线性执行器

执行器101-您需要了解的有关执行器的所有信息。

线性执行器101-您需要了解的有关线性执行器的所有信息

该博客将帮助您了解所使用的所有术语,并让您了解线性执行器的实际工作和操作方式。了解基本知识后,您可以轻松选择自己的电动线性执行器。

但是首先让我们定义什么是执行器?

什么是执行器

执行器是一种需要能量输入和外部信号输入的设备,这两者随后通常会以旋转或线性运动的形式产生输出。

为了本文的目的,我们将更多地关注线性致动器。

为了进一步帮助您,我们创建了一篇名为“阅读这5个步骤之前,请不要使用线性执行器”可以帮助您避免在线购买电动线性执行器的许多陷阱。

我们还创建了一个计算器,可用于计算特定应用可能需要哪种类型的线性执行器。只需在计算器中输入一些基本详细信息,即可显示结果。 单击此处获取线性执行器计算器

什么是线性执行器?

电动 线性执行器 是将交流或直流电动机的旋转运动转换为线性运动的设备,也就是说,它将提供推拉运动。

通过推动和拉动,只需按一下按钮就可以提起,放下,滑动,调节,倾斜,推拉物体。

此外,线性执行器通过精确的运动控制提供安全干净的运动,您,操作员可以完全控制。它们节能高效,使用寿命长,几乎不需要维护。

与液压或气动系统相比,执行器的安装非常容易,并且由于没有泵或软管,因此它们占用的空间小得多。出于相同的原因,它们也比液压或气动执行器便宜得多。

电动线性执行器由直流或交流电动机,一系列齿轮和导螺杆组成,导螺杆包括将螺母杆推入和推出的驱动螺母。从本质上讲,这就是所有直线执行器的组成,执行器之间的所有变化都是电动机尺寸,齿轮传动装置和丝杠。其他一些电子设备可帮助执行一定数量的行程极限切换和位置反馈选项,但是从根本上说,执行器不过是电动机,一些齿轮和丝杠。

什么是升降柱?

升降柱-升降柱

升降柱是线性执行器的另一种形式。通常,它们具有更长的行程,因为它们具有多个阶段,因此与完全关闭时相比,它们可以以更长的长度伸展和收缩。另一种表达方式是 立柱升降机 是执行器中的执行器。

立柱升降机的另一个优点是,线性导向装置内置在执行器的结构中,不需要在外部添加。线性执行器通常不能很好地应对侧向载荷(我们稍后再讨论)。立式举升机的引导系统内置在举升机中,这就是为什么它们比某些应用更适合某些应用的原因。

为什么使用电动线性执行器而不是说液压?

当您需要简单,安全,干净的运动以及精确而平稳的运动控制时,电动线性执行器是理想的解决方案。您可以选择执行器系统,以相当大的力进行调整,倾斜,推动,拉动和提升。

液压系统具有强大的力量,但是这些系统需要高压泵,高压阀和管道以及用于容纳所有液压油的储罐。因此,如果您有很多空间,没有钱,那么液压可以是要走的路。

液压执行器使用流体推动活塞向前和向后推进,而电动线性执行器使用交流或直流电动机驱动导螺杆时,导螺杆配有螺母,该螺母可上下移动导螺杆以转换旋转运动变成直线运动。

从操作的角度来看,使用液压系统存在一些缺点。那就是控制。对于这些系统,您几乎没有精度控制。

线性执行器使用寿命长,几乎不需要维护。与其他系统相比,这确保了非常低的总运营成本。

电动执行器系统安静,清洁,无毒且节能。它们满足了有关环保设备不断增长的要求和法规。

线性致动器可以做什么的一些实际示例?

太阳能跟踪线性执行器

线性执行器可以移动物体,多年来,我们已经看到了数千种应用。

实际自动化应用的一些示例是:

  • 电动舱口
  • 厨房用具升降机
  • 油门控制
  • 船用发动机舱口
  • 滑出步骤
  • 扫雪机调节器
  • 料斗
  • 隐藏的门
  • 太阳能板
  • 滑动门
  • 推拉窗玻璃
  • 农业实施
  • 动画电子学和机器人学。

工业应用包括:

  • 挡板控制和高度可调的工作站
  • 家庭自动化,例如移动电视或投影仪。

静态负载和动态负载有什么区别?

您可能会在我们的规格表中看到我们都提到了这两种情况。动态,工作或提升负载是线性致动器运动时将施加到其上的力。静态负载(有时也称为保持负载)是线性致动器不运动时将施加到其上的力。动态负载是您需要移动的东西,而静态负载是您需要将东西保持在适当位置的东西。

线性执行器可以向哪个方向施加载荷?

线性执行器可用于拉伸,压缩或组合应用。我们将此称为推力或推力。应避免侧向加载或交叉加载。但是在这种情况下,我们建议客户在系统中使用线性滑轨或滑轨,以便能够承受任何侧向载荷,并依靠执行机构来提供纯粹的推拉工作。

线性执行器是否允许侧面加载?

侧向载荷或径向载荷是垂直于线性执行器中心线施加的力。偏心负载是指任何重心不通过执行器纵轴作用的力。应始终避免侧向载荷和偏心载荷,因为它们会引起约束并缩短线性执行器的寿命。但是,如果您使用 抽屉滑轨 在应用程序中,这将极大地影响可以应用多少负载。通过将物体放置在 抽屉滑轨 它允许重量由滑块承载,而不是由致动器承担所有重量。

线性执行器有限位开关吗?

线性执行器内部-剖视图-带限位开关的执行器

大多数线性执行器都内置有限位开关。可用的限位开关类型随每个产品范围而变化,其中包括机电,磁性接近和旋转凸轮。限位开关通常预先安装在执行器上,以在执行器完全伸出并完全缩回时停止执行器行程。

限位开关很重要,因为它可以防止执行器在到达冲程末期时燃烧并失速。限位开关仅切断电动机的电源。

外部限位开关使您可以灵活地设置系统中的行程限制,以适合您的特定应用。客户负责正确设置设备中的限位开关。如果未设置限位开关或设置不正确,则在操作过程中可能会损坏设备。

线性执行器使用哪种类型的电动机?

线性执行器101-您想了解的有关线性执行器的所有信息

线性执行器可提供AC或DC电机型号,但是每个范围都有首选的标准类型。直流电动机最受欢迎,通常为12v。 24v电机用于更多工业应用或强力执行器。 24v在更大力的应用中效率更高

交流电动机可以是220-240 VAC的1相电动机,220-240 / 380-415VAC的3相电动机(50 / 60Hz)或24VDC电动机。

线性执行器有不同的速度吗?

线性执行器有多种线性速度可供选择,每种产品都有详细的标准清单。为了实现不同的速度,执行器将发生的所有变化是齿轮的变化。但是请注意,当齿轮换到不同的速度时,力也将变化。力和速度总是相互取舍。

线性执行器的占空比能力是多少?

占空比 线性执行器的额定功率通常表示为“开启时间”的百分比(开启时间与总时间的比率)或一段时间内的行进距离。对于不同的执行器类型,占空比额定值以不同的方式表示。

线性执行器有哪些安装类型?

线性致动器通常在致动器的每一端具有安装点,我们称为U形夹,以允许枢转运动。有多种选择,双U型夹为标准配置,但通常每个执行器都有自己的标准配置 安装支架 您将使用的。

线性执行器有什么类型的外壳?

线性执行器具有不同的IP等级。数字越低,保护越低。 IP54提供基本保护,例如灰尘,更高的IP66等级提供防水保护,非常适合户外使用。下图显示了每个Firgelli线性执行器的IP等级。我们还针对以下主题撰写了单独的Blog帖子: 此处的线性执行器IP等级.

线性执行器的IP等级

机电式线性执行器是否可以反向驱动?

除非另有说明,否则在所有电动线性执行器中都可以进行反向驱动。向后驱动是指施加的力大于静态力时,执行器轴无需施加任何动力即可移动。使用滚珠丝杠的执行器通常配有电制动器(通常安装了电动机),以防止负载使执行器反向驱动。

线性执行器是否可以硬停?

我们不建议有可能导致硬停止的应用,因为这可能会导致执行器被卡住。卡住的例子包括:过度移动限位开关,在行程的末端将螺母和螺钉内部卡住,或将执行器驱动在不可移动的物体上,从而使执行器严重过载。

线性执行器故障的常见因素有哪些?

不正确的负载,不正确的安装,过度的负荷以及极端的环境都可能导致执行器过早失效。到目前为止,最流行的是由于力放大而导致的超载。

两个或更多的线性执行器可以同步吗?

电机速度的微小差异是很正常的。而且不同的执行器负载可能会导致单元很容易脱离同步。因此,不能保证这些单元同步运行。对于确切 同步化 建议使用闭环控制系统。这可以使用带有内置反馈的执行器来实现,并将反馈数据发送到 控制者 然后,该控制器将计算如何使执行器一起运行,而不管其负载或速度差异如何。 反馈执行器 包括电位计,光学传感器或霍尔传感器。

执行器终身润滑吗?

线性执行器的内部零件采用油脂润滑,包括齿轮箱组件以及丝杠和螺母组件。执行器终生润滑。

温度测试

在温度测试中,对执行器进行了测试,使其能够在极端温度下工作,并能承受温度的快速变化。在大多数情况下,对执行器进行测试以承受从+ 100°C环境反复到-20°C的情况,并且仍保持完整的功能。

要详细了解线性执行器的工作原理,我们创建了本文“线性执行器内部-执行器如何工作"

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