¿No deberías saber ya?
Al seleccionar un actuador lineal Para cualquier proyecto, siempre debe determinar una estimación de la cantidad de fuerza requerida de su actuador lineal, ya que es un aspecto clave para elegir el adecuado para su proyecto. Pero el Los cálculos para determinar estas estimaciones pueden ser complejos y sometido a errores de medición y redondeo. Si bien algunas aplicaciones pueden ser sencillas, como empujar un objeto hacia arriba y hacia abajo, se vuelve mucho más complejo cuando necesita tener en cuenta otras fuerzas, como la fricción que es difícil de identificar, ya que el coeficiente exacto de la fricción es difícil de determinar y propenso a los errores . Luego, hay aplicaciones que requieren ángulos de fuerza cambiantes, como la apertura de una escotilla, lo que significa que la fuerza requerida de su actuador cambiará a través de su operación. Incluso con nuestro Calculadora de actuador lineal Ayudándole en sus cálculos, si cambia ligeramente la posición de montaje cuando construye físicamente su proyecto, cambiará la fuerza requerida para ser entregada por su actuador lineal.
¿Por qué querrías saberlo?
Hay algunas razones prácticas por las que desea saber la fuerza exacta que su actuador lineal está entregada fuera de la curiosidad básica. En primer lugar, es posible que deba saber la fuerza exacta que se entrega para resolver problemas un problema con su diseño. Esto podría variar desde el actuador lineal que no puede mover su carga deseada a su actuador lineal que se mueve más lento de lo deseado. Para este último problema, puede usar gráficos de rendimiento de velocidad frente a carga, como la siguiente, para ver cómo esperaría que la velocidad del actuador cambie para una carga dada. Como puede ver en el gráfico a continuación, cuánto se ve afectada la velocidad de su actuador lineal variará según su actuador lineal seleccionado.
En segundo lugar, es posible que desee conocer la fuerza exacta entregada por su actuador lineal, si le preocupa la vida de su actuador lineal. Mientras que un actuador lineal se califica para que se entregue una fuerza máxima, cuanto más cerca esté al límite dará como resultado una esperanza de vida más corta para ese actuador. Esto se debe simplemente a que la fuerza más alta requerida dará como resultado más estrés en los componentes del actuador. Si mide la fuerza entregada por su actuador y está cerca de la clasificación de carga del actuador, puede considerar actualizar a un Actuador con calificación de fuerza superior para mejorar la esperanza de vida.
Finalmente, es posible que desee saber la fuerza exacta entregada por su actuador lineal, si su sistema funciona con energía de la batería. Esto se debe a que cuanto mayor sea la fuerza entregada por un actuador lineal, más potencia dibujará y que agotará la batería más rápido. Como se ve en el gráfico actual de rendimiento de carga VS en la sección a continuación, el uso de un actuador de fuerza superior dará como resultado una reducción en el dibujo de corriente para una carga dada. También puede considerar cambiar de un actuador de 12V a un actuador de 24 V, ya que el sorteo actual será más bajo para una carga dada en un actuador de 24 V en comparación con un actuador de 12V.
¿Cómo se mide la fuerza exacta entregada?
Para medir la fuerza que está entregada por un actuador lineal, podemos medir el dibujo actual del actuador lineal mientras se mueve. Como el poder consumido por el actuador está relacionado con la fuerza entregada por el actuador y que el voltaje permanecerá consistente, ya sea 12 o 24 V, el sorteo de corriente aumentará linealmente con un aumento en la fuerza. Esto se puede ver en el gráfico actual de rendimiento de carga vs de carga a continuación. Una vez que se mide el sorteo actual, puede usar el gráfico actual de rendimiento de carga VS para estimar la fuerza que está entregada por su actuador lineal. Esta no es una solución perfecta y aún puede someterse a errores, pero es una buena solución estimar la fuerza que se entrega que puede comparar con sus cálculos de diseño. También es una solución bastante simple donde no se le requerirá que cambie drásticamente su diseño para poder estimar la fuerza que se entrega.
En las aplicaciones donde está mudando un objeto en un eje, es decir, sin ángulos cambiantes, el valor actual debe ser algo estable, una vez movido, ya que la fuerza debe ser constante en esas aplicaciones. En aplicaciones similares a la escotilla, es decir, con ángulos cambiantes, los valores actuales cambiarán ya que la fuerza no es constante. En estas aplicaciones, deberá rastrear el valor actual durante la operación del actuador lineal para determinar dónde ocurre el valor de fuerza más alto. También habrá un pico de corriente cuando el actuador comience a moverse, esto se debe a que el coeficiente estático de fricción es mayor que el coeficiente dinámico de fricción para los mismos materiales.
¿Cómo se miden el dibujo actual?
Para medir el sorteo actual de su actuador lineal, hay algunos métodos entre los que puede elegir. La solución más básica es usar un multímetro, configuración para leer amperios, en serie con uno de los clientes potenciales del actuador lineal, luego rastrear el sorteo actual a medida que se mueve el actuador. A medida que el actuador se mueva, el sorteo actual se mostrará en el multímetro para que pueda rastrear. Otra opción es usar un sensor actual que, como con el multímetro, se conectará en serie con uno de los clientes potenciales del actuador lineal. A diferencia del multímetro, el sensor de corriente no tendrá una pantalla que simplemente pueda leer, deberá medir la salida de voltaje analógico del sensor, que aumenta con valores de corriente más altos, para medir la corriente. Lo más probable es que deba usar un microcontrolador para leer este valor analógico y convertirlo en una lectura actual real utilizando el valor de sensibilidad del sensor. Si bien hay una configuración adicional con el uso de un sensor de corriente, tiene la ventaja que el microcontrolador puede medir constantemente y guardar la lectura de dibujo actual mucho más rápido que una lata humana.
