，它也提供更大的線性力。如您所料，齒輪比越低，力越小，但速度越高。改變這些檔位是我們為所有執行器提供不同速度和力的方式。下面顯示了當我們雙向運行電動機時執行器的內部工作原理。

借助Firgelli執行器，我們可以改變絲槓和桿/軸的長度，以獲得更長或更短的行程，並且我們改變齒輪比以提供不同的選擇，例如力和速度。因為直流電動機的速度是恆定的，所以力和速度總是相互取捨的。這意味著對於高力線性驅動器將使用高傳動比，但這會降低速度，反之亦然。請記住，直流電動機的速度隨電壓恆定，以較高的電壓運行會提高速度，但可能會縮短使用壽命。

所有的好事都結束了

線性執行器中最重要的組件之一內置在限位微動開關的末端。這些非常重要，因為沒有這些，即使執行器達到其行程極限，執行器也將簡單地嘗試繼續移動。結果可能是內部機械故障，可能是直流電動機燒壞，因為直流電動機仍要繼續旋轉。

您可能想知道一旦執行器觸發限位開關，如何使執行器反向？正如您在下圖中所看到的，每個限位開關也有一個二極管。二極管只是一種檢查瓦爾電的方式。它們允許一個方向的流動，但不允許另一方向的流動，這意味著您仍然可以反轉電動機的極性，即使它不會沿一個方向運行，因為在行程結束時，執行器仍可以沿另一個方向運行。

 

線性執行器中用於阻止執行器軸在每個衝程末端移動的方法是使用微開關在觸發限制時切斷直流電機的功率。微型開關上有二極體，允許您反轉極性以改變方向，即使觸發限位開關，電機也可以反向工作。二極體作為一種單一的街道工作。因此，電只能通過二極管向一個方向移動，但無法反向。 一旦驅動軸縮回且不再接觸擴展限位開關，然後電再次通過限位開關，允許雙向移動。
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