致动器安装支架 :
安装支架由钢制成，用于容纳 线性致动器.
检查方向
将以这种方式安装致动器。 支架将连接到横档上。 我选择了一个 9 英寸驱动器， 12 VDC Deluxe 模型。
支架安装至 Transom
外板车附件
一种支架，用于允许将快速断开连接臂连接到外板电机。 这个支架稍后要重新工作。 试用和错误。
附在舷外机上的支架
显示已安装手动转向连接，并安装了快速连接球 ( 来自 Panther Marine ) 。 此球将用于将长杆连接到 Kicker/Tr碾压电机，以便 70 HP Outboard 和 9.9 kicker 电机都将由线性致动器驱动。
请注意，在设计驱动器支架和 Outboard Motors 支架时，请务必考虑电机 Tilt。 我没有，我必须重新调整支架以允许 Outboard Motors 正确倾斜 ! 试用和错误。 另请注意，手动转向附件螺栓已使用 Hitch Pin 进行了替换，允许快速拆卸和安装。 看看箭
芒特 Firgelli 安装到安装支架的自动化驱动器。
步骤 9: Actuator End Mount
步骤 10: 快速断开连接链路制造。
切割 8 级细螺纹螺栓头。 这会让螺栓在空心钢管内滑动
步骤 11 : 将螺栓焊接到空心管材上
要点 : 您必须确定需要将线性致动器连接到外侧电机支架的快速断开连接的长度。 这可能是最具挑战性的第 1。 我把电机一直延伸到一半的位置上，在活塞上做了一个标记，在我的情况下，致动器驱动 9 英寸，所以半延伸距离是 4.5 英寸。 2. 然后，我将 Outboard 汽车定位在其旅行中心 ( 直前 ) 。 3 . 然后，我从致动器端孔测量到安装支架上的球，并且致动器设置在其半延伸点上。 3 . 从致动器端孔 (将有球附着 ) 到安装支架球的距离，是快速断开杆所需的长度。 我的情况是 9.75 英寸
步骤 12: 已完成快速断开连接链接
我需要我的链接 9.75 英寸才能允许 线性致动器 去它的全部停车然后别开车了 长度至关重要，因为您需要致动器在其行程结束时停止驾驶 (在行程停止开关中内置 ) 。 如果您没有适当的长度，电机将在到达允许的行程结束时继续行驶，并且会更快地磨损。 在订购该驱动器之前，您需要执行所有这些测量，这样您就可以获得一个与舷外电机从左到右摆动时的行驶量相匹配的致动器。 Panther Marine for Quick disconnect 硬件。
步骤 13: 快速断开连接链接的视图
请注意，执行器是半伸出的：4.5英寸。在这个位置，舷外马达是直行的。现在，当致动器进出时，电机将左右移动到其全行程。我发现9英寸的行程就足够了，12英寸就太多了。电机永远无法达到自动切断点，只能继续运转。执行机构臂末端的标记是执行机构臂完全缩回时的标记点。在这张照片中，你看不到我在中间或半伸展位置做的标记。相信我，这是半延伸的，这是你希望电机直接向前的地方。
步骤14：另一个视图
你会注意到一些图片的不同之处。例如，我制作的用于将快速连杆连接到舷外发动机的小支架。支架必须至少重新制作一次，所以所有东西都能正常工作，不会相互捆绑或碰撞。但希望你能明白。在旅行过程中，最初的方法导致长臂碰到了快速断开的短臂，所以我不得不重建支架。我认为这是最后的安排。使用电动转向时，我断开了主转向电缆（见左侧）与电机的连接。它会产生过多的摩擦。我只是用挂接销更换了连接螺栓，使其易于连接和断开。
步骤15：长快速断开连接
制造了一个更长的臂，并连接到踢球者电机上，因此它也将被驱动。我发现，如果两个马达都被驱动，我在钓鱼时可以更好地控制——在风或浪中可以更好地操纵方向舵。所以，即使只是在低速拖动踢球者时，我也会驾驶大电机转向。如果我只想让大电机脱离自动驾驶仪，这种安排将允许我移除踢球器电机连杆并升高踢球器电机。此外，如果电动马达转向失败，我可以断开它，然后重新连接手动转向和手动转向。
步骤16：操纵手柄
我安装了一个操纵杆来控制线性致动器。一个拨动开关安装在面板的右下侧。它可以在点火钥匙开关下面看到。我还没有给开关贴标签。您可以使用操纵手柄选择手动电动转向，也可以选择自动驾驶。在自动驾驶位置，线性执行器由Jack Edwards创建的基于Arduino的自制自动驾驶仪驱动。自动驾驶仪有航向模式和旋钮转向模式。您可以使用电位计旋钮和磁航向模式来操纵自动驾驶仪。您可以看到拨动开关下方的电位计旋钮。GPS转向是可用的，但我还没有这样做。只需要另一块arduino板，56美元，当然还有一个兼容的GPS单元。
步骤17:Arduino Mega 2560自动驾驶仪
你可以在YouTube上找到这个-搜索Jack Edwards Arduino的自动驾驶仪。我建造它只是为了航向和旋钮转向。明年夏天，我将增加GPS转向。未显示的是BNO 55磁航向传感器和驱动执行器的电源板，Polulo Qik PWM模块。我使用了Jack Edwards说明书中提到的确切组件。我没有使用Arduino Shield接口板，我只是把电线直接插入Arduino板本身——很容易。我不得不更改软件设置以使我的系统表现得更好。例如，在我的致动器开始驱动之前，航向改变了30度。我改变了Jack程序中的一个数字，使其变为3度的航向使致动器驱动。这是：motorspeed_min。在代码版本J11中，这是在第378行。设定在30。Jack说，如果有任何错误，将其设置为127以进行全电机驱动。我决定把它设置为75，现在我的致动器驱动时有3度的航向误差。可能需要在水上测试后对此进行调整。还有一个死区设置，设置为2度。这意味着在出现超过2度的误差之前不会发生任何事情。这是必要的，因为你不希望AP一直在小波浪和风的作用下驾驶。我把这个放在杰克放的地方了。
步骤18：自动驾驶仪说明
双击以阅读说明。我使用的唯一不同于图示的部件是键盘。我从亚马逊买了一个4.95美元。必须稍微改变一下线路才能使其正常工作。
步骤19：自动驾驶仪接线图
你必须去Jack Edward的邮箱下载他写的软件，以及烧结图。原理图真的没用，你不需要它。只要拿到接线图就行了。这是一张图片，显示了在哪里连接什么电线。一定要安装直列式保险丝。您需要一个烙铁、60/40松香芯焊料和焊接技能来将导线连接到连接到arduino板的板（PWM、磁传感器、键盘、电位计）。在arduino板本身，你不需要焊接，它有连接器，你只需要把一个引脚插入。所以买一些带小针脚的带状电缆。您可以将引脚的一端切掉，并根据需要延长导线（焊接更长的导线）。正如我所说，我没有使用他在画中显示的突破板，所以可以消除它。
