TiVo遥控线性执行器

设置SainSmart 2通道继电器模块

我们必须跳接 SainSmart 继电器模块，以便与 Firgelli 自动化线性执行器。 JD-VCC 到 VCC 有一根蓝色跳线。将其保留原样。

跳线 K1 位置 1 到 K2 位置 1

将跳线从 K1 继电器的第一个位置连接到 K2 继电器的第一个位置。我们的毛衣显示为红色。

跳线 K1 位置 3 到 K2 位置 3

将跳线从 K1 继电器的第三个位置连接到 K2 继电器的第三个位置。我们的毛衣显示为黄色。

正确跳转后，您应该看到以下配置。

设置红外传感器

红外传感器有三根电线。一根用于接地线，一根用于 5V 电源线，第三根将信号发送到我们的 Arduino 板。

剥去 18-5 喷水器线上两英寸的外屏蔽层，露出内部的彩色电线。我们只会使用绿色、白色和蓝色电线，因此请剪掉其他电线，这样我们就不必弄乱它们。

剥去我们将使用的每根电线上⅛”的绝缘层。这些将使用以下配置焊接到继电器上。当圆形凸起面向您从顶部观察传感器时：

1. 将蓝色电线焊接到左侧端子。
2. 将绿线焊接到中间端子。
3. 将白线焊接到右侧端子。

设置线性执行器的线束

线性执行器配有带有两个三角形按钮的有线遥控器。一个按钮激活一个开关，使线性致动器向上移动，另一个按钮将其向下移动。

拆下遥控器本体电路板

首先是拧下遥控器背面的电线。需要使用 #0 十字螺丝刀将其拆下。

从遥控器主体上拆下电路板并检查电线。从底部看，应该有四根电线焊接到板上。从左到右，它们是黑色、白色、紫色和棕色，如下所示。

如果由于某种原因他们使用了不同的颜色，只需按照如下相同的顺序跟踪颜色即可。

拆焊电线

使用烙铁从电路板上拆下电线。轻轻地将烙铁头压在焊点上现有的焊料上，将其松开，然后使用一把小钳子轻轻地将电线从焊点上拉下来。

将电线连接到继电器

现在，我们将把有线遥控器的电线连接到 SainSmart 2 通道继电器。使用 #0 十字螺丝刀拧下端子，然后将其拧紧以固定电线。

1. 白线将进入 K1 位置 1
2. 黑线将进入 K1 位置 2
3. 棕色线将进入 K2 位置 2
4. 紫色线将进入 K2 位置 3

注意：请勿拆除现有的跳线。当您拧紧端子时，将它们留在里面。

完成后，它应该看起来像上面的图片。

给面包板接线

现在我们将 Arduino 板连接到面包板。面包板允许我们在 Arduino 或继电器上的一个端子上进行多个连接的情况下进行跳线连接。

每排孔都连接在一起，使我们能够跳过该排上的所有内容。以下是我们需要连接的项目。

5V电源

1. 使用公母跳线将 Arduino 上的电源 5V 端子连接到面包板上未使用的行。将其推入该行的孔中。
2. 使用面包板上同一行的公母跳线连接到 SainSmart 2 通道继电器上的 VCC 端子。将其推入同一行的孔中。
3. 从 18-5 洒水喷头线的另一侧露出 1/4 英寸的白线。将其推入同一行的孔中。

地面

1. 使用公母跳线将 Arduino 上的电源 GND 端子连接到面包板上未使用的行。将其推入该行的孔中。
2. 使用一根公母跳线从 SainSmart 2 通道继电器上的 GND 端子连接到与另一根 GND 线同一行的孔。将其推入同一行的孔中。
3. 从 18-5 洒水喷头线的另一侧露出 1/4 英寸的绿线。将其推入同一行的孔中。

信令

1. 使用公母跳线从 Arduino 上的数字 #11 端子连接到面包板上未使用的行。将其推入该行的孔中。
2. 从 18-5 洒水喷头线的另一侧露出 1/4 英寸的蓝线。将其推入同一行的孔中。

完成后，面包板应如下图所示。

在Arduino上安装控制程序

您需要下载并安装 Arduino集成开发环境。下载并安装 IDE 后，打开 IDE。

将代码复制并粘贴到 IDE 中

从以下位置下载或复制源代码 GitHub 并将其粘贴到 IDE 的窗口中，完成后应该如下所示。

调整IRremote.cpp文件

C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\RobotIRremote\src\ 目录中有一个文件存在源代码问题，导致 GitHub 源代码无法编译。在记事本等简单文本编辑器中打开 IRremoteTools.cpp 文件并更改以下行：

第 5 行应如下所示：

int RECV_PIN = TKD2; // IR接收器连接的引脚

将其更改为以下内容并保存文件。

int RECV_PIN = 11； // IR接收器连接的引脚

使用USB线将arduino连接到电脑

将 Arduino、面包板和继电器板放置在不导电的表面（例如木桌）上。

将 USB 电缆的矩形侧连接到计算机，将“D”侧连接到 Arduino 板。

选择端口

选择“工具”—“端口”菜单项，然后选择显示您的 Arduino 板的一项。

上传代码

选择 Sketch — Upload 菜单项将代码上传到 Arduino。

测试代码

代码上传后，将线束插入 Firgelli 自动化线性执行器装回执行器并插入执行器。

通过 USB 电缆将 Arduino 板插入计算机。

将 TiVo 遥控器对准红外传感器，然后单击“喜欢”按钮。执行器应向上移动。

将 TiVo 遥控器对准红外传感器，然后单击红色拇指“不喜欢”按钮。执行器应向下移动。

全部装箱

我使用哈蒙德项目盒以及机器螺钉、垫片和机器螺钉螺母来容纳我的电路板。我用烙铁上的尖端在黑色塑料盒上戳孔，并为穿过侧面的电线腾出空间。我用扎带防止红外传感器的电线被拉出。上的控制线 Firgelli 自动化线性执行器 有一块橡胶旨在防止它们被拉出，这样我就可以利用它。

关于作者

Richard Bagdonas 是一位数据集成专家，在销售点、电子健康记录、客户关系管理和仓库管理系统集成方面拥有超过 15 年的经验。 Richard 从小就开始摆弄电子产品，这是他的第一个 Arduino 项目。

Richard 目前是军情七处的首席医疗架构师，负责监督该公司与电子健康记录系统的集成。