如何将Arduino与Firgelli Automations线性执行器配合使用

在过去几年里，微型控制器已经走了很长的路。  开发开放源代码软件开发环境的 " 易于编程" 的微控制器意味着开始使用这些功能强大的小型计算机更容易。
在你以完全独特和美妙的方式完成闪烁 LED 灯之后，你就会想和物理环境互动。  这里是线性致动器进来的地方  如果你想移动一些东西，打开一些东西，旋转一些东西，线性致动器最有可能是最好的方法。  为什么升降，移动，枢转，当你能得到一个线性致动器来做硬的工作。
确保您可以按下遥控器或摇杆开关上的按钮，但为什么没有基于时间的事件的运动传感器，甚至是实时时钟。

如果你刚进入 Arduino，你可能不知道你不能把一个大电机连接到板的引脚上，开始移动它。  您必须使用一些切换机制来承载高电流负载。  您可以使用电机驱动器或 H 桥，但最简单，最快的方式是使用耦合继电器或继电器板。  使用带有线性致动器的 Arduino 时，您有两个选项。  您只需使用中继板来控制转至没有位置信息的执行器的电源，或者如果您使用其中一个 FA-PO 反馈执行器，就可以确定轴位置并创建闭环位置控制。  在本文中，我们将关注更简单的选项，只需使用中继系统来控制执行器，而不使用位置信息。

确保使用带有 SPDT 中继系统的中继系统 ( 或中继板 ) 。  SPDT (单杆双掷) 继电器每个继电器有三个连接。  公用，通常打开，通常关闭。  我们将深入了解另一篇文章中的中继系统，确保您获得 SPDT 中继系统，否则将无法工作。  您需要两个 SPDT 中继系统来控制驱动器。  通过两个 SPDT 中继系统，您可以启动，停止和更改驱动器的方向。
正如您在下面的连线图中看到的，您将 12VDC 接地连接到两个中继设备的正常关闭终端，并将您的 +12VDC 连接到两个中继设备的正常打开的终端。  您可以进行联结以将每个导线一分为二，或者使用短跳线。  将两个驱动器连线连接到公共终端，一个连接到每个中继设备。

现在你已经把一切都做好了  使用两个 SPDT 继电器来控制线性执行器的好处是，当不触发继电器时，就会有 " 刹车 " 功能。  这使致动器立即停止，而不是漂移到停止。
对于 Arduino 代码，我们假设数字引脚 2 和 3 是控制两个继电器。  你得检查一下你的板上是什么  以下是一个简单的代码片段，显示您可以如何扩展，收缩和停止线性致动器。

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} 空 loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } 空 extendActuator(国际 致动器) { //设置一个中继系统，而另一个中继系统将移动驱动器 数字写( RELAY_1_A， HIGH); 数字写( RELAY_1_B， LOW); } 空 撤回数据器 (国际 驱动器 ) { 
 //将一个中继设置为 off ，另一个设置为 
 //这将移动收回器 
 数字写( RELAY_1_A， LOW);
 数字写( RELAY_1_B， HIGH); 
}

空 stopActuator (国际 驱动器 ) {
 //将两个中继系统关闭
 //这将在制动时停止致动器
 数字写( RELAY_1_A， LOW);
 数字写( RELAY_1_B， LOW); }

 
这应该让您继续使用带有中继系统的 Arduino (或其他微控制器) 来控制 Firgelli 自动线性致动器。
如果您正在寻找线性执行器，请致电我们或通过我们的技术热线给我们发送电子邮件。如果您正在寻找一个坚固的工作台执行器，请查看 轻型系列线性执行器 我们携带，或者 带电位计反馈的轻型装置。别忘了一个好的12VDC电源，它可以处理感应负载。MB1 线性执行机构支架 （FA-150系列的MB1）将为您节省大量时间和挫折感。