TiVo遥控线性执行器

设置SainSmart 2通道中继模块

为了与Firgelli Automations线性执行器一致，我们必须跳线SainSmart继电器模块。从JD-VCC到VCC有一个蓝色跳线。将此保持原样。

跳线K1位置1到K2位置1

将跨接线从K1继电器的第一位置到K2继电器的第一位置。我们的跳线显示为红色。

跳线K1位置3到K2位置3

将跨接线从K1继电器的第三位置到K2继电器的第三位置。我们的跳线显示为黄色。

正确跳动后，您应该看到以下配置。

设置红外传感器

红外传感器有三根电线从其上脱落。一种用于地线，一种用于5V电源线，第三种将信号发送到我们的Arduino板。

剥去18-5洒水线上的两英寸外屏蔽层，露出内部的彩色电线。我们将只使用绿色，白色和蓝色的导线，因此将其他导线剪掉，这样就不必弄乱它们了。

剥去我们将要使用的每根电线上的绝缘层“⅛”。这些将使用以下配置焊接到继电器。从上方看传感器时，圆形凸起朝向您：

1. 将蓝色导线焊接到左侧端子。
2. 将绿色导线焊接到中间端子。
3. 将白线焊接到右侧端子。

设置线性执行器的线束

线性执行器带有带有两个三角形按钮的有线遥控器。一个按钮激活一个开关，该开关将线性致动器向上移动，另一个按钮将其向下移动。

拆下电路板遥控器

首先要拧松遥控器背面的电线。这些将需要用＃0十字螺丝刀卸下。

从遥控器上拆下电路板，然后检查电线。从底部看，它应该有四根导线焊接到板上。从左到右，它们分别是黑色，白色，紫色和棕色，如下所示。

如果由于某种原因他们使用了不同的颜色，只需按照以下相同的顺序跟踪颜色。

拆焊电线

使用烙铁从电路板上拆下电线。轻轻将烙铁头的尖端按到焊接点上的现有焊料上，以松开它，然后用一小把钳子将导线从焊接点上轻轻拉出。

将电线连接到继电器

现在，我们将电线从有线遥控器连接到SainSmart 2通道继电器。使用＃0梅花槽螺丝刀松开端子，然后将其向下拧紧以固定电线。

1. 白线将进入K1位置1
2. 黑线将进入K1位置2
3. 棕色电线将进入K2位置2
4. 紫色导线将进入K2位置3

注意：请勿卸下现有的跳线。拧紧端子时，将它们留在里面。

完成后，它应类似于上面的图像。

接线面包板

现在，我们将Arduino板连接到面包板上。面包板允许我们跳线连接，其中有多个连接到Arduino或继电器上的一个端子。

每排孔都连接在一起，使我们可以跳越该行上的所有孔。这是我们需要连接的物品。

5V电源

1. 使用从Arduino的Power 5V端子到面包板上未使用的行的公母跳线。将其推入该行的一个孔中。
2. 使用面包板上同一行到SainSmart 2通道继电器VCC端子的公母跳线。将其推入同一行的孔中。
3. 从18-5洒水喷头的另一侧露出1/4英寸的白线。将其推入同一行的孔中。

地面

1. 使用从Arduino的电源GND端子到面包板上未使用的行的公母跳线。将其推入该行的一个孔中。
2. 使用从SainSmart 2通道继电器的GND端子到另一条GND线在同一行上的孔的公-母跳线。将其推入同一行的孔中。
3. 从18-5洒水线的另一侧露出1/4英寸的绿线。将其推入同一行的孔中。

发信号

1. 使用从Arduino的Digital＃11端子到面包板上未使用的行的公母跳线。将其推入该行的一个孔中。
2. 从18–5洒水钢丝的另一侧露出1/4英寸的蓝色钢丝。将其推入同一行的孔中。

完成后，面包板应类似于下图。

在Arduino上安装控制程序

您将需要下载并安装 Arduino IDE。下载并安装IDE后，打开IDE。

将代码复制并粘贴到IDE中

从以下位置下载或复制源代码 的GitHub 并将其粘贴到IDE的窗口中，完成后应如下所示。

调整IRremote.cpp文件

C：\ Program Files（x86）\ Arduino \ libraries \ RobotIRremote \ src \目录中有一个文件，该文件具有源代码问题，导致无法编译GitHub源代码。在一个简单的文本编辑器（如记事本）中打开IRremoteTools.cpp文件，并更改以下行：

第5行应如下所示：

int RECV_PIN = TKD2; //红外接收器连接的引脚

将其更改为以下内容并保存文件。

int RECV_PIN = 11; //红外接收器连接的引脚

使用USB电缆将arduino连接到计算机

将Arduino，面包板和中继板放在不导电的表面（例如木桌）上。

将USB电缆的矩形端连接到计算机，将“ D”端连接到Arduino板。

选择端口

选择“工具”“端口”菜单项，然后选择显示Arduino板的项。

上传代码

选择Sketch — Upload菜单项以将代码上传到Arduino。

测试代码

上传代码后，将 Firgelli 自动化线性执行器的线束插入执行器并插入执行器。

通过 USB 电缆将 Arduino 板插入计算机。

将 TiVo 遥控器指向红外传感器，然后单击绿色拇指"喜欢"按钮。执行器应向上移动。

将 TiVo 遥控器指向红外传感器，然后单击红色拇指"不喜欢"按钮。执行器应向下移动。

把一切都装箱

我使用哈蒙德项目盒以及机器螺丝、等位和机器螺丝螺母来安装我的电路板。我用焊接铁上的点尖在黑色塑料盒中戳洞，为两侧的电线提供空间。我用拉链领带防止红外传感器的电线被拔出。控制导线上的 菲尔盖利自动化线性执行器 有一块橡胶， 以防止他们被拉出， 所以我能够利用它。

关于作者

Richard Bagdonas 是一位数据集成专家，拥有 15 年以上的集成经验，包括销售点、电子健康记录、客户关系管理和仓库管理系统。理查德从他小时候开始修补电子产品，这是他的第一个阿杜伊诺项目。

Richard 目前是 MI7 的首席医疗保健架构师，负责监督公司与电子健康记录系统的集成。