如何將Arduino與Firgelli Automations線性執行器配合使用

在過去的幾年中，微控制器已經走了很長一段路。利用開源軟件開發環境開發“易於編程”的微控制器，意味著開始使用這些功能強大的微型計算機要容易得多。
用完全獨特和奇妙的方式完成LED閃爍之後，您將需要與物理環境進行實際交互。線性執行器就在這裡。如果您想移動東西，打開某些東西，旋轉一些東西，則線性執行器最有可能是最好的方法。以及當您可以使線性執行器完成艱苦的工作時，為什麼要抬起，移動和樞轉自己。
當然，您可以按一下遙控器上的按鈕或翹板開關，但是為什麼不為基於時間的事件設置運動傳感器甚至是實時時鐘。

如果您只是進入Arduino，您可能不會意識到不能僅將大型電機連接到板的引腳並開始移動它。您必須使用某種開關機制來承受高電流負載。您可以使用電動機驅動器或H橋，但是最簡單，最快的方法是使用一對繼電器或繼電器板。將Arduino與線性執行器配合使用時，有兩種選擇。您可以僅使用繼電器板來控制不帶位置信息的執行器電源，或者如果使用FA-PO反饋執行器之一，則可以確定軸位置並創建閉環位置控制。在本文中，我們將集中在更簡單的選項上，僅使用繼電器控制執行器，而沒有位置信息。
確保將繼電器（或繼電器板）與SPDT繼電器一起使用。 SPDT（單刀雙擲）繼電器每個繼電器具有三個連接。普通，常開，常閉。在另一篇文章中，我們將詳細介紹繼電器，只需確保獲得SPDT繼電器，否則它將無法正常工作。您需要兩個SPDT繼電器來控制執行器。通過兩個SPDT繼電器，您可以啟動，停止和更改執行器的方向。
從下面的接線圖中可以看到，將12VDC接地連接到兩個繼電器的常閉端子，將+ 12VDC連接到兩個繼電器的常開端子。您可以建立結以將每根電線分成兩部分，也可以使用短跨接線。您將兩條執行器導線連接到公共端子，每個繼電器一根。

現在，您已將所有內容整理好。使用兩個SPDT繼電器控制線性執行器的一個好處是，當兩個繼電器均未觸發時，您將獲得“制動”功能。這使執行器立即停止而不是漂移到停止位置。
對於Arduino代碼，讓我們假設數字引腳2和3將控制兩個繼電器。您必須檢查一下主板上的內容。這是一個簡單的代碼片段，顯示瞭如何伸展，縮回和停止線性執行器。

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} 虛空 loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } 虛空 extendActuator（整型 執行器）{//設置一個繼電器，另一個繼電器關閉//將移動執行器 digitalWrite（RELAY_1_A， 高); digitalWrite（RELAY_1_B， 低); } 虛空 縮回執行器（整型 執行器）{ 
 //設置一個繼電器關閉，另一個繼電器打開 
 //這將使執行器縮回 
 digitalWrite（RELAY_1_A， 低);
 digitalWrite（RELAY_1_B， 高); 
}

虛空 stopActuator（整型 執行器）{
 //關閉兩個繼電器
 //這將使執行器停止制動
 digitalWrite（RELAY_1_A， 低);
 digitalWrite（RELAY_1_B， 低); }

 
這應該使您繼續使用帶繼電器的Arduino（或其他微控制器）來控制Firgelli Automations線性執行器。
如果您正在尋找什麼線性執行器，請給我們打電話或在我們的技術熱線中給我們發送電子郵件。如果您正在尋找堅固的主力執行器，請查看 輕型系列線性執行器 我們攜帶，或 帶電位計反饋的輕型裝置。不要忘了一個可以處理感性負載的優質12VDC電源。 MB1 線性執行器支架 （FA-150系列為MB1）將為您節省大量時間和挫敗感。