尽管 Firgelli 自动化提供了广泛的无线远程控制系统，您可能对更精通技术的解决方案感兴趣。这就是蓝牙中继套件派上用场的地方。 TOSR02 V2 蓝牙继电器套件允许您控制 线性执行器 通过蓝牙连接使用智能手机。该模块易于使用，并且可即插即用。如果您正在为您的下一个 DIY 项目寻找更独特的控制系统或有兴趣开发自己的无线系统，TOSR02 V2 蓝牙继电器套件是您的理想选择。本操作指南将向您展示如何设置此模块以及如何使用 Android 或 iOS 设备或计算机进行控制。
设置带有线性执行器的蓝牙继电器模块
蓝牙继电器模块包含两个单刀双掷 (SPDT) 继电器，用于连接到线性执行器。这与将线性执行器连接到两个单独的 SPDT 继电器的方式相同。在此设置中，您可以将线性执行器的每根引线连接到继电器的公共连接器之一（这是蓝牙继电器模块上的中间端子）。然后，您可以将电源的正极引线连接到每个继电器的常开连接器，并将电源的负极引线连接到每个继电器的常闭连接器。您可以查看我们的指南 如何用继电器控制线性执行器 了解有关此设置的更多信息。
蓝牙继电器模块还需要使用 5V 电源供电。幸运的是，该模块将为您提供一些选项来执行此操作。蓝牙中继模块可以使用5V桶式电源、mini USB口、接线端子供电。如果您计划使用直流电源（桶形输入或端子）为模块供电，则需要将跳线连接器移至直流位置，如下所示。
使用智能手机控制蓝牙模块
如果您对应用程序开发不感兴趣，那么您很幸运，因为蓝牙中继模块有自己的应用程序可用于 iOS 和 Android 设备。下载应用程序并且模块通电后，您可以通过按应用程序界面左下角的连接设备按钮并从设备列表中选择蓝牙模块，将手机连接到模块。该模块将显示为 适用于 iOS 的“BT Bee-BLE”或适用于 Android 的“BT Bee-EDR”。连接后，应用程序界面右上角的链接图像将从断开连接变为已连接。要更改继电器的状态，只需按继电器 1（模块的内部继电器）和继电器 2（模块的外部继电器）按钮即可。如果继电器按钮呈蓝色，则继电器已通电。要驱动继电器，您只需为一个继电器通电并断开另一个继电器即可。执行器移动的方向取决于执行器每条引线所连接的继电器。
如果您想开发自己的应用程序，您仍然可以使用蓝牙中继模块。您可以使用产品页面上的产品文档来了解有关如何使用您自己的应用程序控制模块的更多信息。
通过电脑控制蓝牙模块
该模块可以使用迷你 USB 端口来控制继电器，从而控制您的线性执行器。该模块包含一个 USB 转 UART 芯片，允许您通过 USB 从计算机或笔记本电脑发送命令。您将需要为计算机的 USB 端口安装额外的驱动程序，并且您应该按照商店页面上的产品文档中的用户手册来正确设置通信协议。设置完成后，就可以构建计算机程序来自动实现计算机与控制继电器的模块之间的通信。
控制多个线性执行器
不建议连接多个 线性执行器 到蓝牙模块的继电器。这是因为每个继电器只有 10A 的电流限制，多个线性执行器可能会超过该电流限制。但是您可以通过利用两个继电器来模拟一个来绕过这个限制 双刀双掷翘板开关 并将其与我们的 同步控制板。要将蓝牙模块连接到这些板上，您只需将继电器的公共连接器连接到板上的输入端子，如下所示。此配置的设置和校准过程与设置 带Arduino的同步控制板，您可以关注我们关于如何操作的帖子以了解更多信息。
