선형 액추에이터에 의해 전달되는 힘 결정

이미 알아야하지 않나요?

선택할 때 선형 액추에이터 모든 프로젝트에서 선형 액추에이터에 필요한 힘의 양을 추정하는 것이 프로젝트에 적합한 것을 선택하는 데 핵심적인 측면이므로 항상 결정해야합니다. 하지만 이러한 추정치를 결정하기위한 계산은 복잡 할 수 있습니다. 측정 및 반올림 오류가 발생합니다. 물체를 위아래로 밀어 올리는 것과 같은 일부 응용 프로그램은 간단 할 수 있지만 정확한 마찰 계수를 결정하기 어렵고 오류가 발생하기 쉬우므로 식별하기 어려운 마찰과 같은 다른 힘을 고려해야 할 때 훨씬 더 복잡해집니다. . 그런 다음 해치를 여는 것과 같이 힘 각도를 변경해야하는 응용 프로그램이 있습니다. 즉, 액추에이터에서 필요한 힘이 작동을 통해 변경됩니다. 우리와도 선형 액추에이터 계산기 계산에 도움이되며, 프로젝트를 물리적으로 구축 할 때 장착 위치를 약간 변경하면 선형 액추에이터가 전달하는 데 필요한 힘이 변경됩니다.

 해치 선형 액추에이터 적용

왜 알고 싶습니까?

기본적인 호기심을 벗어난 선형 액추에이터가 전달하는 정확한 힘을 알고 싶은 몇 가지 실용적인 이유가 있습니다. 첫째, 디자인 문제를 해결하기 위해 전달되는 정확한 힘을 알아야 할 수도 있습니다. 이는 원하는 부하를 이동할 수없는 선형 액추에이터에서 원하는 것보다 느리게 움직이는 선형 액추에이터에 이르기까지 다양합니다. 후자의 경우 아래 그림과 같이 속도 대 부하 성능 그래프를 사용하여 액추에이터의 속도가 주어진 부하에 대해 어떻게 변경되는지 확인할 수 있습니다. 아래 그래프에서 볼 수 있듯이 선형 액추에이터의 속도가 부하의 영향을받는 정도는 선택한 선형 액추에이터에 따라 달라집니다.

속도 대 부하 성능 그래프

둘째, 리니어 액추에이터의 수명에 관심이 있다면 리니어 액추에이터가 전달하는 정확한 힘을 알고 싶을 수 있습니다. 선형 액추에이터는 전달되는 최대 힘으로 평가되지만 한계에 가까울수록 해당 액추에이터의 기대 수명이 짧아집니다. 이는 필요한 더 높은 힘이 액추에이터 구성 요소에 더 많은 응력을 초래하기 때문입니다. 액추에이터에 의해 전달되는 힘을 측정하고 액추에이터의 정격 부하에 가깝다면 업그레이드를 고려할 수 있습니다. 더 높은 힘 정격 액추에이터 기대 수명 향상을 위해.

마지막으로, 시스템이 배터리 전원으로 작동하지 않는 경우 선형 액추에이터가 전달하는 정확한 힘을 알고 싶을 수 있습니다. 이는 선형 액추에이터에 의해 전달되는 힘이 높을수록 더 많은 전력을 소비하고 배터리를 더 빨리 소모하기 때문입니다. 아래 섹션의 전류 대 부하 성능 그래프에서 볼 수 있듯이 더 높은 힘의 액추에이터를 사용하면 주어진 부하에 대한 전류 소모가 감소합니다. 12V 액추에이터에 비해 24V 액추에이터에서 주어진 부하에 대해 전류 소모가 더 낮기 때문에 12V 액추에이터에서 24V 액추에이터로 변경하는 것도 고려할 수 있습니다. 

전달 된 정확한 힘을 어떻게 측정합니까?

선형 액추에이터에 의해 전달되는 힘을 측정하기 위해, 우리는 움직이는 동안 선형 액추에이터의 전류 그리기를 측정할 수 있습니다. 액추에이터에 의해 소모되는 전력은 액추에이터에 의해 전달되는 힘과 관련이 있고 전압이 12 또는 24V 중 일관되게 유지될 것이기 때문에, 전류 무승부는 힘의 증가와 함께 선형적으로 증가할 것이다. 이는 아래의 현재 VS 로드 성능 그래프에서 볼 수 있습니다. 현재 그리기를 측정하면 전류 VS Load 성능 그래프를 사용하여 선형 액추에이터에서 전달되는 힘을 예측할 수 있습니다. 이것은 완벽한 솔루션이 아니며 여전히 오류가 있을 수 있지만 설계 계산과 비교할 수 있는 전달되는 힘을 추정하는 좋은 솔루션입니다. 또한 전달되는 힘을 추정할 수 있도록 설계를 크게 변경할 필요가 없는 간단한 솔루션이기도 합니다.

 현재 VS 부하 성능 그래프

객체를 한 축으로 이동하는 응용 프로그램(예: 변경 각도 없음)에서 이러한 응용 프로그램에서 힘이 일정해야 하므로 이동하면 현재 값이 다소 안정되어야 합니다. 해치와 같은 응용 프로그램(예: 각도 변경)에서 힘이 일정하지 않을 때 현재 값이 변경됩니다. 이러한 응용 프로그램에서는 선형 액추에이터의 작동 전체에서 현재 값을 추적하여 가장 높은 힘 값이 발생하는 위치를 결정해야 합니다. 액추에이터가 움직이기 시작하면 전류가 급증할 것이고, 이는 마찰의 정적 계수가 동일한 재료에 대한 동적 마찰 계수보다 크기 때문입니다.

현재 무승부를 어떻게 측정합니까? 

현재 추첨을 측정하려면 선형 액추에이터선택할 수 있는 몇 가지 방법이 있습니다. 가장 기본적인 해결책은 선형 액추에이터의 리드 중 하나와 함께 연속으로 Ampere를 읽기 위해 멀티미터, 설정을 사용한 다음 액추에이터가 움직일 때 현재 무승부를 추적하는 것입니다. 액추에이터가 이동하면 현재 추첨이 멀티미터에 표시되어 추적할 수 있습니다. 또 다른 옵션은 전류 센서 멀티미터와 마찬가지로 선형 액추에이터의 리드 중 하나와 연이어 연결됩니다. 멀티미터와 달리 현재 센서에는 간단히 읽을 수 있는 디스플레이가 없으므로 전류를 측정하기 위해 전류값을 높이면서 증가하는 센서의 아날로그 전압 출력을 측정해야 합니다. 이 아날로그 값을 읽고 센서의 감도 값을 사용하여 실제 현재 판독값으로 변환하기 위해 마이크로 컨트롤러를 사용해야 할 가능성이 큽으로써 가장 많이 사용해야 합니다. 현재 센서를 사용하여 추가 설정이 있지만 마이크로 컨트롤러가 인간보다 훨씬 빠르게 현재 그리기 판독값을 지속적으로 측정하고 저장할 수 있다는 장점이 있습니다.

홀 효과 전류 센서 장치

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