一个新的自动化项目可能会令人望而生畏；我们知道。考虑到所有的技术术语、电线、计算机控制接口和其他花哨的东西，甚至很难知道在哪里开始！当不确定性阻碍您的项目取得进展时，回到基础并审查项目需求可以为您指明前进的道路。我想说知识就是力量，但是理解 是货币。
当开始新的自动化项目，或在现有项目中重新安装和更换线性执行器时，这些问题将帮助您确定哪些执行器适合您的项目。
- 有什么应用？
- 您是否要将执行器放入现有的设计或产品中？
- 您正在从头开始设计一个新项目吗？
- 设备上的负载是多少，或者您需要多大的力？*
- 执行器额定重量适用于 仅轴向载荷。对于非线性应用（如铰链），您可能需要计算轴向载荷。
- 您需要多少行程（“行程”）？
- 所需的运动速度？
- 执行器 移动速度和力量等级成反比关系。您可能需要根据应用选择所需的速度或所需的力。
- 您需要多久运行一次？
- 我们计算 5 分钟的占空比 连续使用（在 运动）;大多数非工业应用不需要考虑占空比。
- 其他条件？
- 诸如碰撞保护、减速或变速控制等功能可以包含在附加组件中。
- 有时可以通过继电器、控制方案和创造性接线来完成其他功能。
一旦理解了上述所有标准，您就可以从组件构建系统了。基本的执行器系统需要以下部件：
- 执行器 & 安装支架 - 支架是特定于执行器的。请参阅产品页面了解正确的支架
- 控制 (转变 或者 偏僻的 或者 可编程逻辑控制器)
- 系统的控制部分负责 切换极性 电机电路，它控制 执行器运动方向.
- 最多 限制、条件和要求 对于自动化系统来说，涉及控制方案。
- 与外部系统的接口 可以通过不同复杂程度的控制组件来完成。
- 能量源 -（超过执行器的累积安培数）
- 最简单的系统可能是 CSPS 有线电源和控制系统，加上 一 执行器（具有 5A 电流）。
接下来，是时候确定你的 最重要的要求。我们发现大多数项目都属于以下类别之一：垂直提升/降低、水平滑动运动、铰链驱动或基于精度的项目（例如，多于， 斯图尔特平台或科学测试设备）。我们不会在本文中讨论精度问题；如果您正在设计精密应用程序，我们建议从我们的开始 Arduino 控制执行器教程
垂直提升和水平滑动应用是最简单的规划 - 一切都是平行的，因此无需额外计算即可获得行程和重量评级 - 只需简单的加法和减法即可。
垂直升降机
其中最...之一 直截了当 应用是厨房电器升降机或下拉式升降机 - 这些项目很常见，因此我们为其制作了几乎一体化的执行器套件！厨房电器升降机是 仅有的 能够在垂直线上移动，并得到伸缩钢框架的大力支撑。
其中最...之一 广泛使用 Camper Van Bed Lift 是我们执行器的垂直提升应用。该操作是直接垂直运动，通常分布在 2-4 个执行器上，并且需要均匀、同步的运动。
上述两个项目都使用相同的原理，如下例所示。执行器以直线、简单、垂直的运动将物体移入或移开。唯一的 功能性的 项目之间的差异在于执行器相对于移动物体的位置 - 大多数病床升降机都有执行器 下 物体;大多数厨房电器升降机将位于下方 和后面，其他人甚至可能是 上方或邻近 移动的物体。在一些特定的应用中，可以使用滑轮。只要既不 执行器 也不 移动的物体 如果有阻碍，并且安装的连接牢固，则操作将正常进行。
对于这个例子，我们假设我们有一个 20” 透过窗 必须拉的 向上 并且不妨碍使用。窗户重 25 磅，包括窗框。窗户在轨道上。我们需要有 更多的 超过 25 磅的推/拉力，以及至少 20” 行程执行器。
此操作中的执行器可以以任一方向垂直安装。在上面的照片中，一个单元有杆 向上 和一个 向下。红点代表运动所需的支架或附件。该操作可以使用两个 同步的 平行安装的执行器，以确保窗户的运动均匀。这个操作可以 还 由窗户上方的单个执行器从中心拉动来完成 - 窗户需要足够好的平衡才能 不是 运行时绑定。如果这是一个问题，我们建议使用导轨滑轨、抽屉滑轨或其他线性导轨来确保无约束运动。
接下来是实际动作。这扇窗户高 20 英寸。用一个 高级线性执行器 对于这个例子；在撰写本文时，我们有 18 英寸行程选项和 24 英寸行程选项 - 我们应该选择哪一个？执行机构的行程为 最大运动量 你可以从单位得到。你可以 总是 使用外部限位开关进一步限制运动。对于我们的 20” 示例，18” 执行器 会留下2”的窗户 开口内。 24” 单元虽然更长，但可以限制为我们需要的 20”，而无需太多 额外的 考虑。我们不希望执行器在车窗关闭后完全驱动，因为这可能会损坏车窗、某人的手指、执行器或上述所有物体。我们建议使用外部限位开关在所需运动完成时停止操作。 点击这里 有关安装和接线的更多信息 外部限位开关。
在示例项目中，我们应该使用外部限位开关来停止执行器 关闭 或者 降低 位置。为此，我们将窗口的缩回（向上）位置与 完全缩回 执行器的位置；这使用了 回缩侧 执行器的内部限位开关限制运动 向上， 一旦车窗接触窗台，外部限位开关就会停止延伸（下降）。
我们应该采取 水平的 考虑到窗户的尺寸 接线， 但不会影响操作。
水平幻灯片
水平滑动操作的计算方式与垂直操作大致相同，但负载要求会发生变化。常见的水平操作包括滑出抽屉或楼梯、侧移隐藏电视或延伸平台（例如可展开的太阳能电池板）。
当自动化水平运动时，第一步是创建要自动化的运动。大多数项目都使用抽屉滑轨或导轨滑轨来实现此目的。在此应用中，幻灯片是 实际上 承受负载重量，因此选择合适的直线导轨或滑块至关重要。您需要首先安装线性滑动组件，并通过用手推动应用程序（如果可能）来确保运动正常。
我们已经确定该应用中的执行器确实 不是 推动物体的全部重量。相反，执行器只需要克服 摩擦 在线性导轨上 - 根据您所使用的，该值可能非常低。如果您无法通过自己移动物体获得近似的力估计，您可以根据移动物体的重量计算滑块的累积摩擦力/扭矩，然后确保执行器超过该值。最后一个选项是选择一个执行器 可以 垂直提升 物体，保证它将通过水平滑动运动来移动物体。
铰接翻盖或盖子
我们的第三种常见项目类型是铰链应用程序。我们实际上有一个 计算器 来帮助解决这个问题 - 但是 这篇文章不会 解决如何使用线性执行器计算器. (单击此处查看 LAC 教程文章).
如果从头开始，铰接应用程序需要一些三角学和简单的物理计算。与往常一样，第一步是定义运动并确保移动物体能够有效地围绕铰链进行铰接。
理想的应用允许执行器沿着其运动路径推动移动物体。该物体的运动路径是弧线，而不是直线 - 这意味着执行器的攻角 会改变 在操作过程中 - 这反过来意味着 瞬时所需力 也会通过操作而改变。在这些情况下，执行器相对于移动物体（盖子或挡板）的角度非常重要。安装位置会影响这个角度以及力；你可能已经意识到 这个应用程序 有 3个变量 一切都会改变并影响其他人的价值。这些变量是执行器行程长度、相对于铰链接头的物体安装位置以及所需的执行器力。 建议重点关注 首先是距离和行程，然后计算 重量要求 对于相应的位置。
当翻盖/物体“关闭”并且执行器缩回时，安装点应为缩回执行器的孔到孔长度，当翻盖/物体“打开”时，这些安装点应为缩回执行器的孔到孔长度。 延长执行器长度 分开 - 太长的笔划可能会被限制在正确的长度，但太短的笔划将无法完全移动对象。前面提到的计算器是 设计的 来帮助进行这些估计。 单击此处查看该教程。
如果安装点是 靠近铰链，该操作将需要 更大的力、更短的行程执行器。 如果您的安装点距离铰链较远，您将能够使用 较低的力 执行器带有一个 更长的行程长度。对于铰链项目，几乎有 总是一个范围 功能执行器的可能性，由您决定 哪一个选项 将最适合您的项目。
您可能已经意识到，我们正在平面上定义两个点，在部署时形成一个三角形 - 这是可用于从头开始计算笔划长度的三角学。这个推理也可以定义 两个可能的安装点，在这种情况下，任一位置都可以，但它们总是有 不同的负载值。下面是一个示例。
安装位置 1： 这个操作将会有一个 较低的负载重量，因为安装位置是 更接近垂直 当物体处于水平位置时，即存在 最大负载 在执行器上。这种设计的机械优势更高.
安装位置 2： 此布局需要一个 更高的力执行器;这是因为执行器是有角度的 向 铰链。这需要更多的力量来 开始移动 物体。
