描述

这种类型的开关是增量旋转编码器。事实上，它是所有旋转编码器中最广泛使用的，因为它的低成本和提供可以轻松解释以提供相关信息（例如速度）的信号的能力。

通过旋转，旋转编码器可以在旋转过程中以正向和反向方向计数输出脉冲频率，这与旋转电位计计数器不同而不计算限制。使用旋转编码器上的按钮，它可以从零开始重置为初始状态。

测试代码

int redpin = 2;
int yellowpin = 3;
int greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int buttonpin = 5;
int状态= 0;
int longperiod = 5000; //绿色或红色的时间
int shortperiod = 700; //更改的时间段
int targetCount = shortperiod;
int count = 0;
void setup（）
{
  pinmode（apin，输入）;
  pinmode（bpin，输入）;
  pinmode（buttonpin，输入）;
  pinmode（redpin，输出）;
  pinmode（Yellowpin，输出）;
  pinmode（greenpin，输出）;
}
void loop（）
{
  计数++;
  if（DigitalRead（buttonpin））
  {
  Setlights（高，高，高）；
  }
  别的
  {
  int change = getenCoderTurn（）;
  int newperiod = longperiod +（更改 * 1000）;  
  if（newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000）
    {
  longperiod = newperiod;
    }
  if（count> targetCount）
    {
  setState（）;
  计数= 0;
    }
  }
  延迟（1）;
}
int getencoderturn（）
{

 //返回-1、0或+1
  静态Int Olda = low;
  静态int oldb = low;
  int结果= 0;
  int newa = digitalread（apin）;
  int newb = digitalread（bpin）;
  if（newa！= olda || newb！= oldb）
  {
  //发生了变化
  如果（olda ==低&& newa ==高）
    {
  结果= - （OldB * 2-1）;
    }
  }
  olda = newa;
  oldb = newb;
  返回结果；
}
int setState（）
  {
  如果（状态== 0）
    {
  Setlights（高，低，低）；
  targetCount = longperiod;
  状态= 1;
    }
  否则（状态== 1）
    {
  Setlights（高，高，低）；
  TargetCount = Shortperiod;
  状态= 2;
    }
  否则（状态== 2）
    {
  Setlights（低，低，高）；
  targetCount = longperiod;
  状态= 3;
    }
  否则（状态== 3）
    {
  Setlights（低，高，低）；
  TargetCount = Shortperiod;
  状态= 0;
    }
  }
void setlights（int红色，int黄色，int绿色）
{
  DigitalWrite（Redpin，Red）;
  DigitalWrite（黄金报，黄色）；
  DigitalWrite（Greenpin，Green）；
}