线性执行器实际如何工作
它从旋转运动开始。
我们认为您想确切地了解线性执行器的工作原理，并且如果您了解基本原理，那么您将了解为什么总是需要进行力/速度的权衡，以及这对于您选择正确的执行器来说很重要为您的应用程序。
线性执行器通常在相同的原理下工作，即通过导螺杆将交流或直流电动机的旋转运动转换为线性运动。大多数执行器通常由12V-24直流电动机供电，以产生旋转运动。通过齿轮和丝杠，旋转运动转换为线性运动。
执行器内部还有什么？
90％的线性执行器带有内置限位开关，可以在执行器到达行程终点时自动将其停止，无论是在伸出位置还是缩回位置。其他主要部件包括齿轮箱，导螺杆和顶针驱动螺母，一旦到达行程末端（伸出或缩回），限位开关也会加倍啮合。齿轮仅用于降低直流电动机的速度，从而增加转矩，当通过导螺杆将其转换为直线运动时，它也提供更大的直线力。如您所料，齿轮比越低，力越小，但速度越高。改变这些档位是我们为所有执行器提供不同速度和力的方式。下面显示了当我们双向运行电动机时执行器的内部工作原理。
借助Firgelli执行器，我们可以改变丝杠和杆/轴的长度，以获得更长或更短的行程，并且我们改变齿轮比以提供不同的选择，例如力和速度。因为直流电动机的速度是恒定的，所以力和速度总是相互取舍的。这意味着对于高力线性驱动器将使用高传动比，但这会降低速度，反之亦然。请记住，直流电动机的速度随电压恒定，以较高的电压运行会提高速度，但可能会缩短使用寿命。
所有的好事都结束了
线性执行器中最重要的组件之一内置在限位微动开关的末端。这些非常重要，因为没有这些，即使执行器达到其行程极限，执行器也只会尝试保持其移动。结果可能是内部机械故障，可能是直流电动机烧坏了，因为直流电动机仍要继续旋转。
您可能想知道一旦执行器触发限位开关，如何使执行器反向？正如您在下图中所看到的，每个限位开关也有一个二极管。二极管只是一种检查瓦尔电的方式。它们允许一个方向的流动，但不允许另一方向的流动，这意味着您仍然可以反转电动机的极性，即使它不会沿一个方向运行，因为在行程结束时，执行器仍可以沿另一个方向运行。
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