Snelheidsregeling van de motordriver met Arduino
Richtingsturing met drukknoppen en Arduino
Omschrijving
Arduino is een open-source platform voor prototyping van elektronica op basis van flexibele, gebruiksvriendelijke hardware en software. Het is bedoeld voor doe-het-zelvers, kunstenaars, ontwerpers, hobbyisten en iedereen die geïnteresseerd is in het maken van interactieve projecten.
De UNO is het beste bord om aan de slag te gaan met elektronica en codering. Als dit je eerste ervaring is met sleutelen aan het platform, is de UNO het meest robuuste bord waarmee je kunt beginnen met spelen. De UNO is het meest gebruikte en gedocumenteerde bord van de hele Arduino-familie.
De Arduino UNO R3 is een microcontrollerboard gebaseerd op de ATmega328. Het heeft 14 digitale input / output-pinnen (waarvan 6 kunnen worden gebruikt als PWM-uitgangen), 6 analoge ingangen, een 16 MHz kristaloscillator, een USB-aansluiting, een stroomaansluiting, een ICSP-header en een resetknop. Het bevat alles wat nodig is om de microcontroller te ondersteunen; sluit hem gewoon aan op een computer met een USB-kabel of voorzie hem van stroom met een AC-naar-DC-adapter of batterij om aan de slag te gaan.
De UNO verschilt van alle voorgaande kaarten omdat deze geen gebruik maakt van de FTDI USB-naar-serieel stuurprogramma-chip.
Extra functies van de REV3-versie zijn:
- ATmega16U2 in plaats van 8U2 als USB-naar-serieel converter.
- 1.0 pinout: SDA- en SCL-pinnen toegevoegd voor TWI-communicatie die in de buurt van de AREF-pin zijn geplaatst en twee andere nieuwe pinnen in de buurt van de RESET-pin, de IOREF waarmee de schilden zich kunnen aanpassen aan de spanning die door het bord wordt geleverd en de tweede is een niet aangesloten pin, die is gereserveerd voor toekomstige doeleinden.
- Sterker RESET-circuit
Specificaties
We ondersteunen geen programmering van microcontrollers. Als u hulp nodig heeft, neem dan contact op met Arduino
Microcontroller | ATmega328 |
Werkspanning | 5V |
Ingangsspanning (aanbevolen) | 7-12V |
Ingangsspanning (limiet) | 6-20V |
Digitale I / O-pinnen | 14 |
PWM digitale I / O-pinnen | 6 |
Analoge ingangspinnen | 6 |
DC-stroom per I / O-pin | 40 mA |
DC-stroom voor 3.3V-pin | 50 mA |
Flash-geheugen | 32 KB |
Flash-geheugen voor Bootloader | 0,5 KB |
SRAM | 2 KB |
EEPROM | 1 KB |
Kloksnelheid | 16 MHz |
Lengte | 68,6 mm |
Breedte | 53,4 mm |
Gewicht | 0,98 oz |