高电流直流电动机驱动-43A

      高电流直流电动机驱动-43A

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      带有Arduino的运动驱动器速度控制
      使用按钮和arduino的方向控制 

      描述

      该直流电动机驱动器是针对高电流需求而开发的。它可以安装在机器人底盘上,也可以安装在需要工业用途高功率的设备上。

      该模块使用BTS7960 IC,该IC是用于电机驱动器应用的完全集成的高电流半桥。它是Novalithictm家族的一部分,其中包含一个P渠道高层MOSFET和一个N频道Lowside Mosfet,其中包含一个包装中的集成驱动器IC。由于P通道的高速开关,对电荷泵的需求被消除,从而最大程度地减少了EMI。集成驱动程序IC使与微控制器的接口变得容易,该集成驱动程序IC具有逻辑水平输入,具有当前感官的诊断,调整速率调整,死时间产生和防止过度过时,过电压,电压欠压,过电流和短路。 BTS 7960为受保护的高电流PWM电动机驱动器提供了成本优化的解决方案,其板太空消耗非常低。

      特征
      • 典型的路径电阻。 16MΩ @ 25°C
      • 低静态电流。 7μA @ 25°C
      • PWM最多25 kHz的能力与主动的自由式转速相结合
      • 切换模式电流限制,以减少过电流的功率耗散
      • 当前限制级别为43 A型。
      • 状态标志诊断具有当前感官能力
      • 过度温度关闭以闩锁行为
      • 电压锁定
      • 电压下关闭
      • 带有逻辑级别输入的驱动电路
      • 优化EMI的可调节率

      模块特殊字符

      • 高电流到43A
      • MCU 5V隔离
      • 电机双向旋转
      • 在电流和热警告上
      • 与MCU输入电压分享5V
      • 电压范围:5〜27VDC
      • 1.70“ H x 2” W x 1.96“ L
      输入引脚

      高电流直流电动机输入引脚

      接线图

      高电流直流电动机接线图

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