Memanfaatkan Papan Kontrol Sinkron FA-SYNC-X dengan Arduino

FA-SYNC-X Synchronous Control Board

Firgelli Automation FA-SYNC-2 dan FA-SYNC-4 Synchronous Control Board memungkinkan Anda untuk mengontrol masing-masing hingga 2 dan 4 aktuator linier, dan memastikan mereka bergerak secara bertahap dan pada kecepatan yang sama terlepas dari beban. Ini juga akan melindungi desain Anda karena gerakan yang tidak tersinkronisasi dapat menyebabkan tekukan dan kerusakan pada beban atau aktuator. Ini penting dalam aplikasi di mana lebih dari satu aktuator digunakan untuk memindahkan beban yang sama seperti dengan pintu jebakan, lift atap RV, dan penutup tonneau. Papan ini membutuhkan aktuator linier yang memiliki umpan balik internal dan semua aktuator linier harus memiliki tipe yang sama dengan panjang dan gaya kayuhan yang sama. Menggunakan aktuator linier yang berbeda tidak akan berfungsi dan papan tidak akan dapat memastikan gerakan sinkron. Untuk daftar aktuator linier yang kompatibel dan tidak kompatibel, lihat Halaman produk FA-SYNC-X.

 

Mengapa Memanfaatkan Papan FA-SYNC-X dengan Arduino?

Memanfaatkan keduanya Arduino dan papan FA-SYNC-X akan memungkinkan Anda untuk mendapatkan manfaat dari kedua papan. Dengan Arduino, Anda akan dapat menerapkan otomatisasi yang jauh lebih baik dibandingkan menggunakan beralih dengan papan FA-SYNC-X. Meskipun Anda dapat mengembangkan pengontrol sinkron Anda sendiri dengan Arduino, memanfaatkan papan FA-SYNC-X akan secara drastis mengurangi kompleksitas kode Arduino dan akan memastikan aktuator linier Anda bergerak secara bersamaan. Memanfaatkan papan ini bersama-sama sangat ideal untuk aplikasi di mana Anda memerlukan beberapa aktuator linier untuk bergerak berdasarkan input dari sensor atau berdasarkan timer internal, seperti memposisikan panel surya untuk mencapai sinar matahari maksimum.

Panel surya

Pengaturan & Kalibrasi

Menyiapkan Papan FA-SYNC-X untuk dikendalikan oleh Arduino dilakukan dengan cara yang sama seperti di aplikasi lain dan Anda harus mengikuti panduan pengguna agar papan ini melakukannya dengan benar. Menghubungkan aktuator linier ke papan FA-SYNC-X masih dilakukan dengan menggunakan blok terminal 2 atau 4 6-pin dan menghubungkan kabel daya, arde, daya sensor, arde sensor, keluaran sensor 1, dan keluaran sensor 2 dari kabel aktuator linier ke terminal yang sesuai di blok terminal. Anda juga akan menyalakan papan FA-SYNC-X dengan cara yang sama dengan menghubungkan tegangan suplai, baik 12V atau 24V, ke daya di blok terminal 2-pin, yang berada di sebelah kiri blok terminal 6-pin. Anda harus memastikan bahwa Anda menghubungkan petunjuk positif dan negatif dari Sumber Daya listrik ke terminal input yang tepat karena jika dibalik akan menyebabkan kerusakan permanen pada board FA-SYNC-X. Untuk mengkalibrasi papan FA-SYNC-X Anda, Anda masih akan mengikuti prosedur yang sama seperti yang dijelaskan di panduan pengguna dari papan ini.

 

Setelah papan FA-SYNC-X terhubung dan dikalibrasi, Anda dapat menghubungkannya dengan papan Arduino. Anda masih akan mengontrol papan FA-SYNC-X menggunakan blok terminal kontrol, blok terminal 2-pin paling kiri, tetapi alih-alih menggunakan sakelar atau remote control untuk mengontrol arah aktuator linier, Anda akan menggunakan Arduino. Satu masalah adalah bahwa Arduino tidak akan memasok tegangan input yang cukup tinggi untuk mengontrol relai internal papan FA-SYNC-X, tetapi kita dapat menggunakan relay eksternal untuk mengatasi masalah ini. Seperti kapan mengendalikan aktuator linier dengan Arduino, kita dapat menggunakan 2 relai SPDT untuk mengontrol papan FA-SYNC-X. Kita perlu menghubungkan pin COM dari setiap relai ke salah satu pin dari blok terminal kontrol dan menghubungkan pin yang biasanya terbuka (NO) dari setiap relai ke positif dari catu daya dan pin biasanya dekat (NC) dari setiap relai ke negatif pasokan. Anda akan mengontrol kedua relai eksternal ini dengan pin digital Arduino, seperti yang terlihat di bawah ini. Dalam hal ini, Anda juga perlu menyalakan papan relay menggunakan Arduino juga.

 FA-SYNC-2 Tersambung ke Arduino

Mengontrol Papan FA-SYNC-X dengan Arduino

Setelah Arduino dan papan FA-SYNC-X terhubung dan papan FA-SYNC-X terhubung dan dikalibrasi ke aktuator linier Anda, Anda akan dapat mengontrolnya menggunakan input ke Arduino. Sementara kode untuk Arduino untuk membaca masukan dari sensor akan bervariasi berdasarkan sensor yang Anda gunakan dalam aplikasi Anda, kode untuk mengontrol papan FA-SYNC-X akan serupa. Kode untuk mengontrol papan FA-SYNC-X akan sangat mirip dengan kode yang digunakan untuk mengontrol aktuator linier dengan Arduino. Untuk memperpanjang aktuator linier, Anda perlu menghubungkan pin A pada blok terminal kontrol papan FA-SYNC-X ke tegangan positif, sambil menghubungkan pin B ke ground. Untuk melakukan ini dengan Arduino, Anda hanya perlu memberi energi pada relai bawah dengan menghubungkan input untuk relai itu ke ground (karena papan relai yang digunakan di atas adalah aktif-rendah) dan itu akan menghubungkan pin A ke tegangan positif. Pin B sudah akan terhubung ke ground karena setiap relai terhubung ke ground ketika tidak diberi energi sesuai pengaturan kami. Untuk menarik kembali aktuator linier, Anda akan mengikuti langkah yang sama tetapi untuk pin B. Anda akan memberi energi pada relai atas yang akan menghubungkan pin B ke tegangan positif dengan menghubungkan pin kontrol relai tersebut ke ground. Untuk menghentikan aktuator linier, Anda cukup menonaktifkan semua kumparan dan pin A dan B akan dihubungkan ke ground. Contoh kode di bawah ini menunjukkan penggunaan kode untuk memperpanjang, menarik kembali, dan menghentikan aktuator linier seperti yang dijelaskan di atas. Kode tidak menunjukkan cara menerapkan sensor input atau timer yang digunakan untuk mengontrol kapan harus berhenti dan memindahkan aktuator linier karena akan bervariasi berdasarkan sensor yang digunakan dan aplikasi.

Kerugian

Kelemahan terbesar menggunakan papan FA-SYNC-X dengan Arduino adalah bahwa Arduino itu sendiri tidak akan mengetahui posisi pasti dari aktuator linier. Karena umpan balik yang dikirim ke papan FA-SYNC-X tidak dibagikan dengan Arduino, tidak ada cara untuk mengetahui dengan tepat di mana aktuator berada. Ini dapat membatasi tingkat otomatisasi dan kontrol yang Anda miliki atas aktuator linier karena Anda tidak akan dapat memposisikannya berdasarkan masukan, meskipun ini bukan masalah jika Anda hanya memperluas dan mencabut aktuator linier sepenuhnya. Solusi paling sederhana untuk mengatasinya adalah dengan memperkirakan seberapa jauh aktuator Anda bergerak per milidetik dan menggunakan timer internal milis () Arduino untuk memperkirakan posisi berdasarkan total waktu aktuator berjalan, meskipun ini tidak akan memberi Anda pemosisian yang tepat . Jika Anda memang membutuhkan posisi yang tepat, Anda dapat mengatasi masalah ini dengan menambahkan elemen umpan balik eksternal ke desain Anda, sepertipotensiometer linier eksternal, untuk memberikan umpan balik kepada Arduino.

 Potensiometer Linier

Ringkasan

Meskipun ada beberapa kekurangan dalam menggunakan Papan FA-SYNC-X dengan sebuah Arduino, mereka mungkin tidak menjadi masalah dalam desain Anda. Dengan menggunakan papan ini bersama-sama, Anda akan dapat memastikan gerakan simultan beberapa aktuator linier terlepas dari beban dengan tingkat otomatisasi yang lebih besar. Menggunakan papan ini bersama-sama satu sama lain sangat ideal untuk aplikasi yang mengharuskan Anda menggunakan beberapa aktuator linier untuk memindahkan satu beban dan Anda ingin mengotomatiskan gerakan tersebut berdasarkan timer atau input sensor.

Tags:

Share this article

Koleksi Terpilih

Butuh Bantuan Menemukan Aktuator yang Tepat?

Kami melakukan rekayasa presisi dan memproduksi produk kami sehingga Anda mendapatkan harga produsen langsung. Kami menawarkan pengiriman di hari yang sama dan dukungan pelanggan yang berpengetahuan luas. Coba gunakan Kalkulator Aktuator kami untuk mendapatkan bantuan memilih aktuator yang tepat untuk aplikasi Anda.