如何使线性的 Actuator 驱动的自动驾驶式鸡尾酒柜看起来像凯迪拉克?。 在这里你可以看到 Jerome's Auto 完成这一非常费力的任务来建造最终的车库家具的过程。 他使用了 2 个线性致动器来创建运动,一个 Actuator 将抬起您将注意的 Trunk 盖,并在任一侧有 2 个气体弹簧,以帮助抬起并将负载从 Actuator 中带走。 然后,一旦第一个线性致动器到达其完全行程,就会向另一个线性致动器发出信号,以将液体条推入视线。 所有这些都只使用 2 个 Actuators。
基本的主体很简单。 一个致动器将带有开关的行李箱盖抬起,并将外部限位开关 ( 微动开关) 添加到系统中,使得当致动器完全伸展并且行李箱盖完全打开时,触发微动开关,然后向继电器发出信号,指示下一个致动器开始运动。 然后,第二个 Actuator 会将条形上升为视图,在此视图中,使用较长的笔画线性数据器来创建运动,因为条形弹出框需要较大的距离。
上面的主图用右手边的连线图显示整个系统。
在行李箱盖上使用的气体弹簧与在许多行李箱上使用的方式相同,它们具有为您提供重量的优点,从而使手动开启变得简单和轻松。 这也意味着线性致动器要做的工作要容易得多,这将延长 Actuator 的寿命。 使用气弹簧来承担大部分重量还具有允许您使用更快的 Actuator的优点。 您可以看到 " 速度 " 和 " 强制 " 总是在线性数据器中相互权衡,因此快速数据器将具有比低速的 Actuator 更低的力。 这只是因为在 Actuators 内部的传动系统创造了这种交易。 我们在线性执行器的主体上写了一篇更详细的文章 这里.