Tesla Bot 执行器实际上是如何工作的

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克最近推出了该公司的特斯拉机器人。代号为擎天柱的机器人拖着脚步走过舞台,挥舞着手臂,以慢速的舞蹈动作摆动手臂。马斯克预计,如果一切按计划进行,这款机器人的成本将在三到五年内达到 2 万美元。但问题是,它能为我们做什么?但在我们开始讨论之前,让我们先看一下驱动特斯拉机器人的主要设备。

Tesla 机器人执行器

执行器 是任何机器人的主要驱动系统。您可以说机器人只不过是带有移动部件的 PC,或者换句话说,机器人就是带有执行器和传感器的 PC。 Tesla 为 Bot 开发了自己的执行器,它使用 3 种类型的旋转执行器和 3 种类型的 线性执行器

 

特斯拉机器人执行器

 

如果您想知道为什么特斯拉不使用像 FIRGELLI 执行器,因为它们有几个限制,这意味着它们必须开发自己的系统,以使机器人最终实现轻量化、节能、高功率密度和低成本。特斯拉声称他们希望这款机器人的零售价为每台 2 万美元。这本身就是一项艰巨的任务,需要 23 个执行器、功能强大的 PC、大量传感器和电池组才能持续几个小时以上,再加上坚固的骨架将所有这些固定在一起。

Tesla Bot 线性执行器

Tesla Bot 线性执行器

Tesla 开发的线性执行器非常适合特定角色,这意味着它们对于机器人以外的任何其他应用实际上没有多大用处。他们的执行器采用行星滚子系统,特斯拉称之为,但这基本上是滚珠丝杠导螺杆设计的代码,他们决定使用无刷核心电机设计,而不是电机中间的传统磁电枢线圈。这意味着滚珠丝杠设计非常高效且功耗更低,但也更昂贵。它们使用无刷电源系统,这意味着使用寿命将显着加快,并允许由软件控制高度特定的驱动模式。

Tesla Bot 线性执行器

行程长度只有大约 2 英寸长,如图所示,他们举起了 500 公斤的钢琴,这是一个很大的重量。您可能想知道为什么它需要举起这么大的重量?那是因为当安装在由于金属骨架,执行器的行程需要放大其移动的冲程。因此,如果要移动机器人的腿,腿需要能够移动约 150 度,或者腿需要摆动超过 2 英尺长大约零到 3 英尺的弧线。人类身体已经进化了 10 万多年,允许我们人类使用腿部肌肉来做到这一点,但是让线性执行器来做到这一点并不是一件容易的事。所以我的观点是我的想法是,尽管执行器可以举起 2 英寸以上 500 公斤的重量,但一旦执行器连接到杠杆,力就会显着减小,具体取决于杠杆比,但速度会增加,这使得这是一个不错的交易-离开。

特斯拉机器人演示。

以下是 Tesla 自己对 2022 年 9 月 30 日最新的 Bot 演示的评价

 

埃隆·马斯克 (Elon Musk) 推出:W我们有一些非常令人兴奋的东西要向您展示,我想您会印象深刻。我确实想对我们的擎天柱机器人设定一些期望,正如你所知,去年它只是一个穿着机器人套装的人,但我们还没有,我们已经取得了很大的进步,我想你知道与它相比将会非常令人印象深刻。我们将讨论全自动驾驶人工智能的进步以及它们如何应用于更多领域 我认为我们在特斯拉所做的事情有可能为 AGI 做出有意义的贡献,而且我认为实际上告诉我们从治理的角度来看是一个很好的实体来做这件事,因为我们是一家上市公司,我们有一个股票类别,这意味着公众这很重要也许我没有疯我不知道。所以,是的,我们将大量讨论我们在人工智能自动驾驶方面的进展以及 dojo 方面的进展,然后我们将带团队出来进行长时间的问答,以便您可以提出强硬的问题问题。无论您想要存在性问题还是技术问题,如果希望有尽可能多的时间进行问答,那么让我们看看您每天都猜什么。
嘿伙计们,我是米兰,我从事自动驾驶仪工作,它是橡胶的,我是 Lizzy,也是该项目的机械工程师,好吧,所以我们应该在第一次尝试这个没有任何备用支撑起重机的机器人之前先启动机器人吗
特斯拉汽车中运行的自动驾驶计算机 顺便说一句,这实际上是机器人第一次在没有系绳的情况下进行操作,今晚就在舞台上,所以机器人实际上可以做的事情比我们刚刚向您展示的要多得多只是不想让它摔倒,所以我们现在会向您展示一些机器人正在做其他一些风险较小的事情的视频。
分开,只是走来走去,在舞台上跳舞,只是卑微的开始,但你可以看到自动驾驶仪神经网络的运行方式
渲染的视图,这就是机器人,这就是机器人看到的世界,所以它非常清楚地识别物体,就像它应该捡起的物体一样。我们使用与自动驾驶仪相同的流程来收集数据来训练您的网络,然后将其部署在
这实际上也是弗里蒙特工厂的一个实际工作站。
这并不是我们今天要展示的唯一内容,所以您看到的是我们所说的 Bumble C,这是我们使用半现成执行器的粗糙开发机器人,但我们实际上已经比这更进一步了该团队完成了一项令人难以置信的工作,我们实际上拥有一个乐观的机器人
它还没有完全准备好行走,但我认为它会在几周内行走,但我们想向您展示机器人和实际上与将投入生产的东西相当接近的东西,并向您展示它可以做的所有事情这样做吧,让我们把它拿出来
以低成本、高可靠性、大批量制造机器人,所以这是非常重要的,我的意思是你们都看过非常令人印象深刻的人形机器人演示,这很棒,但是他们缺少什么?他们缺少大脑,他们没有没有智慧
而且产量很少,而这是一个乐观的社会和能力极强的机器人,但产量非常大,最终可能达到数百万台,而且预计成本比汽车低得多。
所以好吧,这很好,很好,嗯,是的,团队投入了投入,团队付出了令人难以置信的大量工作,呃,这是呃工作日,你知道,每周 7 天运行凌晨 3 点的石油,才能参加今天的演示。对他们所做的事情感到非常自豪,他们真的做得很好,我只是想为这个团队的整个选择提供帮助,所以你知道现在还有很多工作要做来完善 Opt​​imus 和显然,这只是擎天柱版本一,这就是我们举办这次活动的真正原因,目的是说服像你们这样世界上最有才华的人加入特斯拉,帮助它成为现实,并在它的规模如此之大,以至于它可以帮助数百万人,它所拥有的潜力和它所喜欢的潜力确实令人难以置信,因为你必须说什么是经济体,经济体是什么,呃,生产实体乘以生产率,呃,资本乘以产出在资本不受限制的情况下,我们还不清楚经济体意味着什么,经济体变得准无限,所以您所知道的在希望良性的情况下会取得成果,嗯,这意味着富裕的未来 一个没有贫困的未来
这确实是文明的根本性转变,正如我们所知,显然我们希望确保这种转变是积极的、安全的,但这也是为什么我认为特斯拉作为一个实体这样做是由单一类别的公开交易股票组成的公众非常重要,不应被忽视,我认为这是必要的,因为如果公众不喜欢特斯拉的做法,公众可以购买特斯拉的股票并进行不同的投票。
有时人们认为不是,但事实并非如此,所以你知道,让这一切发生的公司实体是公众可以适当影响的东西,这一点非常重要,所以我认为特斯拉的结构是理想的选择,就像我说你知道自动驾驶汽车肯定会对世界产生巨大的影响,嗯我认为它们会改善
数量级也许更乐观,我认为经济产出可能有两个数量级的潜在改善,就像目前尚不清楚,甚至不清楚实际的限制是什么,但我们需要以正确的方式做到这一点仔细、安全地进行,并确保结果是对文明有利的,并且是对人类有益的,一旦我不能,这显然也是极其重要的,所以我希望你会考虑加入特斯拉,以实现特斯拉的这些目标,我们我真的很关心在这里做正确的事,总是渴望做正确的事,并且真的不会以良好的意图付出通往地狱的道路,我认为通往地狱的道路大多是由不良意图铺成的,但时不时地有一个良好的意图所以我们想做正确的事,所以你知道考虑加入我们并帮助实现它,让我们进入下一阶段,谢谢埃隆