Arduino와 함께 FA-SYNC-X 동기 제어 보드 활용

FA-SYNC-X 동기 제어 보드

Firgelli Automation FA-SYNC-2 및 FA-SYNC-4 동기식 제어 보드를 사용하면 각각 최대 2 개 및 4 개의 선형 액추에이터를 제어 할 수 있으며 부하에 관계없이 동일한 속도로 단계적으로 움직일 수 있습니다. 또한 동기화되지 않은 동작으로 인해 부하 또는 액추에이터가 구부러지고 손상 될 수 있으므로 설계를 보호 할 수 있습니다. 이는 트랩 도어, RV 루프 리프트 및 토노 커버와 동일한 하중을 이동하는 데 하나 이상의 액추에이터를 사용하는 응용 분야에서 중요합니다. 이러한 보드에는 내부 피드백이있는 선형 액추에이터가 필요하며 모든 선형 액추에이터는 동일한 스트로크 길이와 힘을 가진 동일한 유형이어야합니다. 다른 선형 액추에이터를 사용하면 작동하지 않으며 보드는 동기식 이동을 보장 할 수 없습니다. 호환 및 호환되지 않는 선형 액추에이터 목록은 다음을 확인하십시오. FA-SYNC-X 제품 페이지.

 

Arduino와 함께 FA-SYNC-X 보드를 사용하는 이유는 무엇입니까?

둘 다 활용 Arduino FA-SYNC-X 보드를 사용하면 두 보드의 이점을 모두 얻을 수 있습니다. Arduino를 사용하면 사용하는 것보다 훨씬 더 큰 자동화를 구현할 수 있습니다. 스위치 FA-SYNC-X 보드로. Arduino를 사용하여 자체 동기식 컨트롤러를 개발할 수 있지만 FA-SYNC-X 보드를 사용하면 Arduino 코드의 복잡성이 크게 줄어들고 선형 액추에이터가 동시에 움직일 수 있습니다. 이러한 보드를 함께 사용하는 것은 최대 태양 광을 얻기 위해 태양열 패널을 배치하는 것과 같이 센서의 입력 또는 내부 타이머를 기반으로 움직이는 여러 선형 액추에이터가 필요한 응용 분야에 이상적입니다.

태양 전지 패널

설정 및 교정

설정 FA-SYNC-X 보드 Arduino에 의해 제어되는 것은 다른 애플리케이션에서와 유사한 방식으로 수행되며 다음을 따라야합니다. 사용자 매뉴얼 이 보드가 제대로 작동하도록합니다. 선형 액추에이터를 FA-SYNC-X 보드에 연결하는 작업은 여전히 ​​2 개 또는 4 개의 6 핀 단자대를 사용하여 수행되며 전원, 접지, 센서 전원, 센서 접지, 센서 출력 1 및 센서 출력 2 와이어를 연결합니다. 선형 액추에이터를 터미널 블록의 해당 터미널에 연결합니다. 또한 12V 또는 24V의 공급 전압을 6 핀 터미널 블록의 왼쪽에있는 2 핀 터미널 블록의 전원에 연결하여 FA-SYNC-X 보드에 전원을 공급합니다. 양극 및 음극 리드를 연결했는지 확인해야합니다. 전원 공급 뒤집 으면 FA-SYNC-X 보드에 영구적 인 손상을 입힐 수 있으므로 올바른 입력 단자에 연결하십시오. FA-SYNC-X 보드를 캘리브레이션하려면에 설명 된 것과 동일한 절차를 따릅니다. 사용자 매뉴얼 이 보드의.

 

FA-SYNC-X 보드가 연결되고 보정되면 Arduino 보드와 인터페이스 할 수 있습니다. 여전히 FA-SYNC-X 보드는 가장 왼쪽에있는 2 핀 터미널 블록 인 제어 터미널 블록을 사용하여 제어하지만, 스위치 나 원격 제어를 사용하여 선형 액추에이터의 방향을 제어하는 ​​대신 Arduino를 사용합니다. 한 가지 문제는 Arduino가 FA-SYNC-X 보드의 내부 릴레이를 제어 할만큼 충분히 높은 입력 전압을 공급하지 않는다는 것입니다. 외부 릴레이 이 문제를 극복하기 위해. 언제처럼 Arduino로 선형 액추에이터 제어, 2 개의 SPDT 릴레이를 사용하여 FA-SYNC-X 보드를 제어 할 수 있습니다. 각 릴레이의 COM 핀을 제어 터미널 블록의 핀 중 하나에 연결하고 각 릴레이의 상시 개방 (NO) 핀을 전원 공급 장치의 양극에 연결하고 각 릴레이의 상시 폐쇄 (NC) 핀을 연결해야합니다. 공급의 마이너스로. 아래 그림과 같이 Arduino의 디지털 핀으로 이러한 외부 릴레이를 모두 제어 할 수 있습니다. 이 경우에도 전원을 공급해야합니다. 릴레이 보드 Arduino도 사용합니다.

 Arduino에 연결된 FA-SYNC-2

Arduino로 FA-SYNC-X 보드 제어

Arduino와 FA-SYNC-X 보드가 연결되고 FA-SYNC-X 보드가 연결되고 선형 액추에이터에 보정되면 Arduino에 대한 입력을 사용하여 제어 할 수 있습니다. Arduino가 센서에서 입력을 읽는 코드는 애플리케이션에서 사용하는 센서에 따라 다르지만 FA-SYNC-X 보드를 제어하는 ​​코드는 비슷합니다. FA-SYNC-X 보드를 제어하는 ​​코드는 Arduino로 선형 액추에이터를 제어하는 ​​데 사용되는 코드와 매우 유사합니다. 선형 액추에이터를 확장하려면 FA-SYNC-X 보드의 제어 터미널 블록에있는 핀 A를 양극 전압에 연결하고 핀 B를 접지에 연결해야합니다. Arduino를 사용하여이를 수행하려면 해당 릴레이의 입력을 접지에 연결하여 하위 릴레이에 전원을 공급하기 만하면 (위에서 사용 된 릴레이 보드가 액티브 로우이므로) 핀 A를 양의 전압에 연결합니다. 우리의 설정에 따라 전원이 공급되지 않을 때 각 릴레이가 접지에 연결되므로 핀 B는 이미 접지에 연결됩니다. 선형 액추에이터를 후퇴하려면 핀 B에 대해 동일한 단계를 따릅니다. 해당 릴레이의 제어 핀을 접지에 연결하여 핀 B를 양극 전압에 연결하는 상단 릴레이에 전원을 공급합니다. 선형 액추에이터를 중지하려면 모든 코일의 전원을 끄면 핀 A와 B가 접지에 연결됩니다. 아래 코드 샘플은 위에서 설명한대로 선형 액추에이터를 확장, 축소 및 중지하는 코드 사용을 보여줍니다. 이 코드는 사용 된 센서 및 애플리케이션에 따라 달라 지므로 선형 액추에이터를 정지하고 이동하는시기를 제어하는 ​​데 사용되는 입력 센서 또는 타이머를 구현하는 방법을 보여주지 않습니다.

단점

Arduino와 함께 FA-SYNC-X 보드를 사용하는 가장 큰 단점은 Arduino 자체가 선형 액추에이터의 정확한 위치를 알 수 없다는 것입니다. FA-SYNC-X 보드로 전송되는 피드백은 Arduino와 공유되지 않기 때문에 액추에이터가 어디에 있는지 정확히 알 수있는 방법이 없습니다. 이는 선형 액추에이터를 완전히 확장 및 축소하는 경우에만 문제가되지 않지만 피드백을 기반으로 위치를 지정할 수 없기 때문에 선형 액추에이터에 대한 자동화 및 제어 수준을 제한 할 수 있습니다. 이를 극복하는 가장 간단한 해결책은 액추에이터가 밀리 초당 이동하는 거리를 추정하고 Arduino의 millis () 내부 타이머를 사용하여 액추에이터가 실행되는 총 시간을 기준으로 위치를 추정하는 것입니다. . 정확한 위치가 필요한 경우 디자인에 외부 피드백 요소를 추가하여이 문제를 극복 할 수 있습니다.외부 선형 전위차계, Arduino에 피드백을 제공합니다.

 선형 전위차계

요약

사용하는 데 몇 가지 단점이 있지만 FA-SYNC-X 보드 와 함께 Arduino, 디자인에서 문제가되지 않을 수 있습니다. 이 보드를 함께 사용하면 더 높은 수준의 자동화로 부하에 관계없이 여러 선형 액추에이터의 동시 이동을 보장 할 수 있습니다. 이러한 보드를 서로 함께 사용하는 것은 단일 부하를 이동하기 위해 여러 선형 액추에이터를 사용해야하고 타이머 또는 센서 입력을 기반으로 이동을 자동화하려는 애플리케이션에 이상적입니다.

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