Utilizzo della scheda di controllo sincrono FA-SYNC-X con un Arduino

Scheda di controllo sincrono FA-Sync-X

IL Firgelli L'automazione della scheda di controllo sincrona FA-Sync-2 e FA-Sync-4 consente di controllare rispettivamente fino a 2 e 4 attuatori lineari, e assicurarsi che si muovano al passo e alla stessa velocità indipendentemente dal carico. Ciò proteggerà anche il tuo design poiché il movimento non sincronizzato potrebbe portare alla flessione e ai danni del carico o degli attuatori. Ciò è importante nelle applicazioni in cui viene utilizzato più di un attuatore per spostare lo stesso carico di Trappdoors, RV Roof Sollit e Coperture Tonneau. Queste schede richiedono attuatori lineari con feedback interni e tutti gli attuatori lineari devono essere dello stesso tipo con la stessa lunghezza e forza della corsa. L'uso di diversi attuatori lineari non funzionerà e la scheda non sarà in grado di garantire un movimento sincrono. Per un elenco di attuatori lineari compatibili e non compatibili, dai un'occhiata al Pagina del prodotto FA-Sync-X.

 

Perché utilizzare la scheda FA-Sync-X con un Arduino?

Utilizzando entrambi un Arduino E una scheda FA-Sync-X ti permetterà di ottenere i benefici di entrambe le schede. Con Arduino, sarai in grado di implementare un'automazione molto maggiore rispetto all'utilizzo di un interruttore con la scheda FA-Sync-X. Mentre puoi sviluppare il tuo controller sincrono con un Arduino, l'utilizzo della scheda FA-Sync-X ridurrà drasticamente la complessità del codice dell'Arduino e garantirà che i tuoi attuatori lineari si muovano simultaneamente. L'utilizzo di queste schede è ideale per le applicazioni in cui è necessario che più attuatori lineari si muovano in base all'ingresso da un sensore o in base a un timer interno, come posizionare i pannelli solari per ottenere la massima luce solare.

Pannelli solari

Imposta e calibrazione

Impostare il Schede FA-Sync-X Essere controllato da un Arduino viene fatto in modo simile a altre applicazioni e dovresti seguire il Manuale d'uso Perché queste schede lo facciano correttamente. Collegamento degli attuatori lineari alle schede FA-Sync-X è ancora eseguita utilizzando i morsetti a 2 o 4 a 6 pin e collegare la potenza, il terreno, la potenza del sensore, la terra del sensore, l'uscita del sensore 1 e l'uscita del sensore 2 dei cavi dei Attuatore lineare al terminale corrispondente nel blocco terminale. Alleimerai inoltre la scheda FA-Sync-X in modo simile collegando la tensione di alimentazione, 12 V o 24 V, alla potenza nel morsetto a 2 pin, che è a sinistra dei mobili a 6 pin. È necessario assicurarsi di collegare i cavi positivi e negativi del Alimentazione elettrica Al terminale di input corretto perché se vengono lanciati, causerà danni permanenti alla scheda FA-Sync-X. Per calibrare la tua scheda FA-Sync-X, seguirai comunque la stessa procedura descritta in Manuale d'uso di queste schede.

 

Scheda FA-Sync-X

Una volta collegata e calibrata la scheda FA-Sync-X, è possibile interfacciarla con la scheda Arduino. Controllerai comunque la scheda FA-Sync-X utilizzando il morsettiera di controllo, il morsettiera a 2 pin sinistro, ma invece di utilizzare uno switch o un controllo remoto per controllare la direzione degli attuatori lineari, utilizzerai un Arduino. Un problema è che l'Arduino non fornirà una tensione di ingresso abbastanza alta da controllare i relè interni della scheda FA-Sync-X, ma possiamo usare relè esterni per superare questo problema. Come quando Controllo di un attuatore lineare con un Arduino, possiamo utilizzare 2 relè SPDT per controllare la scheda FA-Sync-X. Dovremo collegare il PIN COM di ciascun relè a uno dei pin del morsetto di controllo e collegare il pin normalmente aperto (NO) di ciascun relè al positivo dell'alimentazione e il pin normalmente chiuso (NC) di ciascun relè al negativo dell'offerta. Controllerai entrambi questi relè esterni con i pin digitali dell'Arduino, come visto di seguito. In questo caso, devi anche alimentare il Relay Board Usando anche l'Arduino.

 FA-Sync-2 collegato a un Arduino

Controllo della scheda FA-Sync-X con un Arduino

Una volta che Arduino e la scheda FA-Sync-X sono collegati e la scheda FA-Sync-X è collegata e calibrata agli attuatori lineari, sarai in grado di controllarli utilizzando gli input per Arduino. Mentre il codice per Arduino per leggere gli input da sensori varierà in base ai sensori utilizzati nell'applicazione, il codice per controllare la scheda FA-Sync-X sarà simile. Il codice per controllare la scheda FA-Sync-X sarà molto simile al codice utilizzato per controllare un attuatore lineare con un Arduino. Per estendere gli attuatori lineari, è necessario collegare il pin A sul morsettiera di controllo della scheda FA-Sync-X a una tensione positiva, mentre si collega il pin B a terra. Per fare questo con l'Arduino, devi semplicemente energizzare il relè inferiore collegando l'ingresso per quel relè a terra (poiché la scheda di relè utilizzata sopra è attiva-bassa) e collegherà il pin A a una tensione positiva. Il pin B sarà già collegato a terra poiché ciascun relè è collegato a terra quando non eccitato secondo la nostra configurazione. Per ritirare gli attuatori lineari, seguirai gli stessi passaggi ma per il pin B. ecciterai il relè superiore che collegherà il pin B a una tensione positiva collegando il perno di controllo di quel relè a terra. Per fermare gli attuatori lineari, semplicemente de-energizzare tutte le bobine e il pin A e B saranno collegati a terra. Il campione di codice seguente mostra l'utilizzo del codice per estendere, ritirare e arrestare gli attuatori lineari come descritto sopra. Il codice non mostra come implementare sensori di input o timer utilizzati per controllare quando fermare e spostare gli attuatori lineari in quanto varierà in base ai sensori utilizzati e all'applicazione.

Lati negativi

Il più grande svantaggio dell'utilizzo di una scheda FA-Sync-X con un Arduino è che lo stesso Arduino non conoscerà la posizione esatta dell'attuatore lineare. Poiché il feedback inviato nella scheda FA-Sync-X non è condiviso con l'Arduino, non ha modo di sapere esattamente dove si trova l'attuatore. Ciò può limitare il livello di automazione e controllo che hai sui tuoi attuatori lineari in quanto non sarai in grado di posizionarli in base al feedback, anche se questo non è un problema se stai solo estendendo e ritirando l'attuatore lineare. La soluzione più semplice per superare ciò è stimare fino a che punto l'attuatore si sposta per millisecondo e utilizzare il timer interno Millis () dell'Arduino per stimare la posizione in base al tempo totale che l'attuatore sta in esecuzione, anche se questo non ti darà un posizionamento preciso . Se hai bisogno di una posizione precisa, potresti superare questo problema aggiungendo un elemento di feedback esterno al tuo design, come unpotenziometro lineare esterno, per fornire feedback all'Arduino.

 Potenziometro lineare

Riepilogo

Mentre ci sono alcuni svantaggi da usare Scheda FA-Sync-X con un Arduino, potrebbero non essere un problema nel tuo design. Usando queste schede insieme, sarai in grado di garantire il movimento simultaneo di più attuatori lineari indipendentemente dal carico con un maggiore livello di automazione. L'uso di queste schede insieme all'altra è ideale per le applicazioni che richiedono di utilizzare più attuatori lineari per spostare un singolo carico e si desidera automatizzare la mossa in base all'ingresso del timer o del sensore.

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