Utilisation de la carte de contrôle synchrone FA-SYNC-X avec un Arduino

Carte de contrôle synchrone FA-SYNC-X

La carte de commande synchrone Firgelli Automation FA-SYNC-2 et FA-SYNC-4 vous permet de contrôler jusqu'à 2 et 4 actionneurs linéaires, respectivement, et de s'assurer qu'ils se déplacent en pas et à la même vitesse indépendamment de la charge. Cela protégera également votre conception car un mouvement non synchronisé pourrait entraîner une flexion et endommager la charge ou les actionneurs. Ceci est important dans les applications où plus d'un actionneur est utilisé pour déplacer la même charge que pour les trappes, les élévateurs de toit pour VR et les couvertures de tonneau. Ces cartes nécessitent des actionneurs linéaires avec rétroaction interne et tous les actionneurs linéaires doivent être du même type avec la même longueur de course et la même force. L'utilisation de différents actionneurs linéaires ne fonctionnera pas et la carte ne pourra pas assurer un mouvement synchrone. Pour une liste des actionneurs linéaires compatibles et non compatibles, consultez le Page produit FA-SYNC-X.

 

Pourquoi utiliser la carte FA-SYNC-X avec un Arduino?

Utilisant à la fois un Arduino et une carte FA-SYNC-X vous permettra de profiter des avantages des deux cartes. Avec l'Arduino, vous serez en mesure de mettre en œuvre une automatisation beaucoup plus grande que l'utilisation d'un commutateur avec la carte FA-SYNC-X. Bien que vous puissiez développer votre propre contrôleur synchrone avec un Arduino, l’utilisation de la carte FA-SYNC-X réduira considérablement la complexité du code Arduino et garantira que vos actionneurs linéaires se déplacent simultanément. L'utilisation de ces cartes ensemble est idéale pour les applications où vous avez besoin de plusieurs actionneurs linéaires pour se déplacer en fonction de l'entrée d'un capteur ou en fonction d'une minuterie interne, comme le positionnement de panneaux solaires pour obtenir un ensoleillement maximal.

Panneaux solaires

Configuration et étalonnage

Mise en place du Cartes FA-SYNC-X être contrôlé par un Arduino se fait de la même manière que dans d'autres applications et vous devez suivre le Manuel de l'Utilisateur pour que ces conseils le fassent correctement. La connexion des actionneurs linéaires aux cartes FA-SYNC-X se fait toujours à l'aide des borniers à 2 ou 4 à 6 broches et connectez l'alimentation, la masse, l'alimentation du capteur, la masse du capteur, la sortie de capteur 1 et la sortie de capteur 2 fils du actionneur linéaire à la borne correspondante dans le bornier. Vous alimenterez également la carte FA-SYNC-X de la même manière en connectant la tension d'alimentation, soit 12V ou 24V, à l'alimentation du bornier à 2 broches, qui se trouve à gauche des borniers à 6 broches. Vous devez vous assurer que vous connectez les fils positifs et négatifs du source de courant à la borne d'entrée appropriée, car s'ils sont retournés, cela endommagera de manière permanente la carte FA-SYNC-X. Pour calibrer votre carte FA-SYNC-X, vous suivrez toujours la même procédure que celle décrite dans le Manuel de l'Utilisateur de ces conseils.

 

Une fois la carte FA-SYNC-X connectée et calibrée, vous pouvez l'interfacer avec la carte Arduino. Vous contrôlerez toujours la carte FA-SYNC-X en utilisant le bornier de contrôle, le bornier à 2 broches le plus à gauche, mais au lieu d'utiliser un interrupteur ou une télécommande pour contrôler la direction des actionneurs linéaires, vous utiliserez un Arduino. Un problème est que l'Arduino ne fournira pas une tension d'entrée suffisamment élevée pour contrôler les relais internes de la carte FA-SYNC-X, mais nous pouvons utiliser relais externes pour surmonter ce problème. Comme quand contrôler un actionneur linéaire avec un Arduino, nous pouvons utiliser 2 relais SPDT pour contrôler la carte FA-SYNC-X. Nous devrons connecter la broche COM de chaque relais à l'une des broches du bornier de commande et connecter la broche normalement ouverte (NO) de chaque relais au positif de l'alimentation et à la broche normalement fermée (NC) de chaque relais au négatif de l'offre. Vous contrôlerez ces deux relais externes avec les broches numériques de l'Arduino, comme indiqué ci-dessous. Dans ce cas, vous devez également alimenter le carte relais en utilisant également l'Arduino.

 FA-SYNC-2 connecté à un Arduino

Contrôle de la carte FA-SYNC-X avec un Arduino

Une fois Arduino et la carte FA-SYNC-X connectés et la carte FA-SYNC-X connectée et calibrée à vos actionneurs linéaires, vous pourrez les contrôler en utilisant les entrées de l'Arduino. Bien que le code permettant à l'Arduino de lire les entrées des capteurs varie en fonction des capteurs que vous utilisez dans votre application, le code pour contrôler la carte FA-SYNC-X sera similaire. Le code pour contrôler la carte FA-SYNC-X sera très similaire au code utilisé pour contrôler un actionneur linéaire avec un Arduino. Pour étendre les actionneurs linéaires, vous devrez connecter la broche A du bornier de commande de la carte FA-SYNC-X à une tension positive, tout en connectant la broche B à la masse. Pour ce faire avec l'Arduino, il vous suffit de mettre sous tension le relais inférieur en connectant l'entrée de ce relais à la terre (car la carte de relais utilisée ci-dessus est active-faible) et elle connectera la broche A à une tension positive. La broche B sera déjà connectée à la terre car chaque relais est connecté à la terre lorsqu'il n'est pas alimenté selon notre configuration. Pour rétracter les actionneurs linéaires, vous suivrez les mêmes étapes mais pour la broche B. Vous activerez le relais supérieur qui connectera la broche B à une tension positive en connectant la broche de commande de ce relais à la masse. Pour arrêter les actionneurs linéaires, il vous suffit de mettre hors tension toutes les bobines et les broches A et B seront connectées à la terre. L'exemple de code ci-dessous montre l'utilisation de code pour étendre, rétracter et arrêter les actionneurs linéaires comme décrit ci-dessus. Le code ne montre pas comment implémenter les capteurs d'entrée ou les minuteries utilisés pour contrôler quand arrêter et déplacer les actionneurs linéaires, car cela varie en fonction des capteurs utilisés et de l'application.

Inconvénients

Le plus gros inconvénient de l'utilisation d'une carte FA-SYNC-X avec un Arduino est que l'Arduino lui-même ne connaîtra pas la position exacte de l'actionneur linéaire. Comme le retour d'information envoyé à la carte FA-SYNC-X n'est pas partagé avec l'Arduino, il n'a aucun moyen de savoir exactement où se trouve l'actionneur. Cela peut limiter le niveau d'automatisation et de contrôle que vous avez sur vos actionneurs linéaires, car vous ne pourrez pas les positionner en fonction des commentaires, bien que ce ne soit pas un problème si vous étendez et rétractez uniquement complètement l'actionneur linéaire. La solution la plus simple pour surmonter cela est d'estimer la distance parcourue par votre actionneur par milliseconde et d'utiliser le minuteur interne en millis () de l'Arduino pour estimer la position en fonction du temps total de fonctionnement de l'actionneur, bien que cela ne vous donne pas un positionnement précis. . Si vous avez besoin d'une position précise, vous pouvez résoudre ce problème en ajoutant un élément de rétroaction externe à votre conception, comme unpotentiomètre linéaire externe, pour fournir des commentaires à l'Arduino.

 Potentiomètre linéaire

Sommaire

Bien qu'il y ait quelques inconvénients à utiliser Carte FA-SYNC-X avec un Arduino, ils peuvent ne pas être un problème dans votre conception. En utilisant ces cartes ensemble, vous serez en mesure d'assurer le mouvement simultané de plusieurs actionneurs linéaires indépendamment de la charge avec un plus grand niveau d'automatisation. L'utilisation de ces cartes conjointement les unes avec les autres est idéale pour les applications qui vous obligent à utiliser plusieurs actionneurs linéaires pour déplacer une seule charge et que vous souhaitez automatiser le déplacement en fonction de l'entrée de la minuterie ou du capteur.

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