有哪些不同类型的执行器?

执行器最常见的类型是旋转执行器和线性执行器。在“线性”类别中,还有其他类型,包括“液压”,“气动”和“压电”。最常用的执行器实际上是电动线性执行器,它们在我们日常生活中的使用比您想象的要多。据估计,每个人在日常生活中每天至少使用一次线性致动器,但我们只是没有注意到它。我们在这里写了一篇文章,您可能会有所帮助。 ”线性执行器用于什么"
旋转与线性执行器
为了本文的目的,我们将重点介绍被称为线性执行器的不同类型的执行器。线性运动是往返运动或轴向运动。 “执行器”一词是指用于移动和控制机构或系统的组件。线性致动器是用于将旋转运动转换成线性运动的一种。可以借助交流或直流电动机或使用某些液压和气动源来完成这种运动转换。在电动机的情况下,速度可以根据齿轮比进行更改。当涉及精确运动或平稳运动控制时,线性执行器确实是最佳解决方案。线性执行器有很多应用。它们在需要线性定位的自动化行业中至关重要。此外,在自动化行业中,它们用于控制风门和调节高度。它们还用于家庭自动化。线性执行器的常见应用是打开和关闭风门,锁定入口,减慢机器运动等。
执行器类型

图1:电动线性执行器

线性执行器有很多类型。这里描述了一些:

机械线性执行器:

这些执行器通常通过将旋转运动转换为线性运动来工作。用于进行此转换的机制包括螺钉,轮,轴和凸轮。借助于固定在旋钮上的螺钉,将控制旋钮的旋转运动转换为线性运动。一些机械致动器设计为仅推动,而其他机械致动器仅用于拉动,例如链传动。液压缸和气压缸可用于在两个方向上提供力。机械线性致动器主要用于激光和光学器件等。

液压线性执行器

这些执行器使用加压流体(例如油)进行线性运动。液压执行器的设计已有很长的历史。它们用于需要高强度操作的应用中。除执行器外,还有一些其他附加设备,例如阀门,储液罐,泵和电动机,这些设备可用于减少功能运行期间产生的热量和噪音。而且,它们具有泄漏问题。该执行器的常见应用是汽车液压千斤顶。液压线性执行器用于许多应用中,例如工程机械,船舶和航空航天工程。

气动线性执行器:

这些类型的执行器使用加压气体或空气进行线性运动。像液压执行器一样,气动线性执行器的设计非常古老。使用空气压缩机是为了给执行器提供动力。当需要高速或需要大量线性距离以在一秒内覆盖时(例如每秒英寸或每秒30英寸),可以使用它们。一旦安装,它们就必须从一个地方移动到另一个地方。气动线性执行器的应用范围包括传感器,开关,闭门器等。

气动线性执行器

压电线性执行器:

这些执行器使用电压来扩展材料,例如陶瓷。长度的很小变化需要大量电压。它用于很小的范围。但可用于吨载。它们基本上用于科学目的。

压电线性执行器

电动线性执行器:

在这些类型的致动器中,运动的转换是由单个电动机完成的。然后,将电动机的旋转运动转换为线性运动。它们可以在任何地方使用,无论是推拉货物,升高还是降低货物,甚至是粗略定位。它们可以被控制,因此可以借助诸如电位计或光学传感器之类的反馈传感器来构建反馈系统。这样,可以非常精确地控制运动。

为什么电动线性执行器是一个不错的选择?

当人们想要高精度,干净,平滑和简单的运动时,这是最佳选择。不论液压和气动线性执行器如何,都不需要任何阀门,压缩机和其他任何东西来保持这种流体。另一方面,压电致动器需要非常大的电压以使长度变化很小。因此,与所有其他执行器相比,电动执行器是经济实惠的。而且,不必担心电动致动器中的泄漏。此外,他们不需要太多维护,维护成本也很低。

因此,对于那些希望从旋转运动到线性运动进行干净无毒的转换的人来说,它是绝佳的选择,因为它完全满足了对环保设备的所有要求和关注。

更多类型的电动线性执行器

根据需要,可以使用不同形式的电动线性执行器。一些解释在这里:

 

反馈线性执行器:

这些是用于闭环系统的线性执行器。反馈线性执行器本身根据反馈中使用的传感器具有不同的类型。传感器可以是电位计,光学或霍尔传感器。在电位计类型的反馈执行器中,电位器用于通过电压变化来找到执行器的位置。类似地,在光学类型中,光学传感器和具有孔的旋转盘被附接到齿轮箱。通过向控制箱发送脉冲,该位置通过光反馈。在霍尔传感器效应中,旋转磁场被放置在变速箱中。传感器通过磁场的正负极对转数进行计数。对于某些应用,需要反馈以控制两个电动机的速度,反馈线性执行器最适合于这些电动机。为了进行精确的位置控制,您还需要使用具有某种反馈技术的执行器。

反馈执行器

履带式直线执行器:

轨道线性致动器与典型的线性致动器相同,除了其运动范围被包裹在轨道中而不是在露天中。因此,这就是为什么它对灰尘和水敏感的原因。由于预定义的路径,与其他相同尺寸的执行器相比,它可以承受更大的力。轨道线性执行器最适合需要固定水平和垂直运动的室内应用。

图3:跟踪线性执行器

立柱线性执行器:

圆柱线性致动器是在保持稳定性的同时向上延伸的致动器类型。由于列执行器具有多个阶段,因此它们产生的库存很长。列驱动器有很多优点。它们仅设计用于垂直运动。优点之一是它不需要外部导向,因为线性导向内置在执行器的结构内。它们可以很容易地安装,而无需使用任何其他附加的支架。由于他们的升降机中带有导向系统,因此在各种应用中(例如橱柜升降等),它们比其他任何执行器都更好。

 柱升降式执行器

图4:圆柱线性执行器

微型线性执行器

它们体积小,重量轻,安静且非常耐用。这些电动微型线性执行器非常有用,可在家庭,企业,车辆,游艇,房车,飞机,机器人,无线电控制车辆,多直升机无人机以及艺术装置,医疗应用等领域创建自定义自动化。典型的 微型线性执行器 它提供了非常小的紧凑尺寸和较小的行程,但是其紧凑的微型尺寸确实意味着它们将受到力的限制。

微型线性执行器


电动线性执行器中使用的电机类型

交流和直流电动机可用于电动线性执行器。两种电机类型都有一些标准范围。最常用的是直流电动机。在直流电动机中,最流行的是12V直流电动机。 24V DC电动机用于大力应用。类似地,当涉及到交流电动机时,根据工业应用,可以使用220-240V单相或220V-240或380-415VAC三相交流电动机。

选择合适的线性执行器使用

为了选择合适的执行器不是一个大问题。确实,线性执行器在医疗,工业工作或家庭自动化等领域有很多应用。在确定最适合个人应用的线性执行器时,需要重点关注一些步骤。步骤说明如下

  1. 找出所需的力量

这是第一步,为了找到适合自己应用的正确线性执行器。应该知道要举起的物体的重量。此外,如何连接线性致动器在确定用于选择致动器的力方面起着非常重要的作用。

  1. 找出执行器需要移动的距离

下一步是找出线性执行器需要移动多远才能满足任务要求。库存长度决定了执行器将走多远。根据应用情况,选择具有较大行程长度或较小行程长度的线性致动器。

  1. 找出所需的速度

速度要求也将有助于选择线性致动器。任务需要快速移动还是缓慢移动。一旦确定,下一步就是查看规格表,以确定线性执行器的速度。而且,众所周知,力越大,速度越慢。

  1. 选择最佳类型的线性执行器

收集完所有上述数据后,现在根据您的任务选择适合的线性执行器类型。 trach线性执行器最适合狭小空间,因为它不会向外延伸。而且,杆型致动器用于简单的伸出和缩回目的。如果要相对于缩回尺寸有较长的库存,则圆柱线性执行器最适合此类应用。

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