アルドゥイノでのモータードライバ速度制御
プッシュボタンとArduinoを使用した方向制御
説明
Arduinoは、柔軟で使いやすいハードウェアとソフトウェアをベースにしたオープンソースのエレクトロニクスプロトタイピングプラットフォームです。DIY、アーティスト、デザイナー、愛好家、インタラクティブなプロジェクトの作成に興味がある人を対象としています。
UNOは、エレクトロニクスとコーディングを始めるのに最適なボードです。これがプラットフォームをいじって初めての経験なら、UNOは、あなたが遊び始めることができる最も堅牢なボードです。UNOはArduinoファミリー全体で最も使用され、文書化されたボードです。
Arduino UNO R3はATmega328をベースにしたマイクロコントローラボードです。14個のデジタル入出力ピン(そのうち6本をPWM出力として使用できる)、6つのアナログ入力、16 MHzの水晶発振器、USB接続、パワージャック、ICSPヘッダー、リセットボタンを備えています。マイクロコントローラをサポートするために必要なすべてが含まれています。USB ケーブルでコンピュータに接続するか、AC - DC アダプタまたはバッテリで電源を入れて起動します。
UNO は FTDI USB シリアル ドライバ チップを使用しないため、先行するすべてのボードとは異なります。
REV3 バージョンに付属の追加機能は次のとおりです。
- USB シリアル変換器として 8U2 ではなく ATmega16U2.
- 1.0ピン配置:AREFピンの近くに配置されたTWI通信用のSDAピンとSCLピンを追加し、RESETピンの近くに配置された他の2つの新しいピン、シールドが基板から提供される電圧に適応することを可能にするIOREFと、第2のピンは、将来の目的のために予約されています。
- より強いリセット回路
仕様
マイクロコントローラのプログラミングはサポートしていません。ヘルプが必要な場合は、お問い合わせください。 Arduino
マイクロ コントローラ | ATmega328 |
動作電圧 | V |
入力電圧(推奨) | 7-12V |
入力電圧(限界) | 6-20V |
デジタルI/Oピン | 14 |
PWMデジタルI/Oピン | 6 |
アナログ入力ピン | 6 |
I/O ピンあたりの DC 電流 | 40 mA |
3.3Vピン用DC電流 | 50mA |
フラッシュメモリ | 32 KB |
ブートローダー用フラッシュメモリ | 0.5 KB |
Sram | 2 KB |
Eeprom | 1 KB |
クロックスピード | 16 MHz |
長さ | 68.6 mm |
幅 | 53.4 mm |
重量 | 0.98オンス |