Verwendung der FA-SYNC-X-Synchronsteuerkarte mit einem Arduino

FA-Sync-X Synchronous Control Board

Der Firgelli Mit der Automation FA-Sync-2 und FA-Sync-4-Synchronsteuerplatine können Sie bis zu 2 bzw. 4 lineare Aktuatoren steuern und sicherstellen, dass sie unabhängig von der Last Schritt und gleiche Geschwindigkeit bewegen. Dies schützt auch Ihr Design, da eine unsynchronisierte Bewegung zu Biege und Schäden der Last oder der Aktuatoren führen kann. Dies ist wichtig in Anwendungen, bei denen mehr als ein Aktuator verwendet wird, um die gleiche Last wie bei Trapdoors, RV -Dachliften und Tonneau -Abdeckungen zu bewegen. Diese Boards erfordern lineare Aktuatoren mit internem Feedback, und alle linearen Aktuatoren müssen mit derselben Schlaganfalllänge und -kraft vom gleichen Typ sein. Die Verwendung verschiedener linearer Aktuatoren funktioniert nicht und das Board kann keine synchrone Bewegung sicherstellen. Eine Liste der kompatiblen und nicht kompatiblen linearen Aktuatoren finden Sie in der FA-Sync-X-Produktseite.

 

Warum FA-Sync-X-Board mit einem Arduino verwenden?

Verwenden Sie beide an Arduino Und ein FA-Sync-X-Board ermöglicht es Ihnen, die Vorteile beider Boards zu erzielen. Mit dem Arduino können Sie eine viel größere Automatisierung im Vergleich zur Verwendung von a implementieren schalten mit dem FA-Sync-X-Board. Während Sie Ihren eigenen synchronen Controller mit einem Arduino entwickeln können, verringert die Verwendung des FA-Sync-X-Boards die Komplexität des Arduino-Code drastisch und sorgt dafür, dass sich Ihre linearen Aktuatoren gleichzeitig bewegen. Die Verwendung dieser Boards zusammen ist ideal für Anwendungen, bei denen mehrere lineare Aktuatoren basierend auf Eingaben eines Sensors oder auf der Grundlage eines internen Timers wie der Positionierung von Solarmodulen zur Erreichung eines maximalen Sonnenlichts erforderlich sind.

Solarplatten

Einrichten und Kalibrierung

Einrichten des FA-Sync-X-Boards Von einem Arduino kontrolliert zu werden, erfolgt auf ähnliche Weise wie in anderen Anwendungen und Sie sollten dem folgen Benutzerhandbuch Für diese Boards, um dies richtig zu tun. Das Verbinden der linearen Aktuatoren mit den FA-Sync-X-Boards erfolgt weiter Linearer Aktuator am entsprechenden Terminal im Klemmenblock. Sie werden auch die FA-Sync-X-Platine in ähnlicher Weise mit Strom versorgen, indem Sie die Versorgungsspannung entweder 12 V oder 24 V mit der Leistung im 2-poligen Klemmenblock, links neben den 6-poligen Klemmenblöcken, an die Stromversorgung anschließen. Sie müssen sicherstellen, dass Sie die positiven und negativen Leitungen der verbinden Stromversorgung zum richtigen Eingangsanschluss, denn wenn sie umgedreht werden, verursacht dies die FA-Sync-X-Platine dauerhaft. Um Ihr FA-Sync-X-Board zu kalibrieren, folgen Sie weiterhin dieselbe Prozedur wie in der beschrieben Benutzerhandbuch dieser Bretter.

 

FA-Sync-X-Vorstand

Sobald die FA-Sync-X-Platine verbunden und kalibriert ist, können Sie es mit der Arduino-Karte interpretieren. Sie steuern die FA-Sync-X-Platine weiterhin mit dem Steueranschlussblock, dem linken 2-poligen Klemmenblock, aber anstatt einen Schalter oder eine Fernbedienung zu verwenden, um die Richtung der linearen Aktuatoren zu steuern, verwenden Sie einen Arduino. Ein Problem ist, dass der Arduino keine Eingangsspannung liefert, die hoch genug ist, um die internen Relais der FA-Sync-X-Karte zu steuern, aber wir können verwenden externe Relais dieses Problem zu überwinden. Wie wenn Kontrolle eines linearen Aktuators mit einem ArduinoWir können 2 SPDT-Relais verwenden, um die FA-Sync-X-Karte zu steuern. Wir müssen den COM -Pin jedes Relais mit einem der Stifte des Kontrollanschlussblocks anschließen und den normalerweise geöffneten (NO) Pin jedes Relais mit dem positiven Netzteil und dem normalerweise schließen (NC) Pin jedes Relais anschließen zum Negativ der Versorgung. Sie werden beide externen Relais mit den digitalen Stiften des Arduino kontrollieren, wie unten zu sehen. In diesem Fall müssen Sie auch die mit Strom versorgen Staffelbrett Verwenden Sie auch den Arduino.

 FA-Sync-2, der mit einem Arduino verbunden ist

Kontrolle des FA-Sync-X-Boards mit einem Arduino

Sobald Arduino und die FA-Sync-X-Karte verbunden sind und die FA-Sync-X-Karte mit Ihren linearen Aktuatoren verbunden und kalibriert ist, können Sie sie unter Verwendung von Eingaben für den Arduino steuern. Während der Code für das Arduino zum Lesen von Eingaben von Sensoren basierend auf den Sensoren, die Sie in Ihrer Anwendung verwenden, variieren, ist der Code zur Steuerung der FA-Sync-X-Platine ähnlich. Der Code zur Steuerung der FA-Sync-X-Platine ist dem Code sehr ähnlich, der zur Steuerung eines linearen Aktuators mit einem Arduino verwendet wird. Um die linearen Aktuatoren auszudehnen, müssen Sie den Stift A am Steuerungsanschlussblock der FA-Sync-X-Platine mit einer positiven Spannung anschließen, während Sie Pin B mit dem Erde verbinden. Um dies mit dem Arduino zu tun, müssen Sie lediglich das untere Relais mit Strom versorgen, indem Sie den Eingang für dieses Relais mit dem Masse anschließen (wie die oben verwendete Relaisplatte aktiv ist) und die Stift A mit einer positiven Spannung verbindet. Pin B ist bereits mit dem Masse verbunden, da jedes Relais mit dem Masse angeschlossen ist, wenn er nicht gemäß unserem Setup mit Energie versorgt wird. Um die linearen Aktuatoren zurückzuziehen, befolgen Sie die gleichen Schritte, aber für Pin B werden Sie das obere Relais mit Energie versorgen, das Pin B mit einer positiven Spannung verbindet, indem Sie den Kontrollstift dieses Relais mit dem Boden anschließen. Um die linearen Aktuatoren zu stoppen, entfernen Sie einfach alle Spulen und Pin A und B werden mit dem Boden verbunden. Die nachstehende Codeprobe zeigt den Code, der die oben beschriebenen linearen Aktuatoren erweitert, zurückzieht und stoppt. Der Code zeigt nicht, wie Eingangssensoren oder Timer verwendet werden, um zu steuern, wann die linearen Aktuatoren anhalten und verschoben werden sollen, da er je nach den verwendeten Sensoren und Anwendungen variiert.

Nachteile

Der größte Nachteil der Verwendung eines FA-Sync-X-Boards mit einem Arduino ist, dass der Arduino selbst die genaue Position des linearen Aktuators nicht kennen. Da das Feedback, das in das FA-Sync-X-Board gesendet wird, nicht mit dem Arduino geteilt wird, kann es nicht genau wissen, wo sich der Aktuator befindet. Dies kann das Grad der Automatisierung und Steuerung einschränken, die Sie über Ihre linearen Aktuatoren verfügen, da Sie sie nicht basierend auf dem Feedback positionieren können. Dies ist jedoch kein Problem, wenn Sie den linearen Aktuator nur vollständig erweitern und zurückziehen. Die einfachste Lösung, um dies zu überwinden . Wenn Sie eine präzise Position benötigen, können Sie dieses Problem überwinden, indem Sie Ihrem Design ein externes Feedback -Element hinzufügen, z. B. eineexterner linearer Potentiometer, um dem Arduino Feedback zu geben.

 Linearer Potentiometer

Zusammenfassung

Während es einige Nachteile zur Verwendung gibt FA-Sync-X-Vorstand mit einem ArduinoSie sind möglicherweise kein Problem in Ihrem Design. Wenn Sie diese Boards zusammen verwenden, können Sie die gleichzeitige Bewegung mehrerer linearer Aktuatoren unabhängig von der Last mit einer größeren Automatisierung sicherstellen. Die Verwendung dieser Boards in Verbindung miteinander ist ideal für Anwendungen, bei denen Sie mehrere lineare Aktuatoren verwenden müssen, um eine einzelne Last zu verschieben, und Sie möchten die Bewegung basierend auf dem Timer- oder Sensoreingang automatisieren.

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