在此示例中，我们将使用Arduino和电机驱动器控制线性执行器的速度。
注意：本教程假定您具有基本的电子原理，Arduino硬件和软件的先验知识。如果这是您第一次使用Arduino，我们建议您从Google和YouTube搜索中提供的许多出色的初学者教程中学习基础知识。请注意，我们没有资源为自定义应用程序提供技术支持，并且不会在这些公开教程之外调试，编辑，提供代码或接线图。
组件
接线
硬件和软件概述
线性执行器中的直流电动机需要大电流（高达5A），如果我们将线性执行器直接连接到Arduino，则此高电流消耗会破坏Arduino数字引脚，因为它们每个仅额定40mA。因此，我们使用的电机驱动器可以从Arduino板上获取低电流PWM（脉冲宽度调制）信号，并向线性执行器输出高电流PWM信号。
电机驱动器连接到两个PWM数字引脚（Arduino Uno上的引脚10和11）。通过将其中一个引脚设置为低电平，将另一个引脚设置为高电平（请参见下面代码中的第18和19行），我们可以以最大速度扩展执行器。为了停止执行器，我们将两个引脚都设置为LOW（参见下面代码中的第21和22行），并反转运动方向，我们可以颠倒HIGH和LOW引脚的顺序（参见下面代码中的第24和25行）。我们还可以通过将变量“ Speed”更改为[0，255]范围内的任何值来调整速度。请参阅下面的代码中的第17行。
码
https://gist.github.com/Will-Firgelli/c0ef0871dc1946d75257e0c29dccae2a
带电位器的各种速度控制
在上面的示例中，我们在代码的第17行中手动设置了速度。但是，在某些情况下，我们可能希望及时更改执行器的速度。实现此目的的最简单方法是使用电位计。一个 电位器是一个三端可变电阻器，可用作分压器。通过旋转电位器的旋钮，输出电压将发生变化，我们可以将其连接至Arduino上的模拟引脚以设置可变速度。
接线
硬件和软件概述
如上所述，电位计是一种旋转装置，当旋转旋钮时会改变电阻。通过将电位器的两个外部引脚连接到5V和GND，将中间引脚连接到Arduino模拟引脚A0，创建了一个分压器。旋转旋钮时，Arduino将读取范围为[0，1023]的模拟读数。
对于[512，1023]范围内的值，我们希望执行器伸展，而对于[0，511]范围值，我们希望执行器缩回，这可以通过在第22和28行中使用简单的if（）/ else语句来实现。下面的代码。然后，使用map（）函数（下面代码中的第23和29行），我们可以将其转换为PWM信号，该信号将控制执行器的速度和方向。
码
https://gist.github.com/Will-Firgelli/d2cdf69edc829974885984b3fb8e4856
