線性執行器的實際工作方式
它從旋轉運動開始。
我們認為您想確切地了解線性執行器的工作原理,並且如果您了解基本原理,那麼您將了解為什麼總是需要進行力/速度的權衡,以及對於選擇正確的執行器來說這對您很重要為您的應用程序。
線性執行器通常在相同的原理下工作,即通過導螺桿將交流或直流電動機的旋轉運動轉換為線性運動。大多數執行器通常由12V-24直流電動機供電,以產生旋轉運動。通過齒輪和絲槓,旋轉運動轉換為線性運動。
執行器內部還有什麼?
90%的線性執行器帶有內置限位開關,可以在執行器到達行程終點時自動將其停止,無論是在伸出位置還是縮回位置。其他主要部件包括齒輪箱,導螺桿和頂針驅動螺母,一旦到達行程末端(伸出或縮回),限位開關也會加倍嚙合。這些齒輪僅用於降低直流電動機的速度,從而增加轉矩,當通過導螺桿將其轉換為直線運動時,它也提供更大的線性力。如您所料,齒輪比越低,力越小,但速度越高。改變這些檔位是我們為所有執行器提供不同速度和力的方式。下面顯示了當我們雙向運行電動機時執行器的內部工作原理。
借助Firgelli執行器,我們可以改變絲槓和桿/軸的長度,以獲得更長或更短的行程,並且我們改變齒輪比以提供不同的選擇,例如力和速度。因為直流電動機的速度是恆定的,所以力和速度總是相互取捨的。這意味著對於高力線性驅動器將使用高傳動比,但這會降低速度,反之亦然。請記住,直流電動機的速度隨電壓恆定,以較高的電壓運行會提高速度,但可能會縮短使用壽命。
所有的好事都結束了
線性執行器中最重要的組件之一內置在限位微動開關的末端。這些非常重要,因為沒有這些,即使執行器達到其行程極限,執行器也將簡單地嘗試繼續移動。結果可能是內部機械故障,可能是直流電動機燒壞,因為直流電動機仍要繼續旋轉。
您可能想知道一旦執行器觸發限位開關,如何使執行器反向?正如您在下圖中所看到的,每個限位開關也有一個二極管。二極管只是一種檢查瓦爾電的方式。它們允許一個方向的流動,但不允許另一方向的流動,這意味著您仍然可以反轉電動機的極性,即使它不會沿一個方向運行,因為在行程結束時,執行器仍可以沿另一個方向運行。
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