Apa yang perlu Anda ketahui saat mengukur aktuator linier
Artikel ini akan membantu Anda mengukur aktuator linier yang sesuai untuk aplikasi Anda dan akan mencakup beberapa kriteria utama yang dapat digunakan untuk mengidentifikasi aktuator yang tepat untuk Anda. Jika Anda merasa perlu mempelajari lebih lanjut tentang aktuator linier terlebih dahulu, lihat kami Blog Actuator 101 atau kami Bagaimana aktuator linier bekerja posting.
Jenis aktuator linier
Ada empat jenis utama aktuator linier: Hidrolik, listrik, pneumatik, dan mekanik. Masing -masing memiliki kelemahan dan manfaatnya sendiri, tetapi secara umum, aktuator linier listrik memberi Anda keseimbangan terbaik dari implementasi, ketepatan, dan kekuatan sederhana. Sebagai aktuator hidrolik, pneumatik, dan mekanik memiliki pengaturan yang lebih kompleks, Anda mungkin perlu mempertimbangkan faktor tambahan ketika mengukur jenis aktuator ini. Jika Anda merasa perlu mempelajari lebih lanjut tentang berbagai jenis aktuator linier, periksa panduan ini.
Ada berbagai variasi dari setiap jenis aktuator linier yang tersedia, seperti pengangkat kolom Dan Lacak aktuator. Pilihan jenis dan ukuran aktuator linier yang tepat akan tergantung pada kebutuhan aplikasi Anda. Berikut adalah beberapa persyaratan umum yang mungkin Anda perlukan untuk mengukur aktuator linier yang tepat. Tetapi jika Anda mencari alat untuk menghitung angka untuk Anda, lihat kami Kalkulator Aktuator Linier.
Memaksa
Kekuatan yang Anda butuhkan dari aktuator linier Anda terkait dengan berapa banyak berat yang Anda tarik, mendorong, mengangkat atau menahan. Ada dua jenis spesifikasi kekuatan yang akan diberikan oleh produsen aktuator linier: dinamis dan statis.
Kekuatan dinamis (atau beban) adalah gaya maksimum yang dapat diterapkan aktuator untuk memindahkan objek. Anda akan menggunakan spesifikasi ini untuk menentukan apakah seorang aktuator akan dapat memindahkan beban yang Anda inginkan. Beberapa aktuator linier akan memiliki spesifikasi beban dinamis yang berbeda untuk mendorong dan menarik, yang berarti bahwa aktuator tidak dapat mendorong atau menarik kekuatan maksimum yang sama.
Kekuatan statis (atau beban) adalah bobot maksimum yang dapat dipegang aktuator saat tidak bergerak. Batas beban statis penting untuk dipertimbangkan dalam aplikasi seperti a Meja Sit-Stand, di mana aktuator mungkin diharapkan memiliki bobot besar saat tidak bergerak.
Kekuatan yang Anda butuhkan dalam aplikasi apa pun tergantung pada lebih dari sekadar jumlah berat yang Anda pindahkan, tetapi juga jumlah aktuator yang digunakan dan geometri fisik desain Anda. Untuk menentukan persyaratan kekuatan yang tepat, Anda dapat menerapkan dua rumus fisika dasar -dasar: penjumlahan kekuatan dan penjumlahan torsi. Jika Anda hanya memindahkan objek di sepanjang satu sumbu, Anda hanya perlu memastikan kekuatan total dari semua aktuator Anda lebih besar dari berat yang Anda pindahkan, seperti diagram blok di sebelah kanan. Tetapi jika Anda menggunakan aktuator untuk membuka tutupnya, misalnya, ini menjadi lebih kompleks karena kekuatan yang terlibat akan diterapkan pada sudut yang berbeda. Jika Anda pandai trigonometri dan Anda tahu fisika Anda, Anda dapat menggunakan penjumlahan kekuatan dan torsi untuk menentukan persyaratan kekuatan yang tepat. Tetapi jika tidak, Anda bisa menggunakan kami Kalkulator Aktuator Linier, yang dirancang hanya untuk situasi sulit ini.
CATATAN: Setelah Anda menentukan persyaratan kekuatan yang Anda inginkan, adalah praktik terbaik untuk memilih aktuator yang memiliki spesifikasi gaya statis dan dinamis yang lebih besar yang Anda butuhkan karena spesifikasi ini harus menjadi batas absolut dari kapasitas operasional Anda.
Panjang stroke
Jarak yang Anda butuhkan untuk memindahkan objek dengan aktuator linier adalah persyaratan panjang stroke Anda. Anda mungkin perlu menggunakan beberapa trigonometri untuk mengidentifikasi jarak yang tepat yang Anda butuhkan dari aktuator linier yang Anda inginkan dalam aplikasi seperti membuka tutupnya. Bergantung pada jenis aktuator yang Anda gunakan, panjang stoke mungkin berarti sesuatu yang sedikit berbeda (mis. Seperti pada aktuator trek, panjang stroke adalah panjang trek). Tetapi sebagian besar, begitu Anda tahu jarak yang Anda ingin aktuator linier Anda bergerak, Anda harus memilih aktuator dengan panjang stroke pada atau di atas nilai itu. Panjang stroke akan memengaruhi beberapa fitur aktuator linier termasuk panjang total.
Kecepatan
Dalam beberapa aplikasi, kecepatan akan menjadi persyaratan utama dalam desain Anda, sedangkan dalam situasi lain, itu mungkin kurang penting daripada panjang atau kekuatan stroke. Seperti panjang stroke, jika Anda memiliki kecepatan yang diinginkan yang Anda ingin aktuator Anda bergerak, maka Anda harus memilih aktuator linier dengan spesifikasi kecepatan pada atau di sekitar kecepatan yang Anda inginkan. Meskipun, kecepatan aktual di mana aktuator Anda akan bergerak akan dipengaruhi oleh ukuran beban yang bergerak. Pengaruh ini tidak selalu signifikan, tetapi beberapa produsen aktuator linier akan memberikan grafik kinerja kecepatan vs beban, seperti di bawah ini, yang memungkinkan Anda untuk mendapatkan perkiraan kecepatan aktuator untuk beban yang diberikan.
Secara umum, untuk aktuator linier elektronik, aktuator gaya yang lebih tinggi akan bergerak lebih lambat daripada aktuator gaya rendah. Jika Anda membutuhkan aktuator berkecepatan tinggi dan berkecepatan tinggi, Anda mungkin perlu mempertimbangkan jenis aktuator lainnya.
Kecepatan tertinggi tidak selalu penting, terkadang Anda ingin kontrol. Jika Anda memerlukan kontrol kecepatan, Anda perlu menghubungkan aktuator Anda dengan a Pengemudi Motor dan Mikrokontroler Arduino. Anda ingin memastikan bahwa aktuator Anda dapat dengan mudah dapat berinteraksi dengan driver motor Anda dan potensi memberikan umpan balik jika kontrol loop tertutup diinginkan.
Persyaratan Daya
Ada dua aspek dari kebutuhan daya untuk aktuator linier elektronik, input tegangan dan penarikan arus maks. Tegangan input atau tegangan pengenal adalah tegangan aktuator dirancang untuk dan harus menjadi tegangan maksimum yang dipasok ke aktuator. Tegangan input dapat berupa AC atau DC dan biasanya nilai standar, seperti 12V DC atau 120V AC. Pengundian arus maks adalah jumlah maksimum arus aktuator akan dengan aman menggambar dan tidak seperti tegangan, penarikan arus aktual aktuator Anda harus lebih rendah dari nilai ini. Penarikan aktual aktuator aktuator Anda akan terkait dengan ukuran beban pada aktuator, lebih besar beban akan menghasilkan penarikan arus yang lebih tinggi.
Jika aktuator Anda adalah fitur elektro-mekanis utama dari proyek Anda, Anda dapat menggunakan persyaratan daya untuk mengidentifikasi catu daya dan komponen listrik lainnya untuk proyek Anda. Tetapi dalam sistem yang lebih kompleks, seperti platform robot, Anda mungkin dibatasi untuk tegangan tertentu atau penarikan arus maksimum. Persyaratan daya juga akan menjadi penting dalam aplikasi bertenaga baterai karena semakin tinggi undian Anda saat ini, semakin cepat baterai Anda akan mati. Jika memungkinkan, Anda dapat menggunakan aktuator tegangan yang lebih tinggi (yaitu dari 12V ke 24V) karena aktuator tegangan yang lebih tinggi akan menarik lebih sedikit arus untuk tingkat gaya dan kecepatan yang sama.
Pertimbangan khusus aplikasi
Meskipun blog ini telah membahas beberapa spesifikasi utama untuk mengukur aktuator linier Anda, akan selalu ada kebutuhan spesifik aplikasi yang perlu Anda pertimbangkan saat memilih aktuator linier yang tepat. Seperti lingkungan di mana aktuator Anda akan bekerja, yang dapat memengaruhi daya tahan dan akan mencakup spesifikasi seperti suhu operasi, kelas perlindungan selungkup (AKU P), dan materi aktuator. Ukuran fisik dan opsi pemasangan yang tersedia untuk aktuator mungkin atau mungkin tidak berfungsi dalam proyek. Pertimbangan persyaratan penting lainnya meliputi: persyaratan siklus tugas, persyaratan tingkat kebisingan, atau persyaratan umpan balik.
Sekarang Anda memiliki alat kebutuhan untuk mengukur aktuator yang tepat untuk kebutuhan Anda, Anda dapat memeriksa pilihan kami Aktuator linier di Firglli Automation.
[1] https://techathlon.com/ip68-ip67-code-rating-smartphones/
