使用Arduino进行电机驱动器速度控制

使用按钮和Arduino进行方向控制

描述

此直流电动机驱动器是为满足高电流需求而开发的。它既可以安装在机器人机箱上，也可以安装在需要大功率的工业设备上。

该模块使用BTS7960 IC，它是用于电机驱动应用的完全集成的大电流半桥。它是NovalithICTM系列的一部分，包含一个p通道高端MOSFET和一个n通道低端MOSFET，并在一个封装中集成了驱动器IC。由于采用了p通道高端开关，因此无需电荷泵，从而将EMI降至最低。集成的驱动器IC可以轻松实现与微控制器的接口连接，该驱动器IC具有逻辑电平输入，电流检测诊断，压摆率调整，死区生成以及防止过热，过压，欠压，过流和短路的保护。 BTS 7960提供了一种成本优化的解决方案，用于保护的高电流PWM电机驱动器，其电路板空间消耗非常低。

产品特点

• 典型的路径电阻25°C时为16mΩ
• 典型的低静态电流25°C时为7μA
• 高达25 kHz的PWM能力结合主动续流
• 开关模式电流限制，以减少过电流中的功耗
• 电流限制水平为43 A典型值。
• 具有电流感应功能的状态标志诊断
• 温度过高会因闩锁行为而关闭
• 过电压锁定
• 欠压关机
• 具有逻辑电平输入的驱动器电路
• 可调摆率以优化EMI

模块特殊字符

• 高电流达43A
• MCU 5v隔离
• 电机双向旋转
• 过电流和过热警告
• 与MCU输入电压共享5v
• 电压范围：5〜27VDC
• 1.70英寸高x 2英寸宽x 1.96英寸长

输入引脚

接线图