Quali sono i diversi tipi di attuatori?

I tipi più comuni di attuatori sono gli attuatori rotanti e gli attuatori lineari. All'interno della categoria Lineare ci sono anche altre tipologie, tra cui Idraulica, Pneumatica e Piezoelettrica. L'attuatore più comunemente usato è in realtà un attuatore lineare elettrico, e questi sono usati nella nostra vita quotidiana più di quanto immagini. Si stima che tutti utilizzino un attuatore lineare almeno una volta al giorno nella loro vita quotidiana, ma semplicemente non lo notiamo. Abbiamo scritto un articolo qui che potresti trovare utile. "A cosa serve un attuatore lineare"
attuatori rotativi vs lineari
Per il bene di questo articolo ci concentreremo sui diversi tipi di attuatori che vengono indicati come attuatori lineari. Il movimento lineare è il movimento da e verso il movimento assiale. La parola "attuatori" si riferisce a un componente utilizzato per spostare e controllare il meccanismo o un sistema. Gli attuatori lineari sono quelli che vengono utilizzati per convertire il movimento rotatorio in movimento lineare. Questa conversione del movimento può essere eseguita con l'aiuto di un motore CA o CC o utilizzando una fonte idraulica e pneumatica. La velocità può essere variata in base al rapporto di trasmissione in caso di motori. Gli attuatori lineari sono davvero la soluzione migliore quando si tratta di movimento preciso o controllo del movimento fluido. Esistono molte applicazioni degli attuatori lineari. Hanno un ruolo fondamentale nei settori dell'automazione in cui è richiesto il posizionamento lineare. Inoltre, nelle industrie dell'automazione vengono utilizzati per controllare la serranda e per regolare l'altezza. Sono utilizzati anche nella domotica. L'apertura e la chiusura di serrande, il blocco degli ingressi, il rallentamento dei movimenti della macchina e così via sono le applicazioni comuni degli attuatori lineari.
tipi di attuatori

Figura 1: attuatore lineare elettrico

Esistono molti tipi di attuatori lineari. Alcuni sono descritti qui:

Attuatore lineare meccanico:

Questi attuatori normalmente funzionano convertendo il movimento rotatorio in movimento lineare. Il meccanismo che viene utilizzato per effettuare questa conversione è costituito da vite, ruota, asse e camma. Il movimento rotatorio della manopola di controllo è stato convertito in movimento lineare con l'aiuto delle viti fissate alla manopola. Alcuni attuatori meccanici sono progettati per spingere solo mentre altri sono realizzati solo per tirare come la trasmissione a catena. I cilindri idraulici e pneumatici possono essere utilizzati per fornire forza in entrambe le direzioni. Gli attuatori lineari meccanici sono utilizzati principalmente nel laser e nell'ottica, ecc.

Attuatori lineari idraulici

Questi attuatori utilizzano un fluido pressurizzato come l'olio per eseguire il movimento lineare. Il design dell'attuatore idraulico è vecchio di anni. Sono utilizzati nell'applicazione in cui è richiesta una forza elevata per funzionare. Oltre all'attuatore, ci sono altre apparecchiature aggiuntive come valvole, serbatoi di fluido, pompe e motore che vengono utilizzati per ridurre il calore e il rumore generati durante il funzionamento. Inoltre, hanno problemi di perdite. L'applicazione comune di questo attuatore è il martinetto idraulico dell'auto. Gli attuatori lineari idraulici sono utilizzati in molte applicazioni come macchine di ingegneria, ingegneria navale e aerospaziale.

Attuatori lineari pneumatici:

Questi tipi di attuatori utilizzano gas pressurizzato o aria per effettuare un movimento lineare. Come gli attuatori idraulici, il design dell'attuatore lineare pneumatico è molto antico. Il compressore d'aria viene utilizzato per fornire potenza per azionare l'attuatore. Sono utilizzati quando è richiesta un'elevata velocità o quando è necessaria una grande quantità di distanza lineare per coprire in un secondo, come pollici al secondo o 30 pollici al secondo. Una volta installati, devono spostarsi da un luogo all'altro. L'applicazione di attuatori lineari pneumatici spazia da sensori, interruttori, chiudiporta ecc.

Attuatori lineari pnuematici

Attuatori lineari piezoelettrici:

Questi attuatori utilizzano la tensione per espandere il materiale, come la ceramica. È necessaria una grande quantità di tensione per un cambiamento di lunghezza molto piccolo. Viene utilizzato per portate molto piccole. Ma può essere utilizzato in tonnellate di carico. Sono fondamentalmente utilizzati per scopi scientifici.

Attuatori lineari piezoelettrici

Attuatori lineari elettrici:

In questo tipo di attuatori la conversione del moto viene effettuata da un unico motore. Il movimento rotatorio del motore viene quindi convertito in movimento lineare. Possono essere utilizzati ovunque, sia per spingere o tirare il carico, sollevarlo o abbassarlo o anche per posizionarlo approssimativamente. Possono essere controllati, quindi un sistema di feedback può essere realizzato con l'aiuto di sensori di feedback come un potenziometro o un sensore ottico. In questo modo il movimento può essere controllato in modo molto accurato.

Perché gli attuatori lineari elettrici sono una buona scelta?

È l'opzione migliore quando si desidera un movimento pulito, fluido e semplice con una grande precisione. Indipendentemente dagli attuatori lineari idraulici e pneumatici, non sono necessarie valvole, compressori e altre cose per trattenere quel fluido. Gli attuatori piezoelettrici invece richiedono una tensione molto grande per una piccola variazione di lunghezza. Quindi, gli attuatori elettrici sono economici rispetto a tutti gli altri attuatori. Inoltre, non c'è paura di perdite negli attuatori elettrici. Inoltre, non necessitano di molta manutenzione e anche il costo di manutenzione è molto basso.

Quindi è la scelta eccellente per chi desidera una conversione pulita e non tossica del movimento da rotativo a lineare in quanto soddisfa pienamente tutte le esigenze e le preoccupazioni relative alle apparecchiature rispettose dell'ambiente.

Più tipi di attuatori lineari elettrici

Esistono diverse forme di attuatori lineari elettrici che vengono utilizzati a seconda delle esigenze. Alcuni sono spiegati qui:

 

Attuatore lineare di feedback:

Questi sono gli attuatori lineari utilizzati per i sistemi ad anello chiuso. Gli stessi attuatori lineari di feedback hanno tipi diversi in base al sensore utilizzato nel feedback. I sensori possono essere sensori potenziometrici, ottici o hall. Nel tipo potenziometro dell'attuatore di retroazione, il potenziometro viene utilizzato per trovare la posizione dell'attuatore mediante variazione della tensione. Allo stesso modo, nel tipo ottico, il sensore ottico e un disco rotante con fori è fissato alla scatola del cambio. La posizione viene restituita attraverso la luce inviando impulsi alla scatola di controllo. Nell'effetto dei sensori di hall, il campo magnetico rotante è posto nel cambio. Il numero di giri viene contato dal sensore attraverso i poli negativi positivi del campo magnetico. Per alcune applicazioni, è necessario il feedback per controllare la velocità di due motori, l'attuatore lineare di feedback è il migliore per questi. Per un controllo posizionale accurato è inoltre necessario utilizzare un attuatore con un certo livello di tecnologia di feedback.

attuatori di feedback

Attuatore lineare a binario:

L'attuatore lineare a binario è lo stesso dell'attuatore lineare tipico tranne per il fatto che il suo ambito di movimento è racchiuso in un binario piuttosto che all'aperto. Quindi, questo è il motivo per cui è sensibile alla polvere e all'acqua. A causa del percorso predefinito, può gestire più forza rispetto ad altri attuatori delle stesse dimensioni fisiche. Gli attuatori lineari a binario sono i migliori per le applicazioni interne in cui è necessario un movimento orizzontale e verticale fisso.

Figura 3: attuatore lineare Track

Attuatore lineare a colonna:

L'attuatore lineare a colonna è un tipo di attuatore che si estende verso l'alto mantenendo la stabilità. A causa delle molteplici fasi che hanno gli attuatori a colonna, producono un lungo stock. Ci sono molti vantaggi dell'attuatore a colonna. Sono progettati solo per il movimento verticale. Uno dei vantaggi è che non richiede una guida esterna poiché la guida lineare è costruita all'interno della struttura dell'attuatore. Possono essere facilmente installati senza l'utilizzo di altre staffe di supporto aggiuntive. Poiché hanno un sistema di guida nel loro ascensore, li rende un'opzione migliore di qualsiasi altro attuatore in varie applicazioni come il sollevamento di armadietti, ecc.

 tipo di attuatore per sollevamento a colonna

Figura 4: attuatore lineare a colonna

Micro attuatori lineari

Sono piccoli, leggeri, silenziosi e molto resistenti. Questi micro attuatori lineari elettrici sono estremamente utili per creare automazioni personalizzate in case, aziende, veicoli, yacht, camper, aerei, robotica, veicoli radiocomandati, droni multi-elicotteri, nonché installazioni artistiche, applicazioni mediche e altro ancora. Un tipico Micro attuatore lineare offre una dimensione compatta molto piccola con colpi piccoli, la loro dimensione micro compatta piccola significa tuttavia che saranno limitati in Forza.

micro attuatori lineari


Tipi di motori utilizzati negli attuatori lineari elettrici

I motori CA e CC possono essere utilizzati negli attuatori lineari elettrici. Entrambi i tipi di motore hanno alcune gamme standard. Più comunemente vengono utilizzati motori a corrente continua. Tra i motori CC i motori CC a 12V sono i più popolari. I motori a 24 V CC vengono utilizzati per applicazioni di grande forza. Allo stesso modo, quando si tratta di motori CA, potrebbero essere 220-240 V monofase o 220 V-240 o 380-415 V CA trifase vengono utilizzati motori a seconda delle applicazioni industriali.

Scegliere l'attuatore lineare giusto per l'uso

Scegliere l'attuatore giusto per l'applicazione non è un grosso problema. In effetti, gli attuatori lineari hanno molte applicazioni nel settore medico, industriale o domotico, ecc. Ci sono alcuni passaggi che devono essere focalizzati mentre si decide il miglior attuatore lineare per la propria applicazione. I passaggi sono descritti di seguito

  1. Scopri la quantità di forza richiesta

Questo è il primo passo per trovare l'attuatore lineare corretto per la propria applicazione. Il peso dell'oggetto che è necessario sollevare dovrebbe essere noto. Inoltre, il modo in cui l'attuatore lineare deve essere collegato gioca un ruolo molto importante nel determinare la forza utilizzata per selezionare l'attuatore.

  1. Individuare la distanza necessaria per spostare l'attuatore

Il passo successivo è scoprire di quanto deve spostarsi l'attuatore lineare per soddisfare i requisiti dell'attività. La lunghezza del grezzo determina quanto lontano andrà un attuatore. A seconda dell'applicazione, si sceglie il tempo per avere un attuatore lineare con una lunghezza di corsa grande o una lunghezza di corsa piccola.

  1. Scopri la velocità richiesta

Il requisito di velocità aiuterebbe anche a selezionare l'attuatore lineare. Se l'attività deve muoversi velocemente o lentamente. Una volta capito, il passo successivo è guardare il foglio delle specifiche per determinare la velocità dell'attuatore lineare. Inoltre, come tutti sappiamo, maggiore è la forza, minore sarà la velocità.

  1. Seleziona il miglior tipo di attuatore lineare

Dopo aver raccolto tutti i dati di cui sopra, ora seleziona il tipo di attuatori lineari che si adattano al tuo compito. L'attuatore lineare trach è il migliore per i piccoli spazi perché non si estende verso l'esterno. Inoltre, l'attuatore a stelo viene utilizzato per semplici scopi di estensione e ritrazione. Se si desidera avere uno stock lungo rispetto alla dimensione retratta, l'attuatore lineare a colonna è il migliore per tale applicazione.

Per assistenza nella scelta dell'attuatore lineare giusto, abbiamo creato un calcolatore. Inserisci semplicemente alcuni parametri di base per la tua applicazione e la Calcolatrice ti darà alcune opzioni. Visita la calcolatrice di cliccando qui

 

Calcolatore dell'attuatore lineare

 

Share this article

Raccolte in primo piano

Hai bisogno di aiuto per trovare l'attuatore giusto?

Progettiamo di precisione e produciamo i nostri prodotti in modo da ottenere prezzi diretti dai produttori. Offriamo la spedizione in giornata e un'assistenza clienti competente. Prova a utilizzare il nostro calcolatore dell'attuatore per ottenere aiuto nella scelta dell'attuatore giusto per la tua applicazione.