带有Arduino的运动驱动器速度控制
使用按钮和arduino的方向控制
描述
Arduino Uno Rev3 SMD是基于ATMEGA328的微控制板。它具有14个数字输入/输出引脚(其中6个可以用作PWM输出),6个模拟输入,一个16 MHz陶瓷谐振器(CSTCE16M0V53-R0),USB连接,一个电源插孔,ICSP标头和一个重置按钮。它包含支持微控制器所需的一切;只需将其连接到带有USB电缆的计算机,或用AC-DC适配器或电池为其电源即可开始。
UNO与所有上述板不同,因为它不使用FTDI USB到串行驱动器芯片。
R3版本附带的其他功能是:
- Atmega16U2而不是8U2作为USB到串行转换器。
- 1.0引脚:在AREF引脚附近放置的TWI通信的SDA和SCL引脚添加了SDA和SCL引脚,另外两个新的引脚放置在Reset Pin附近,IOREF允许盾牌适应板上提供的电压,第二个是一个是一个未连接的PIN,这是用于将来的目的。
- 更强的重置电路。
“ uno”在意大利语中的意思是“一个”,并被命名为即将发布的Arduino 1.0版本。 UNO和1.0版将是Arduino的参考版本,前进。 UNO是一系列USB Arduino董事会中的最新信息,也是Arduino平台的参考模型。
规格
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微控制器 | Atmega328 |
工作电压 | 5V |
输入电压(推荐) | 7-12V |
输入电压(极限) | 6-20V |
数字I/O引脚 | 14 |
PWM数字I/O引脚 | 6 |
模拟输入引脚 | 6 |
DC电流PIN | 40 MA |
3.3V引脚的直流电流 | 50 mA |
闪存 | 32 kb |
引导程序的闪存 | 0.5 kb |
SRAM | 2 kb |
EEPROM | 1 kb |
时钟速度 | 16 MHz |
长度 | 68.6毫米 |
宽度 | 53.4毫米 |
重量 | 0.98盎司 |
引脚映射
原理图
技术图
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