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执行器如何工作
让我向您展示液压执行器、气动执行器和机电执行器在精度或使用乐高控制方面的区别。对于这个简单的执行器，你转动它，当你限制它时，轴就会进出，这只是因为它内部只是一个简单的丝杠。只需顺时针旋转即可进出，因此我们只需将旋转运动转换为线性运动。它非常非常简单，我们对它有非常精细的控制，现在让我们使用 DTI 向您展示我们使用这个乐高执行器到底有多少控制。正如您所看到的，从这里到这里的控制非常精细，是半毫米，如果我们愿意，我可以将其控制在微米之内，通过将滑块转入和转出，我们可以实现极其精确的控制，这正是您所期望的。
现在让我们看看如果我们使用乐高再次使用液压或气动执行器会得到什么，这是一个简单的乐高液压执行器，它只是空气从一侧进入并从另一侧流出，并且根据我们的位置滑入和滑出如果我们在这里泵入空气，它会向后滑动 如果我们在这里泵入，它会向外滑动 然后我们可以使用像这样的简单泵 所以我将向您展示这个工作原理 我们有一个可以分配空气的阀门方式或这种方式，如果这是液压的，它会完全相同，所以当我泵送它时，您可以看到它滑出以向后移动，正如您所看到的那样，它会返回。
现在让我们看看我们可以使用这个刻度盘测试指示器来控制它有多精确，转动阀门来延长它，让我们看看会发生什么，你可以看到有一个巨大的延迟，这是因为空气是可压缩的，所以我们根本无法精细地控制这个东西。如果这是这里的液压油，那就更好了，因为液压油是不可压缩的，但因为这是空气，所以几乎无法控制，所以移动它的量很小，这对再次发生的任何事情都会造成巨大的延迟，所以正如您所看到的，像这样的机械执行器将为您提供如此精细的控制，它们更适合您需要最终以高精度控制某些东西的应用
