执行机构
致动器通常是通过将能量（通常是电能、空气能或液压能）转化为机械能来帮助实现运动的设备的一部分。换句话说，它是几乎所有设备中允许移动的部分。
致动器就在我们身边，几乎用于每一种以线性甚至旋转形式产生运动的设备，你会在汽车、板船、家用电器、工业机器人和许多其他东西中找到它们。例如，nee提议的特斯拉BOT预计将使用46个机电致动器。
什么是机电线性致动器？
A. 线性致动器 是一种将旋转运动转化为直线运动的装置，基本上是直线运动。这些线性致动器运动可以由电能、液压能或气动能提供动力。电致动器，例如，在DC或AC电压的输入上操作。其他类型包括使用不可压缩液体形成极高力的液压致动器，以及使用空气的气动致动器，它们可以以较低的力提供快速作用的致动器。
在工业运动控制系统中，致动器完全负责确保当向机器人提供信号输入时，机械臂等设备能够移动。所有车辆都以多种不同的方式使用执行器，从行李箱盖自动打开到喷油器的发动机控制系统。
线性执行器是如何工作的？
液压线性执行器
工业应用中使用的液压线性致动器提供极高的力。这就是为什么它们仅用于拖拉机、挖掘机等。液压执行器通过使用高压线提供直线运动。高压线是一种液压泵，向气缸提供高压液压流体，气缸中有一个可滑入和滑出的活塞。这些类型的致动器可用的压力可能是巨大的，因为气缸直径越大，可以获得的压力就越高。然后，可以使用电磁阀将压力施加到活塞头的另一侧，使执行器沿相反方向滑动
气动线性执行机构
气动执行机构的工作方式与液压执行机构相同，因为它们还需要一个泵来建立空气压力，并需要连接到每个执行机构的软管。它们的工作方式与之相同，即推动执行机构体内的活塞，将活塞推向一个方向，并通过开关阀将空气供应切换到活塞头的另一侧，使执行机构轴转向另一个方向。
气动执行机构的主要问题是工作介质“空气”是非常可压缩和海绵状的，这意味着当执行机构推动或移动物体时，空气会被压缩，这需要时间才能发生实际移动。换句话说，有一些滞后，这使得位置控制非常困难
压电致动器
压电是一种固体陶瓷类型的材料，通过放大或收缩来响应电荷，并产生非常小的运动。压电致动器的典型运动首先在压电致动器长度的10%的范围内。因此，一个100毫米长的压电激励器通常只会产生1毫米的运动。
但是对这个运动也有好处 压电致动器在距离移动的距离上是高度可控的。 因此，如果需要移动 Piezo 0.3433mm ，那么可以通过控制提供给 Piezo 堆栈的电压来实现。 这也提供了很多力量，但却很微妙。 它们的速度也非常高，这使它们成为汽车燃料喷射器中的最佳选择，它们被用来打开和关闭每秒成百上千次的电缆。 它们的制作也非常小，使它们适合微型应用。
电动线性致动器
正如其名，电线性致动器使用电能允许直线运动。 它们根据电信号来回移动一个活塞，主要用于拉动，推动，阻挡，升降，弹射，夹紧或下降等运动。
电线性致动器可以通过增大或减小轴的长度来实现。 有了各种齿轮，也可以达到不同的速率。 大致上，螺丝的比率越大，驱动器越少。 在顶部和下部的主致动器轴上的开关在到达其行程或运动结束时停止扭转。 由于旋转到达它的终点，开关切断了引擎的电源。
线性数据器的容量
性能指标是可测量的输出，使您能够评估特定项目的质量。 在许多性能指标下考虑了致动器。 最常见的是扭矩，速度和耐力。 最近，能源效率可被视为重要。 可考虑的其他方面包括数量，质量，工作要求等。
电动线性致动器力
在 Electric Actuators中有 2 类型的力量要考虑。 动力 - 这就是致动器能真正推动和拉动的力量，然后有静电力，这就是 Actuator 能在一个地方保持的力量。
速度
致动器的速度取决于几件事情。 首先，它们与电压成正比，因此 24v 致动器的速度会比 12v 致动器快两倍，但在致动器内的齿轮比也决定了速度和丝杠螺距。 但有一点要记住的是，速度和力量在线性致动器中相互权衡。 因此，随着速度的增加，强制力必须减少，反之亦然
致动器能源性能
线性致动器将电动机中的旋转运动转换成直线或直线推拉运动。 线性致动器对于所有种类的应用都是最好的，在这些应用中，需要拉起小的力。
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