配备线性执行器的容器性能优于

2014年10月16日至10月20日,来自佛罗里达大西洋大学和维拉诺瓦大学的学生和教职顾问团队,名为WORX团队,参加了由AUVSI和ONR举办的首届Maritime RobotX挑战赛。参赛者来自五个环太平洋国家,来自每个国家的代表只选了三支队伍参加比赛。在该系统上进行工作的直接结果是有许多出版物,并且还在研究生水平上进行了持续的研究。船舶执行器
比赛的目的是建造一种自主的水面舰艇,该舰只能够将计算机程序和电子传感器与机械平台集成在一起,从而能够穿越复杂的障碍路线。
比赛本身包含5个不同的目标:尽可能快地浏览两组彩色编码的浮标,检测水下声acoustic,停靠在三个指定的滑条之一,检测光序列以及浏览浮标场。这些障碍都是为了复制自主船只应能完成的现实生​​活情况而创建的。 执行器基座
有几种功能可以使船舶完成其期望的任务。该船根据当前任务采用两种独立的控制方案之一。在整个过程中运动的主要方案是推力差。选择它的高度可操作性。该团队还决定合并一个站台保持控制器,以更好地实现多个目标。该系统允许车辆在浮动时以固定的航向保持在固定位置,就好像它被固定在锚上一样。该系统是通过将两个6英寸Firgelli高速线性执行器安装到每个推进器轴上的夹具上而机械完成的,从而使推进器能够在轴上枢转。事实证明,该系统在x和y轴上的误差范围小于1.5米,并且航向误差小于2度。 Worx团队是比赛中唯一使用执行控制系统的团队,帮助他们获得了1 放置事件的静态判断部分。 执行器控制船用系统
为了将可操作性作为系统的核心价值,团队决定使用可展开的水听器阵列来执行比赛的声学部分。该阵列以倒置的“ T”形构建,并利用超短基线技术或“ USBL”。 USBL系统能够确定声源的位置以及声源的深度,误差范围小于2度,范围可达200​​0米。水听器阵列连接到碳纤维吊杆,该吊杆将在车辆确定实际必要时展开。该系统由一个9英寸的FIrgelli线性致动器完成。执行器的臂放在吊臂的顶端,可安装到定制的安装座中。当执行器伸出时,动臂升高,而当执行器缩回时,动臂降低。该系统使WORX团队在比赛中获得了所有船舶系统中最高的分数。
差速推力控制器,测站保持控制器和USBL系统都在佛罗里达大西洋大学内部进行了设计,制造和测试,以及该系统的其他关键功能。
 
RoboBoat版本使用了 反馈杆执行器 以及轻型线性执行器。有关我们产品的更多信息,请拨打我们的免费电话1-866-226-0465。通过电子邮件将您的提交发送至 publications@firgelliauto.com.
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