Doğrusal Aktüatörler için Geri Bildirim Seçenekleri

Kesin hareketleri sağlamak için geri bildirimden yararlanmak, robotikten TV asansörlerine kadar her otomasyon projesinde anahtardır. Geri bildirimin doğru şekilde uygulanması, cihazınızın doğru kapalı döngü kontrolüne olanak tanır. doğrusal aktüatör; artık lineer aktüatörünüzün doğru konuma gittiğini manuel olarak kontrol etmenize gerek yok. Doğrusal aktüatörler tipik olarak bir nesneyi bir konumdan diğerine taşımak için kullanıldığından, aktüatörünüzden alınacak en önemli geri bildirim konumudur. Konumsal geri bildirime sahip doğrusal aktüatörler, tipik olarak 3 farklı sensörden birini kullanarak konumu ölçecektir; potansiyometreler, salon etkisi sensörleri ve optik sensörler.

Potansiyometreler

Potansiyometreler doğrusal aktüatörlerde kullanıldıklarında dirençleri aktüatörün konumuna göre değişen değişken dirençlerdir. Potansiyometreler aşağıda gösterildiği gibi 3 pimden oluşacaktır, pim 1 giriş voltajı, pim 3 topraklama ve pim 2 ayarlanabilir dirençtir. Aktüatör hareket ettikçe değişecek olan pim 2 ile toprak arasındaki voltajı ölçerek potansiyometrelerin çıkışını okuyabilirsiniz. Etkili bir şekilde bu geri bildirimi uygula, bir tür denetleyiciden yararlanmanız gerekecek. Arduino, aktüatör hareket ettikçe bu konumsal değeri okumak için.

Potansiyometre

Potansiyometrenin en büyük güçlerinden biri, lineer aktüatörün mutlak pozisyonunun bir göstergesini sağlamasıdır. Bu nedenle, mevcut çıkış okumasını istediğiniz pozisyonun çıkış okumasıyla basitçe karşılaştırabileceğiniz için bu geri bildirimin bir kontrolör yazılımında işlenmesi oldukça kolay olabilir. Ayrıca, potansiyometrenin direnci, çalıştırılıp çalıştırılmadığına bakılmaksızın aynı olacağı için, sisteminizi kapatırsanız, aktüatörünüzün konumunu kaybetme konusunda asla endişelenmenize gerek kalmaz.

Konumsal geri bildirim için potansiyometre kullanmanın birkaç dezavantajı vardır. Bir dezavantajı, potansiyometreden gelen geri beslemenin elektriksel gürültüden etkilenmesi ve kararlı sonuçlar elde etmek için sinyali filtrelemenizi gerektirmesidir. Potansiyometrenin çıkışı, potansiyometreye giriş voltajına da bağlıdır; bu, giriş voltajındaki küçük değişiklikler nedeniyle çıkış sinyali biraz değişebileceğinden, birden fazla doğrusal aktüatörün aynı anda hareket etmesini sağlamayı zorlaştırabilir. Ayrıca potansiyometreler, diğer geri besleme seçeneklerine kıyasla genellikle doğrusal aktüatörün daha küçük hareketlerine karşı duyarlı olmayacak ve tekrarlanabilir sonuçları daha zor hale getirecektir.

Hall Etkisi Sensörü

Hall etkisi sensörleri Gerilim üretmek için manyetik alanın etkisi olan salon etkisine dayalı çalışma. Hall etkisi sensörleri ya dijital ya da lineer çıkış sağlayabilir, ancak lineer aktüatörler için tipik olarak dijital çıkış hall efekt sensörleri kullanırlar. Bu sensörler bir manyetik alan tespit ettiğinde, bir kontrolör [1] tarafından okunabilen bir voltaj üretirler. Doğrusal aktüatörlerde bu sensörler, aktüatörün dişli kutusunun içine bir manyetik disk ile birlikte yerleştirilir. Doğrusal aktüatör hareket ettikçe, bu manyetik disk döner, bir voltaj darbesi üreten salon etkisi sensöründen geçer. Bu darbeler belirlemek için kullanılabilir aktüatör ne kadar ilerledi. Genel olarak, konumsal geri bildirim sağlamak için salon efekt sensörlerini kullanan doğrusal aktüatörler, aktüatörün ne kadar uzağa hareket edeceğini belirlemek için kullanabileceğiniz, seyahat edilen inç başına darbeyi belirleyecektir. Örneğin, 6000 darbe algıladıysanız ve aktüatörünüzde 12000 inçlik bir darbe varsa, bu, aktüatörünüzün 0,5 inç hareket ettiği anlamına gelir.

 Hall etkisi Sensörü: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/understanding-resolution-in-optical-and-magnetic-encoders

Bir potansiyometreye kıyasla konumsal geri bildirim için bir salon etkisi sensörü kullanmanın en büyük dezavantajı, salon etkisi sensörlerinin mutlak bir konumu ölçmemesidir. Bunun yerine, aktüatörün ne kadar ileri gittiğini belirlemek için sayılabilen darbeler üretirler, bu da aktüatörün mutlak konumu belirlemeye nereden başladığını bilmenizi gerektirir. Bu, kontrol cihazınızın yazılımında, bir Arduino'da olduğu gibi, aktüatörün mevcut konumunu saklayarak ve aktüatörü her zaman, tamamen geri çekilmiş gibi bilinen bir konumdan başlatarak aşılabilir. Bu, sisteminizi her açtığınızda aktüatörü bu bilinen konuma getirmenizi gerektirebilir.

Konumsal geri bildirim için bir salon etkisi sensörü kullanmanın gücü, bir potansiyometreden gelen geri bildirime kıyasla çok daha yüksek çözünürlük sağlamasıdır. Hareketin inç başına 1000 darbesi olabileceğinden, salon efekti sensörleri, doğrusal aktüatörünüzü konumlandırmada bir hassasiyet ve güvenilirlik sağlar. Darbeler, doğrusal aktüatörünüzün hızına bağlı olarak frekansta da değişecektir, bu da onları doğrusal aktüatörünüzün hızını ölçmek için kullanabileceğiniz anlamına gelir. Hall etkisi sensörleri ayrıca, darbe sayıları potansiyometrenin değişen voltajından daha doğru olduğundan, çoklu doğrusal aktüatörlerin aynı anda birlikte hareket etmesini sağlamak için daha fazla yetenek sağlar. Bizim kullanarak FA-SYNC-X aktüatör kontrolörü, hatta yükten bağımsız olarak aktüatörlerin birlikte hareket etmesini sağlayabilirsiniz.

Optik sensör

Optik Sensörler Doğrusal aktüatörlerde kullanılanlar (başka tür optik sensörler vardır), bir fotodetektör [2] kullanarak ışığı algılamaları dışında, hall etkisi sensörlerine çok benzer şekilde çalışır. Optik sensörler, bir LED'den veya başka bir ışık kaynağından gelen ışığın bir kodlayıcı diskten geçirilmesiyle çalışır. Bu kodlayıcı diski, ışığın periyodik olarak içinden geçmesine izin verecek şekilde yuvalıdır. Diskin diğer tarafında, ışığı diskteki yuvalardan geçerken algılayan ve bir çıkış sinyali [3] oluşturan fotodetektör vardır. Aktüatör hareket ettikçe kodlayıcı diski döner ve ışık, bir voltaj darbesi üreten fotodetektör tarafından algılanır. Bu darbeler, bir salon etkisi sensörünün darbelerine benzer şekilde kullanılabilir. aktüatör ne kadar ilerledi. Konumsal geri besleme için optik sensörler kullanan lineer aktüatörler, aktüatörün ne kadar uzağa hareket edeceğini belirlemek için kullanabileceğiniz, seyahat edilen inç başına darbeyi de belirleyecektir.

 Optik sensör

Yine, Optik Sensörler, potansiyometrelere kıyasla Hall etkisi sensörlerine benzer güçlü ve dezavantajlara sahiptir. Hall etkisi sensörlerinden bile daha yüksek doğruluk ve çözünürlüğe sahiptirler ve doğrusal aktüatörün hızını ölçmek için kullanılabilirler. Ayrıca, birden fazla doğrusal aktüatörünüzün aynı anda hareket etmesini sağlamada daha iyidirler ve FA-SYNC-X aktüatör kontrolörü. Ayrıca mutlak konumu ölçmezler ve bunun yerine aktüatörünüzün ne kadar uzağa gittiğini belirlemek için darbeyi saymanızı gerektirirler. Mutlak konumu takip etmek için yazılımda geçerli konumu kaydetmeniz gerekeceğinden, bilinen bir konumdan başlamanız da gerekecektir.

Özet

İstediğiniz geri bildirim türü seçiminiz doğrusal aktüatör başvurunuz için neyin daha önemli olduğunu düşündüğünüze bağlı olacaktır. Yüksek düzeyde doğruluğa mı ihtiyacınız var? Optik veya salon etkisi sensörlü doğrusal bir aktüatör seçin. Aktüatörünüzü her açtığınızda ana konuma ayarlamak zorunda kalmak istemiyor musunuz? Ardından potansiyometreli doğrusal bir aktüatör ile gidin. Birden fazla doğrusal aktüatörü aynı anda kontrol etmek ister misiniz? Optik veya salon etkisi sensörlü doğrusal bir aktüatör seçin. Geri bildiriminizin mutlak bir konum sağlamasını ister misiniz? Potansiyometreli doğrusal bir aktüatör ile gidin.

 

[1] Monari, G. (Haziran 2013) Optik ve Manyetik Kodlayıcılarda Çözünürlüğü Anlamak. Alınan: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/understanding-resolution-in-optical-and-magnetic-encoders

[2] Paschotta, R. Optik Algılayıcılarla İlgili Makale. Alınan:https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html

product-sidebar
Tags:

Share this article

Öne Çıkan Ürünler

Linear Actuator - 12v dc
Klasik Çubuk Lineer Aktüatörler In Stock
From $109.99USD
water resistant IP66 Premium Linear Actuator
Premium Lineer Aktüatörler In Stock
$129.99USD
TVL-170 Arka Montaj Açılır TV Kaldırma
TVL-170 Arka Montaj Açılır TV Kaldırma In Stock
On Sale From $590.00USD

Doğru Aktüatörü Bulmak İçin Yardıma mı İhtiyacınız Var?

Ürünlerimizi hassas bir şekilde tasarlıyor ve üretiyoruz, böylece doğrudan üreticilerin fiyatını alıyorsunuz. Aynı gün kargo ve bilgili müşteri desteği sunuyoruz. Uygulamanız için doğru aktüatörü seçme konusunda yardım almak için Aktüatör Hesaplayıcımızı kullanmayı deneyin.