Utilizando Placa de Controle Síncrono FA-SYNC-X com um Arduino

Placa de controle síncrono FA-SYNC-X

A placa de controle síncrono Firgelli Automation FA-SYNC-2 e FA-SYNC-4 permite controlar até 2 e 4 atuadores lineares, respectivamente, e garantir que eles se movam em etapas e na mesma velocidade, independentemente da carga. Isso também protegerá seu projeto, pois o movimento não sincronizado pode causar dobras e danos à carga ou aos atuadores. Isso é importante em aplicações onde mais de um atuador é usado para mover a mesma carga dos alçapões, elevadores de teto de RV e tampas de tonneau. Essas placas requerem atuadores lineares com feedback interno e todos os atuadores lineares devem ser do mesmo tipo, com o mesmo comprimento de curso e força. Usar diferentes atuadores lineares não funcionará e a placa será incapaz de garantir o movimento síncrono. Para obter uma lista de atuadores lineares compatíveis e não compatíveis, verifique o Página do produto FA-SYNC-X.

 

Por que utilizar a placa FA-SYNC-X com um Arduino?

Utilizando um Arduino e uma placa FA-SYNC-X permitirá que você obtenha os benefícios de ambas as placas. Com o Arduino, você será capaz de implementar uma automação muito maior do que usar um interruptor com a placa FA-SYNC-X. Embora você possa desenvolver seu próprio controlador síncrono com um Arduino, a utilização da placa FA-SYNC-X reduzirá drasticamente a complexidade do código do Arduino e garantirá que seus atuadores lineares se movam simultaneamente. Utilizar essas placas juntas é ideal para aplicações onde você requer que vários atuadores lineares se movam com base na entrada de um sensor ou com base em um temporizador interno, como o posicionamento de painéis solares para obter o máximo de luz solar.

Painéis solares

Configuração e calibração

Configurando o Placas FA-SYNC-X ser controlado por um Arduino é feito de maneira semelhante a outros aplicativos e você deve seguir o manual do usuário para que essas placas o façam corretamente. A conexão dos atuadores lineares às placas FA-SYNC-X ainda é feita usando os 2 ou 4 blocos de terminais de 6 pinos e conecte a alimentação, aterramento, alimentação do sensor, aterramento do sensor, saída do sensor 1 e saída do sensor 2 fios do atuador linear ao terminal correspondente no bloco de terminais. Você também alimentará a placa FA-SYNC-X da mesma forma conectando a tensão de alimentação, 12 V ou 24 V, à alimentação no bloco de terminais de 2 pinos, que está à esquerda dos blocos de terminais de 6 pinos. Você deve se certificar de conectar os terminais positivo e negativo do fonte de energia para o terminal de entrada adequado, porque se eles forem invertidos, causarão danos permanentes à placa FA-SYNC-X. Para calibrar sua placa FA-SYNC-X, você ainda seguirá o mesmo procedimento descrito no manual do usuário dessas placas.

 

Depois que a placa FA-SYNC-X estiver conectada e calibrada, você pode fazer a interface com a placa Arduino. Você ainda controlará a placa FA-SYNC-X usando o bloco de terminais de controle, o bloco de terminais de 2 pinos mais à esquerda, mas em vez de usar uma chave ou controle remoto para controlar a direção dos atuadores lineares, você usará um Arduino. Um problema é que o Arduino não fornecerá uma tensão de entrada alta o suficiente para controlar os relés internos da placa FA-SYNC-X, mas podemos usar relés externos para superar este problema. Como quando controlar um atuador linear com um Arduino, podemos fazer uso de 2 relés SPDT para controlar a placa FA-SYNC-X. Precisaremos conectar o pino COM de cada relé a um dos pinos do bloco de terminais de controle e conectar o pino normalmente aberto (NO) de cada relé ao pino positivo da fonte de alimentação e pino normalmente fechado (NC) de cada relé para o negativo da oferta. Você controlará ambos os relés externos com os pinos digitais do Arduino, como mostrado abaixo. Neste caso, você também precisa ligar o placa de relé usando o Arduino também.

 FA-SYNC-2 conectado a um Arduino

Controlando a placa FA-SYNC-X com um Arduino

Depois que o Arduino e a placa FA-SYNC-X estiverem conectados e a placa FA-SYNC-X estiver conectada e calibrada para seus atuadores lineares, você poderá controlá-los utilizando entradas para o Arduino. Embora o código para o Arduino para ler entradas de sensores varie com base nos sensores que você usa em seu aplicativo, o código para controlar a placa FA-SYNC-X será semelhante. O código para controlar a placa FA-SYNC-X será muito semelhante ao código usado para controlar um atuador linear com um Arduino. Para estender os atuadores lineares, você precisará conectar o pino A no bloco de terminais de controle da placa FA-SYNC-X a uma tensão positiva, enquanto conecta o pino B ao aterramento. Para fazer isso com o Arduino, você simplesmente precisa energizar o relé inferior conectando a entrada desse relé ao aterramento (já que a placa de relé usada acima é ativa-baixa) e ele conectará o pino A a uma tensão positiva. O pino B já estará conectado ao aterramento, pois cada relé é conectado ao aterramento quando não energizado de acordo com nossa configuração. Para retrair os atuadores lineares, você seguirá as mesmas etapas, mas para o pino B. Você energizará o relé superior que conectará o pino B a uma tensão positiva conectando o pino de controle desse relé ao aterramento. Para parar os atuadores lineares, você simplesmente desenergiza todas as bobinas e os pinos A e B serão conectados ao aterramento. O exemplo de código abaixo mostra o uso do código para estender, retrair e parar os atuadores lineares conforme descrito acima. O código não mostra como implementar sensores de entrada ou temporizadores usados ​​para controlar quando parar e mover os atuadores lineares, pois isso vai variar com base nos sensores usados ​​e na aplicação.

Desvantagens

A maior desvantagem de utilizar uma placa FA-SYNC-X com um Arduino é que o próprio Arduino não saberá a posição exata do atuador linear. Como o feedback enviado para a placa FA-SYNC-X não é compartilhado com o Arduino, não há como saber exatamente onde está o atuador. Isso pode limitar o nível de automação e controle que você tem sobre seus atuadores lineares, pois você não será capaz de posicioná-los com base no feedback, embora isso não seja um problema se você apenas estender e retrair totalmente o atuador linear. A solução mais simples para superar isso é estimar o quanto seu atuador se move por milissegundo e usar o timer interno millis () do Arduino para estimar a posição com base no tempo total que o atuador está funcionando, embora isso não lhe dê um posicionamento preciso . Se você precisar de uma posição precisa, poderá superar esse problema adicionando um elemento de feedback externo ao seu design, comopotenciômetro linear externo, para fornecer feedback ao Arduino.

 Potenciômetro Linear

Resumo

Embora existam algumas desvantagens de usar Placa FA-SYNC-X com um Arduino, eles podem não ser um problema em seu design. Usando essas placas juntas, você será capaz de garantir o movimento simultâneo de vários atuadores lineares, independentemente da carga, com um maior nível de automação. O uso dessas placas em conjunto é ideal para aplicações que exigem o uso de vários atuadores lineares para mover uma única carga e você deseja automatizar o movimento com base no temporizador ou na entrada do sensor.

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