使用Arduino的电机驱动器速度控制

在此示例中,我们将使用Arduino和电机驱动器控制线性执行器的速度。

注意:本教程假定您具有基本的电子原理,Arduino硬件和软件的先验知识。如果这是您第一次使用Arduino,我们建议您从Google和YouTube搜索中提供的许多出色的初学者教程中学习基础知识。请注意,我们没有资源为自定义应用程序提供技术支持,并且不会在这些公开教程之外调试,编辑,提供代码或接线图。

组件

接线

使用Arduino的电机驱动器速度控制

硬件和软件概述

线性执行器中的直流电动机需要大电流(高达5A),如果我们将线性执行器直接连接到Arduino,则此高电流消耗会破坏Arduino数字引脚,因为它们每个仅额定40mA。因此,我们使用的电机驱动器可以从Arduino板上获取低电流PWM(脉冲宽度调制)信号,并向线性执行器输出高电流PWM信号。

电机驱动器连接到两个PWM数字引脚(Arduino Uno上的引脚10和11)。通过将其中一个引脚设置为低电平,将另一个引脚设置为高电平(请参见下面代码中的第18和19行),我们可以以最大速度扩展执行器。为了停止执行器,我们将两个引脚都设置为LOW(参见下面代码中的第21和22行),并反转运动方向,我们可以颠倒HIGH和LOW引脚的顺序(参见下面代码中的第24和25行)。我们还可以通过将变量“ Speed”更改为[0,255]范围内的任何值来调整速度。请参阅下面的代码中的第17行。

https://gist.github.com/Will-Firgelli/c0ef0871dc1946d75257e0c29dccae2a

带电位器的各种速度控制

在上面的示例中,我们在代码的第17行中手动设置了速度。但是,在某些情况下,我们可能希望及时更改执行器的速度。实现此目的的最简单方法是使用电位计。一个 电位器是一个三端可变电阻器,可用作分压器。通过旋转电位器的旋钮,输出电压将发生变化,我们可以将其连接至Arduino上的模拟引脚以设置可变速度。

接线

使用Arduino的电机驱动器速度控制

硬件和软件概述

如上所述,电位计是一种旋转装置,当旋转旋钮时会改变电阻。通过将电位器的两个外部引脚连接到5V和GND,将中间引脚连接到Arduino模拟引脚A0,创建了一个分压器。旋转旋钮时,Arduino将读取范围为[0,1023]的模拟读数。

对于[512,1023]范围内的值,我们希望执行器伸展,而对于[0,511]范围值,我们希望执行器缩回,这可以通过在第22和28行中使用简单的if()/ else语句来实现。下面的代码。然后,使用map()函数(下面代码中的第23和29行),我们可以将其转换为PWM信号,该信号将控制执行器的速度和方向。

https://gist.github.com/Will-Firgelli/d2cdf69edc829974885984b3fb8e4856

Share this article

特色产品

Linear Actuator - 12v dc
经典杆式线性执行器 In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
优质线性执行器 In Stock
$129.99USD
TVL-170后置弹出式电视升降机
TVL-170后置弹出式电视升降机 In Stock
On Sale From $590.00USD
子弹系列50 Cal。线性执行器
子弹系列50 Cal。线性执行器 In Stock
From $279.99USD

需要帮助查找正确的执行器?

我们精密地设计和制造我们的产品,以便您获得直接制造商定价。我们提供当天发货和知识渊博的客户支持。尝试使用我们的执行器计算器,以获得适合您应用的执行器帮助。