ArduinoでFA-SYNC-X同期制御ボードを利用する

FA-SYNC - X 同期制御ボード

ザ・ Firgelli 自動化 FA-SYNC-2 および FA-SYNC-4 同期制御ボードでは、それぞれ最大 2 および 4 の線形アクチュエーターを制御し、それらがロードに関係なく、ステップおよび同じ速度で移動することを保証します。 これにより、設計を非同期動作として保護することにより、ロードまたはアクチュエーターのいずれかの曲折と損傷が生じる可能性があります。 これは、複数のアクチュエーターが使用されているアプリケーションでは、トラップドア、 RV ルーフ・リフト、およびトネアウ・カバーの場合と同じ負荷を移動するために使用されるものです。 これらの基板は内部のフィードバックを持つ線形アクチュエーターを必要とし、すべての線形アクチュエーターは同じストロークの長さと力を持つ同じタイプである必要が 異なる線形アクチュエーターを使用しても作動しないため、ボードは同期的な動作を保証することができません。 互換性のある、互換性のない線形アクチュエーターのリストについては、 FA-SYNC-X 製品ページ.

 

FA-SYNC-X ボードを Arduinoで使用する理由

両方を使用するユーティリティー アルドゥイーノ また、「 FA-SYNC - X 」ボードを使用すると、両方のボードの利点を得ることができます。 Arduinoでは、より大きな自動化比較を実装することができます。 スイッチ これは、 FA-SYNC-X ボードによる。 Arduinoを使って独自の同期コントローラーを開発することはできるが、 FA-SYNC-X ボードを活用することで、 Arduino のコードの複雑さを大幅に軽減し、線形アクチュエーターが同時に移動することを保証する。 これらの基板を組み合わせて使用すると、センサーからの入力に基づいて、または内部タイマーに基づいて、複数の線形アクチュエーターが移動する必要があるアプリケーションに理想的なものとなります。これは、太陽光パネルを位置決めすることで、最大太陽光を実現

ソーラーパネル

セットアップおよび調整

セットアップ FA-SYNC - X ボード Arduino によって制御されるためには、他のアプリケーションと同様の方法で実行されます。また、 ユーザー・マニュアル これらの基板が正しく機能するために。 線形アクチュエーターを FA-SYNC - X ボードに接続すると、 2 または 4 個の 6 ピン端末ブロックを使用して、電源、アース、センサー電源、センサー・アース、センサー出力 1、および線形アクチュエーターのセンサー出力 2 のワイヤーを、端末ブロック内の対応する端末に接続することができます。 また、 12V または 24Vのいずれかの供給電圧を、 6 ピン端子ブロックの左側にある 2 ピン端末ブロックの電源に接続することにより、同様に FA-SYNC-X ボードの電源をオンにすることができます。 必ずプラスのリードと負のリードを接続してください。 電源機構 適切な入力ターミナルに移動すると、 FA-SYNC-X ボードに永続的な損傷を与える可能性があります。 FA-SYNC-X ボードを調整するには、以下の手順に従って、同じ手順に従います。 ユーザー・マニュアル これらの板の

 

FA-SYNC-X ボード

FA-SYNC-X ボードが接続され、調整されると、 Arduino ボードとのインターフェースを行うことができます。 制御端末ブロックを使用して FA-SYNC - X ボードを制御しますが、左端の 2 ピン端末ブロックを使用しますが、線形アクチュエーターの方向を制御するためにスイッチまたはリモート制御を使用する代わりに、 Arduinoを使用します。 問題の 1 つは、 Arduino が、 FA-SYNC-X ボードの内部リレーを制御するのに十分な高さの入力電圧を提供しないということですが、 外部リレー この問題を克服するために 例えば、 Arduino での線形アクチュエーターの制御、2つのSPDTリレーを使用して、FA-SYNC-Xボードを制御できます。各リレーのCOMピンをコントロール端子ブロックのピンの1つに接続し、各リレーの通常開いている(NO)ピンを電源の正の正のポジティブに接続し、各リレーの各近接(NC)ピンを接続する必要があります供給の負に。以下に示すように、これらの外部リレーの両方をArduinoのデジタルピンで制御します。この場合、あなたは リレーボード Arduinoも使用します。

 Arduino に接続された FA-SYNC-2

ArduinoでFA-Sync-Xボードを制御します

ArduinoとFa-Sync-Xボードが接続され、FA-Sync-Xボードが接続され、線形アクチュエーターに校正されると、Arduinoへの入力を使用してそれらを制御できます。 Arduinoがセンサーから入力を読み取るためのコードは、アプリケーションで使用するセンサーに基づいて異なりますが、FA-SYNC-Xボードを制御するコードは同様です。 FA-SYNC-Xボードを制御するコードは、Arduinoを使用して線形アクチュエータを制御するために使用されるコードと非常に似ています。線形アクチュエーターを拡張するには、ピンBを接地しながら、FA-SYNC-Xボードの制御端子ブロックのピンAを正の電圧に接続する必要があります。 Arduinoでこれを行うには、そのリレーの入力を接地に接続することにより(上記で使用されているリレーボードがアクティブな低下)、ピンAを正の電圧に接続するだけで、下部リレーをエネルギーする必要があります。セットアップに従ってエネルギーを与えられない場合、各リレーは地面に接続されているため、ピンBは既に接地に接続されます。線形アクチュエーターを格納するために、同じステップに従いますが、ピンBの場合は、そのリレーのコントロールピンを接地に接続することにより、ピンBを正の電圧に接続するトップリレーをエネルギー化します。線形アクチュエーターを停止するために、すべてのコイルをエネルギー化するだけで、ピンAとBが接地に接続されます。以下のコードサンプルは、上記のように線形アクチュエーターを拡張、撤回、停止するためのコードの使用を示しています。コードは、使用されたセンサーとアプリケーションによって異なるため、線形アクチュエーターをいつ停止および移動するかを制御するために使用される入力センサーまたはタイマーを実装する方法を示していません。

欠点

Arduinoを使用してFA-Sync-Xボードを利用することの最大の欠点は、Arduino自体が線形アクチュエータの正確な位置を知らないことです。 FA-Sync-Xボードに送信されるフィードバックはArduinoと共有されていないため、アクチュエータがどこにあるかを正確に知る方法はありません。これにより、フィードバックに基づいて配置できないため、線形アクチュエーターよりも自動化と制御のレベルが制限されますが、これは線形アクチュエーターを完全に拡張および撤回している場合の問題ではありません。これを克服するための最も簡単な解決策は、アクチュエーターがミリ秒あたりの移動を推定し、ArduinoのMillis()内部タイマーを使用して、アクチュエーターが実行されている合計時間に基づいて位置を推定することですが、これは正確な位置決めを与えませんが。正確な位置が必要な場合は、デザインに外部フィードバック要素を追加することで、この問題を克服できます。外部線形ポテンショメータ、Arduinoにフィードバックを提供します。

 線形・ポテンショム計

まとめ

使用するにはいくつかの欠点がありますが FA-SYNC-XボードArduino、それらはあなたのデザインの問題ではないかもしれません。これらのボードを一緒に使用すると、自動化のレベルが高い負荷に関係なく、複数の線形アクチュエーターの同時動きを確保できます。これらのボードを互いに組み合わせて使用​​することは、複数の線形アクチュエーターを使用して単一の負荷を移動する必要があるアプリケーションに最適であり、タイマーまたはセンサーの入力に基づいて移動を自動化する必要があります。

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