確定您的線性執行器傳遞的力

您不應該知道嗎?

選擇一個 線性執行器 對於任何項目,您都應該始終確定線性執行器所需的力估計值,因為這是為項目選擇合適的關鍵因素。但是 確定這些估計的計算可能很複雜 並存在測量和四捨五入誤差。雖然某些應用程序可能很簡單,例如上下推物體,但是當您需要考慮其他力時,它將變得更加複雜,例如難以識別的摩擦力,因為確切的摩擦係數難以確定並且容易出錯。然後,有些應用需要改變力角,例如打開艙口,這意味著執行器所需的力會隨著其操作而改變。即使我們 線性執行器計算器 幫助您進行計算,如果在實際構建項目時稍稍更改安裝位置,則會改變線性執行器所需的作用力。

 艙口直線執行器應用

你為什麼想知道?

有一些實際的原因,您可能想知道線性致動器在基本好奇心之外所傳遞的確切力。首先,您可能需要知道為解決設計中的問題而傳遞的確切力。範圍可能從線性致動器無法移動所需的負載到線性致動器移動得比所需的速度慢。對於後一個問題,您可以使用速度與負載的性能曲線圖(如下圖)來查看在給定負載下執行器的速度將如何變化。如下圖所示,線性執行器的速度受負載影響的程度將因所選的線性執行器而異。

速度VS負載性能圖

其次,如果您擔心線性執行器的使用壽命,則可能想知道線性執行器傳遞的確切力。雖然線性執行器的額定作用力最大,但您離極限越近,該執行器的預期壽命就越短。這僅僅是因為所需的更大的力將導致致動器的部件中更大的應力。如果測量的是執行器所傳遞的力,並且接近執行器的額定載荷,則可以考慮升級到 額定力更高的執行器 提高預期壽命。

最後,如果系統用電池電量耗盡,您可能想知道線性執行器傳遞的確切力。這是因為線性致動器傳遞的力越高,它消耗的功率就越大,從而使電池耗電更快。如以下部分的“電流與負載”性能圖所示,對​​於給定負載,使用更大力的執行器將導致電流消耗減少。您也可以考慮從12V執行器更改為24V執行器,因為與12V執行器相比,對於24V執行器的給定負載,電流消耗會更低。 

您如何測量傳遞的精確力?

為了測量線性執行器所傳遞的力,我們可以測量線性執行器在移動時電流繪製。由於執行器消耗的功率與執行器傳遞的力有關,並且電壓將保持一致,無論是 12 或 24V,則電流消耗將隨著力的增加而線性增加。這可以在下面的當前 VS 負載性能圖中看到。測量電流繪製後,您可以使用「當前 VS 負載」性能圖來估計線性執行器所傳遞的力。這不是一個完美的解決方案,仍然可能遭受錯誤,但它是一個很好的解決方案,估計交付的力量,你可以比較你的設計計算。這也是一個足夠簡單的解決方案,在那裡您將不需要徹底改變您的設計,以便能夠估計交付的力。

 當前VS負載性能圖

在以一個軸移動物件的應用程式中,即沒有改變角度,當前值在移動后應有些穩定,因為這些應用程式中的力應該是恆定的。在艙口樣應用中,即角度發生變化時,電流值將隨著力不是恆定而變化。在這些應用中,您需要追蹤線性執行器整個操作中的當前值,以確定最高力值發生的位置。當執行器開始移動時,也會有電流峰值,這是因為靜態摩擦係數大於相同材料的動態摩擦係數。

如何測量當前繪製? 

測量您的當前繪製 線性執行器,有幾種方法可供選擇。最基本的解決方案是使用萬用表,設置讀取安培,與線性執行器的引線之一,然後跟蹤電流繪製作為執行器移動。當執行器移動時,電流繪製將顯示在萬用表上,供您跟蹤。另一種選擇是使用 電流感測器 與萬用表一樣,它將與線性執行器的引線之一進行連通。與萬用表不同,電流感測器將不能具有可簡單讀取的顯示幕,您需要測量感測器的類比電壓輸出,該輸出隨電流值增加而增加,以測量電流。您很可能需要使用微控制器來讀取此模擬值,並使用感測器的靈敏度值將其轉換為實際電流讀數。雖然使用電流感測器還有其他設置,但它的優點是微控制器可以不斷測量和保存電流繪製讀數,比人類更快。

霍爾效應電流傳感器單元

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