اندازه محرک خطی چگونه است؟

به چه محرک خطی سایز نیاز دارم؟
آنچه شما باید هنگام اندازه گیری یک محرک Linear بدانید

این مقاله به شما کمک می کند تا یک محرک خطی مناسب برای برنامه خود داشته باشید و برخی از معیارهای اصلی را که می تواند برای شناسایی محرک مناسب شما استفاده کند ، پوشش می دهد. اگر احساس می کنید ابتدا باید درباره محرک های خطی بیشتر بدانید ، به ما مراجعه کنید وبلاگ Actuator 101 یا ما چگونه خطی عمل می کند پست.

انواع محرک خطی

چهار نوع اصلی وجود دارد محرک های خطی: هیدرولیک ، برقی ، پنوماتیک و مکانیکی. هر یک از این اشکالات و مزایای خاص خود را دارند ، اما به طور کلی ، محرک های خطی الکتریکی بهترین تعادل را در اجرای ساده ، دقت و قدرت به شما می دهند. از آنجا که محرک های هیدرولیکی ، پنوماتیک و مکانیکی تنظیمات پیچیده تری دارند ، ممکن است لازم باشد هنگام اندازه گیری این نوع محرک ها ، فاکتورهای دیگری را در نظر بگیرید. اگر احساس می کنید باید در مورد انواع مختلف محرک های خطی بیشتر بدانید ، این مورد را بررسی کنید این راهنما.

 چگونه یک محرک خطی را اندازه کنیم

از هر نوع محرک خطی تغییرات مختلفی وجود دارد ، مانند بلند کردن ستون ها و محرک های مسیر. انتخاب نوع و اندازه مناسب محرک خطی به نیاز برنامه شما بستگی دارد. در اینجا چند مورد معمول وجود دارد که احتمالاً برای اندازه گیری محرک خطی مناسب نیاز دارید. اما اگر به دنبال ابزاری برای خرد کردن اعداد خود هستید ، به ما مراجعه کنید محاسبه گر محرک خطی.

زور

نيرويی که از محرک خطی خود نياز داريد ، مربوط به ميزان وزنی است که شما می کشيد ، فشار می دهيد ، بلند می کنيد يا نگه می داريد. دو نوع مشخصات نیرو وجود دارد که تولید کنندگان محرک خطی ارائه می دهند: دینامیک و استاتیک.

 

نیروی پویا (یا بار) حداکثر نیرویی است که محرک می تواند برای حرکت یک جسم اعمال کند. شما برای تعیین اینکه آیا محرک قادر است بار مورد نظر شما را حرکت دهد یا خیر ، از این مشخصات استفاده خواهید کرد. برخی از محرک های خطی دارای مشخصات بار دینامیکی متفاوتی برای فشار دادن و کشیدن هستند ، به این معنی که محرک نمی تواند حداکثر همان نیروی را فشار دهد یا بکشد.

 

نیروی ایستا (یا بار) حداکثر وزنی است که محرک در هنگام حرکت نمی تواند نگه دارد. محدودیت بار استاتیک در برنامه هایی مانند a مهم است میز تحریر، جایی که انتظار می رود محرک هنگام حرکت ، وزن زیادی را نگه دارد.

 چگونه یک محرک خطی را اندازه می کنید

نيرويی كه شما در هر كاربردی نياز داريد به فراتر از ميزان وزنی كه در حال حركت است بستگی دارد ، بلكه به تعداد محركهای مورد استفاده و هندسه فيزيکی طرح شما نيز بستگی دارد. برای تعیین دقیق نیازهای نیرو ، می توانید از دو فرمول فیزیک مبانی استفاده کنید: جمع نیروها و جمع گشتاورها. اگر فقط یک جسم را در امتداد یک محور حرکت می دهید ، باید اطمینان حاصل کنید که کل نیروی محرکه شما بیشتر از وزنی است که در حال حرکت هستید ، مانند نمودار بلوکی در سمت راست. اما اگر از محرک برای باز کردن درب استفاده می کنید ، این پیچیده تر می شود زیرا نیروهای درگیر در زوایای مختلف اعمال می شوند. اگر در مثلثات تبحر دارید و فیزیک خود را می دانید ، می توانید از جمع نیروها و گشتاورها برای تعیین نیاز دقیق نیروی خود استفاده کنید. اما در غیر این صورت ، می توانید از دستی ما استفاده کنید محاسبه گر محرک خطی, که فقط برای این شرایط سخت طراحی شده است.

 به این ترتیب شما محرک خطی را اندازه می کنید

توجه داشته باشید: هنگامی که نیروی مورد نظر خود را تعیین کردید ، بهترین روش برای انتخاب محرکی است که دارای مشخصات نیروی استاتیکی و دینامیکی بیشتری باشد که به آن احتیاج دارید زیرا این مشخصات باید حد مطلق ظرفیت عملیاتی شما باشد.

طول سکته

مسافتی که برای جابجایی یک شی با محرک خطی نیاز دارید ، نیاز به طول سکته مغزی شماست. شاید برای تعیین فاصله دقیق لازم از محرک خطی مورد نظر خود در برنامه هایی مانند باز کردن درب ، نیاز به استفاده از مثلثاتی داشته باشید. بسته به نوع محرکی که استفاده می کنید ، طول استوک ممکن است معنای آن کمی متفاوت باشد (به عنوان مثال مانند محرک های مسیر ، طول ضربه طول مسیر است). اما در بیشتر موارد ، پس از دانستن مسافتی که می خواهید محرک خطی شما حرکت کند ، باید محرکی را انتخاب کنید که طول آن بیشتر یا بیشتر از آن باشد. طول سکته مغزی برخی از ویژگی های محرک خطی از جمله طول کل را تحت تأثیر قرار می دهد.

سرعت

در بعضی از برنامه ها ، سرعت یک نیاز اساسی در طراحی شما است ، در حالی که در شرایط دیگر ، ممکن است از اهمیت یا طول ضربه کمتر باشد. مانند طول سکته مغزی ، اگر سرعت مطلوبی دارید که می خواهید محرک شما حرکت کند ، باید یک محرک خطی با مشخصات سرعت را در سرعت دلخواه یا در اطراف آن انتخاب کنید. اگرچه ، سرعت واقعی محرک شما با اندازه باری که در حال حرکت است تأثیر خواهد داشت. این تأثیر همیشه قابل توجه نیست ، اما برخی از تولیدکنندگان محرک خطی نمودارهایی مانند زیر را ارائه می دهند که به شما امکان می دهد از سرعت محرک برای یک بار مشخص تخمین بزنید.

به طور کلی ، برای محرکهای الکترونیکی خطی ، محرکهای نیروی بالاتر کندتر از محرکهای نیروی کم حرکت می کنند. در صورت نیاز به محرک های نیرو و سرعت بالا ، شاید لازم باشد انواع دیگر محرک ها را نیز در نظر بگیرید.

 نمودار برای نشان دادن نحوه اندازه گیری یک محرک خطی

سرعت بالا همیشه مهم نیست ، گاهی اوقات شما می خواهید کنترل کنید. اگر به کنترل سرعت نیاز دارید ، باید محرک خود را با a راننده موتور و میکروکنترلر آردوینو. شما می خواهید مطمئن شوید که محرک شما به راحتی می تواند با درایور موتور شما ارتباط برقرار کند و در صورت تمایل به کنترل حلقه بسته ، احتمالاً بازخورد ارائه می دهد.

نیازمندی های قدرت

برای هر محرک خطی الکترونیکی دو جنبه مورد نیاز برق وجود دارد ، ورودی ولتاژ و کشش حداکثر جریان. ولتاژ ورودی یا ولتاژ نامی ولتاژی است که محرک برای آن طراحی شده است و باید حداکثر ولتاژ ارائه شده به محرک باشد. ولتاژ ورودی می تواند AC یا DC باشد و معمولاً مقادیر استاندارد است ، مانند 12 ولت DC یا 120 ولت AC. کشش حداکثر جریان حداکثر مقدار جریانی است که محرک با خیال راحت رسم می کند و بر خلاف ولتاژ ، کشش جریان واقعی محرک شما باید کمتر از این مقدار باشد. کشش فعلی محرک شما مربوط به اندازه بار محرک خواهد بود ، هرچه بار بیشتر منجر به کشش جریان بالاتر شود.

 نیازهای برق برای اندازه گیری یک محرک خطی

اگر محرک اصلی ترین ویژگی الکترومکانیکی پروژه شماست ، می توانید به سادگی از توان مورد نیاز آن برای شناسایی منابع تغذیه و سایر اجزای الکتریکی پروژه خود استفاده کنید. اما در سیستم پیچیده تر ، مانند یک سکوی رباتیک ، ممکن است محدود به ولتاژ خاص یا کشش حداکثر جریان شوید. نیازهای برق نیز در برنامه های مجهز به باتری مهم خواهد بود زیرا هرچه میزان جریان فعلی شما بیشتر شود ، باتری شما سریعتر می میرد. در صورت امکان ، می توانید از یک محرک ولتاژ بالاتر (یعنی رفتن از 12 ولت به 24 ولت) استفاده کنید زیرا محرک های ولتاژ بالاتر جریان کمتری را برای همان سطح نیرو و سرعت می کشند.

ملاحظات خاص برنامه

در حالی که این وبلاگ برخی از مشخصات اصلی را برای اندازه گیری محرک خطی شما پوشش داده است ، اما همیشه نیازهای ویژه برنامه ای وجود دارد که باید هنگام انتخاب محرک خطی مناسب در نظر بگیرید. مانند محیطی که محرک شما در آن کار می کند ، که ممکن است بر دوام تأثیر بگذارد و شامل مشخصات مانند درجه حرارت کار ، کلاس محافظت از محفظه (IP) و مواد محرک است. اندازه فیزیکی و گزینه های نصب موجود برای محرک ممکن است در پروژه کار کنند یا نکنند. سایر ملاحظات مهم مورد نیاز عبارتند از: نیاز به چرخه کار، نیاز به سطح سر و صدا ، یا یک مورد بازخورد.

 نمودار رتبه بندی IP برای یک محرک خطی

اکنون که ابزارهای لازم برای اندازه گیری محرک مناسب نیازهای خود را دارید ، می توانید انتخاب ما را بررسی کنید محرک های خطی در Firglli Automation.

 

[1] https://techathlon.com/ip68-ip67-cod-rating-smartphones/

Share this article

محصولات ویژه

برای یافتن محرک مناسب به کمک نیاز دارید؟

ما محصولات خود را مهندس دقیق و تولید می کنیم تا قیمت مستقیم تولیدکنندگان را دریافت کنید. ما حمل و نقل همان روز و پشتیبانی مشتری آگاه را ارائه می دهیم. با استفاده از محاسبه گر محرک ما می توانید در انتخاب محرک مناسب برنامه خود کمک بگیرید.