লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটারের আমার কতটা শক্ত প্রয়োজন?

আমি কী খুঁজছি?

এর শক্তি a রৈখিক নেতা এটি সরবরাহ করতে পারে এমন পরিমাণের পরিমাণ is এটি সাধারণত মেট্রিক ইউনিটগুলির জন্য নিউটোনস (এন) এবং ইম্পেরিয়াল ইউনিটগুলির জন্য পাউন্ড (পাউন্ড) হিসাবে দেখা যায়। রৈখিক অ্যাকুয়েটর প্রস্তুতকারকরা দুটি ধরণের ফোর্স স্পেসিফিকেশন সরবরাহ করবে: ডায়নামিক এবং স্ট্যাটিক।

ডায়নামিক ফোর্স (বা ডায়নামিক লোড) হ'ল বস্তু সরাতে ভারপ্রাপ্ত নির্দেশক সর্বোচ্চ প্রয়োগ করতে পারে force

স্থির শক্তি (বা স্ট্যাটিক লোড) হস্তান্তর না করার সময় অ্যাকিউউটর ধরে রাখতে পারে এমন সর্বোচ্চ ওজন।

এই বাহিনীর স্পেসিফিকেশনগুলি সাধারণত আপনার প্রকল্পের জন্য কোন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটরের প্রয়োজন তা নির্ধারণের মূল কারণ। রৈখিক অ্যাকিউউটর বাছাই করার সময় আপনি কী কী অন্যান্য বিষয়গুলি বিবেচনা করতে চাইতে পারেন তা যদি আমাদের জানা না থাকে তবে এই সম্পর্কে আমাদের পোস্টটি দেখুন এখানে.  

লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের সাহায্যে কোনও বস্তু সরিয়ে নেওয়ার চেষ্টা করার সময়, আপনার লিনিয়ার অ্যাক্টুয়েটারের সর্বনিম্ন গতিশীল বল কী হতে পারে তা আপনাকে নির্ধারণ করতে হবে। এই বাহিনীটি আপনি যে পরিমাণ ওজন সরিয়ে নেওয়ার চেষ্টা করছেন তার চেয়ে বেশি, তবে জড়িত অভিনেতাদের সংখ্যা এবং আপনার ডিজাইনের শারীরিক জ্যামিতির উপরও নির্ভর করবে। যে কোনও একটি প্রয়োগে যথাযথ বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করতে আপনাকে নিউটনের গতির প্রথম আইন প্রয়োগ করতে হবে। এই আইনটিতে বলা হয়েছে যে কোনও ভারসাম্যহীন শক্তি দ্বারা কাজ না করা অবধি বিশ্রামের কোনও জিনিস বিশ্রামে থাকে to আমাদের জন্য, এর অর্থ হল আমাদের লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরের কাছ থেকে আসা শক্তিটি আমাদের কাঙ্ক্ষিত গতির দিকের বিরুদ্ধে কাজ করে এমন সমস্ত শক্তির যোগফলের চেয়ে বড় হওয়া দরকার। এই গাইডটি আপনাকে কয়েকটি প্রাথমিক উদাহরণ ব্যবহার করে জড়িত বাহিনী গণনা করার জন্য পরিচালনা করবে।

দ্রুত পাশে As: নিখরচায় বডি ডায়াগ্রামগুলি বস্তুর সরলিকৃত ডায়াগ্রাম যা এটি প্রয়োগ করা হচ্ছে এমন শক্তিকে কল্পনা করতে ব্যবহৃত হয়। এই চিত্রগুলি ব্যবহার করে জড়িত সমস্ত বাহিনী এবং তাদের অভিমুখীকরণের কল্পনা করা ভাল অনুশীলন।

এক-মাত্রিক গতি

1 ডি ফ্রি বডি ডায়াগ্রাম গতি প্রদানের জন্য লিনিয়ার অ্যাকিউউটারকে ব্যবহার করার সহজতম ক্ষেত্রে হ'ল একটি অক্ষকে বরাবর কোনও বস্তু সরিয়ে নিতে একজন অ্যাকিউউটর ব্যবহার করা। এই অনুচ্ছেদের পাশের নিখরচায় বডি ডায়াগ্রামে যেমন দেখানো হয়েছে, রৈখিক অ্যাকিউটরেটর দ্বারা প্রয়োগকৃত বলটিকে F হিসাবে লেবেল এবং বস্তুর ওজনকে ডাব্লু হিসাবে লেবেল করা হয়, লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটর থেকে প্রয়োজনীয় গতিশীল বল নির্ধারণের জন্য, আপনি কেবল যোগফল বিয়োগ করতে পারেন ইতিবাচক দিকের বাহিনীর যোগফল থেকে নেতিবাচক দিকগুলিতে বাহিনীগুলির, যার গতিবেগের ফলাফলের জন্য শূন্যের চেয়ে বেশি হওয়া দরকার \ n। এই উদাহরণস্বরূপ, এটি এফ - ডাব্লু> ০ হয় Then তারপরে আপনাকে এফের জন্য সমাধান করতে হবে যা এফ> ডব্লু হয়ে যায় becomes  এর অর্থ লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের কাছ থেকে গতিশীল বলের প্রয়োজনটি বস্তুর ওজনের চেয়ে বড় হওয়া দরকার।     

এমন একটি ক্ষেত্রে যেখানে আপনি নিখরচর শরীরের মতো একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউউটর ব্যবহার করছেন2 ভারপ্রাপ্ত উদাহরণচিত্রটি এখানে দেখানো হয়েছে, আপনি উপরের মতো একই প্রক্রিয়াটি অনুসরণ করেন। এই উদাহরণস্বরূপ, বাহিনীর সংমিশ্রণ F + F - W> 0 বা 2 * F - W> 0. হয় Then তারপরে F এর জন্য সমাধান করা F> ½ * W হয়। এর অর্থ একটি অ্যাকিউটুয়েটর দ্বারা প্রয়োগ করা শক্তি বস্তুর ওজনের চেয়ে কম হতে পারে তবে উভয় থেকে মোট বল আরও বড় হওয়া দরকার।

 

 

 

ঘর্ষণ

উপরের কেসগুলি তাদের বলের ভারসাম্য গণনাগুলিতে ঘর্ষণ উপেক্ষা করে, যা আপনার আবেদনে কেস বা নাও হতে পারে। ঘর্ষণ শক্তি (চ) এর পরিমাণ হ'ল ঘর্ষণের সহগের (ইউ) বারের মতো একটি সাধারণ বল (এন) এর সমান। ঘর্ষণটির সহগ সাধারণত 0 এবং 1 এর মধ্যে হয় (যদিও এটি 1 এর চেয়ে বেশি হতে পারে) এবং লুব্রিকেশন ব্যবহৃত হয় কিনা তা পাশাপাশি একে অপরের পাসের উপকরণগুলিকে কীভাবে স্লাইডিং করে তা নির্ভর করবে depend
কোনও বস্তুর গতি চলার পরে এবং প্রায়শই স্থিতিশীল এবং গতিশীল মান হিসাবে দেওয়া হলে ঘর্ষণটির সহগগুলিও বদলে যাবে। স্থিতিশীল মানটি সর্বদা গতিশীল মানের (নিউটনের প্রথম আইনের কারণে) এর চেয়ে বড় হবে এবং আমরা যেমন কোনও বস্তুকে সরিয়ে নেওয়ার চেষ্টা করছি, আপনি ঘর্ষণ সহগের স্থির মানটি ব্যবহার করতে চাইবেন। সাধারণ শক্তি হ'ল ফলস্বরূপ বল, যা অন্য বস্তু বা পৃষ্ঠের কোনও বস্তুকে সমর্থন করতে ব্যবহৃত হয়। উদাহরণস্বরূপ, আপনি যদি নিজের বাড়ির কোনও মেঝেতে দাঁড়িয়ে থাকেন তবে আপনার মেঝে আপনার ওজনের সমান উপরের দিকে একটি বাহ্যিক শক্তি প্রয়োগ করে আপনাকে সমর্থন করবে, এটি একটি সাধারণ শক্তি। সাধারণ শক্তি সর্বদা ঘর্ষণ শক্তিটির জন্য লম্ব কাজ করে এবং ঘর্ষণ শক্তি সর্বদা আপনার গতির দিকনির্দেশনার বিরুদ্ধে কাজ করে।

পরিস্থিতিগুলিতে, উপরের কেসের মতো, যেখানে আপনি যে বস্তুটি সরিয়ে নিয়ে যাচ্ছেন কোনও পৃষ্ঠের সাথে স্লাইড হচ্ছে না, ঘর্ষণকে উপেক্ষা করা যেতে পারে। প্রযুক্তিগতভাবে, উপাদানগুলি যখন আপনার অবজেক্টকে সমর্থন করে তবে তারা লিনিয়ার গতি সমর্থন করে স্লাইড রেল বা লিনিয়ার অ্যাকিউউটর নিজেই রয়েছে, কিছুটা অভ্যন্তরীণ ঘর্ষণ থাকবে যা চলন্ত শুরু করতে আপনাকে পরাস্ত করতে হবে, তবে এটি তুলনামূলকভাবে ছোট হবে।

একটি ড্রয়ারের ফ্রি বডি ডায়াগ্রাম

আপনি যদি কোনও উপরিভাগের সাথে কোনও বস্তুটি সরিয়ে নিয়ে থাকেন তবে আপনার ফোর্সের গণনায় ঘর্ষণ বিবেচনা করা দরকার। উপরের নিখরচায় বডি ডায়াগ্রামটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর দ্বারা চাপানো কোনও ড্রয়ারের উদাহরণ দেখায়। প্রতিটি ড্রয়ার স্লাইড তারা একটি খাড়া লোড (ডাব্লু) সমর্থন করে কারণ ঘর্ষণ একটি লক্ষণীয় পরিমাণ থাকবে। দুটি ড্রয়ার স্লাইড যেমন রয়েছে, কোনও ড্রয়ারের স্লাইডগুলির দ্বারা প্রয়োগ করা সাধারণ বল (এন) লোডের (ডাব্লু) অর্ধেকের সমান হবে। বাহিনীর সংমিশ্রণ এবং এই উদাহরণে F এর সমাধান করার ফলে ফলাফল হবে:

এফ> ইউ * (0.5 * ডাব্লু) + ইউ * (0.5 * ডাব্লু) = ইউ * ডাব্লু

সুতরাং, লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটর থেকে আপনার প্রয়োজনীয় বলটি ঘর্ষণের মোট শক্তির চেয়ে বেশি হওয়া দরকার। এই ক্ষেত্রে জটিল অংশটি ঘর্ষণটির সহগ নির্ধারণ করে। আপনি যদি আপনার অ্যাপ্লিকেশনটিতে ঘর্ষণটির সঠিক সহগ নির্ধারণ করতে সক্ষম হন তবে আপনি আপনার ন্যূনতম গতিশীল শক্তির সমাধানের জন্য কেবল উপরের সূত্রটি ব্যবহার করতে পারেন। আপনি যদি ঘর্ষণের গুণাগুণ নির্ধারণ করতে না পারেন তবে আপনি এটি 1 এর সমান বলে ধরে নিতে পারেন এটি সম্ভবত ঘর্ষণের প্রকৃত সহগের চেয়ে বেশি হবে, সুতরাং আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটার থেকে আপনার প্রয়োজনীয় পরিমাণের পরিমাণ নির্ধারণের জন্য এটি ব্যবহার করা একটি নিরাপদ অনুমান ।

দ্বিমাত্রিক গতি

এখনও অবধি, আমরা কেবলমাত্র একটি অক্ষকে বরাবর একটি বস্তুটি সরিয়ে নিয়ে দেখলাম, তবে আপনার দ্বি-অক্ষে বা একটি কোণে গতির প্রয়োজন হতে পারে। এই ক্ষেত্রে, আপনি প্রয়োজনীয় গতিশীল বল নির্ধারণের জন্য আপনি বলের যোগফল ব্যবহার করতে পারেন তবে আমাদের একাধিক অক্ষ বিবেচনা করতে হবে এবং কিছু ত্রিকোণমিতি ব্যবহার করতে হবে। কোনও বস্তুকে র‌্যাম্পের উপরে চাপ দেওয়ার নীচের উদাহরণে, গতির দিকটি একটি কোণে (থেটা) থাকে। আমাদের গণনা সহজ করার জন্য, আপনি বেছে নিতে পারেন একটি অক্ষটি গতির দিকের সমান্তরাল হতে পারে এবং অন্য অক্ষটি লম্ব হবে, যা দেখানো হয়েছে।

র‌্যাম্প উদাহরণের জন্য ফ্রি বডি ডায়াগ্রাম

অক্ষগুলি স্থানান্তরিত হওয়ার পরে, আপনাকে ত্রিভুজমিতি এবং র‌্যাম্পের (taালু) theালু ব্যবহার করে বস্তুর ওজনকে দুটি শক্তির উপাদানগুলিতে ভাগ করতে হবে। এর মধ্যে একটি বাহিনী আমাদের গতির দিকের বিরুদ্ধে কাজ করবে এবং একটি র‌্যাম্পের পৃষ্ঠের দিকে লম্ব কাজ করবে। ঘর্ষণ শক্তি নির্ধারণের জন্য ব্যবহৃত সাধারণ শক্তি, বস্তুর ওজনের লম্ব অংশের সমান হবে। এফ নির্ধারণের জন্য বাহিনীর সংমিশ্রনের সমাধানের ফলাফল হবে:

এফ> ডাব্লু * পাপ (থেইটা) + ইউ * এন = ডাব্লু * পাপ (থেইটা) + ইউ * ডব্লু * কোস (থিটা)

ঘূর্ণন গতি

লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটররা রৈখিক গতি সরবরাহ করার সময়, এগুলি একটি idাকনা বা হ্যাচ খোলার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ঘূর্ণন সরবরাহ করতেও ব্যবহৃত হতে পারে। ঘূর্ণন সরবরাহ করার জন্য প্রয়োজনীয় গতিশীল বলের ভারসাম্য ভারসাম্যহীন শক্তির চেয়ে ভারসাম্যহীন টর্ককে তৈরি করতে হবে। টর্ক হ'ল একটি টার্নিং শক্তি যা ঘূর্ণনের কারণ ঘটায় এবং ঘূর্ণনের বিন্দুতে লম্ব দূরতিকে প্রয়োগ করা বলের সমান। সুতরাং, ঘূর্ণন ঘটাতে, একটি লিনিয়ার অ্যাকিউটিটর অবশ্যই পছন্দসই ঘূর্ণনের দিকের বিরুদ্ধে কাজ করে সমস্ত টর্কগুলির যোগফলের চেয়ে বড় একটি টর্ক সরবরাহ করতে হবে।

হ্যাচ উদাহরণের ফ্রি বডি ডায়াগ্রাম

আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারটি টর্কের পরিমাণটি দুটি কারণের উপর নির্ভর করবে, প্রয়োগ করা বল এবং ঘূর্ণনের বিন্দু থেকে দূরত্ব। উপরের উদাহরণগুলিতে, টর্কগুলির যোগফলটি একই দেখাচ্ছে:

এফ * y * কোস (আলফা) - ডাব্লু * এক্স * কোস (আলফা)> 0

রৈখিক অ্যাকিউটরেটর থেকে বলের ঘোরার বিন্দু থেকে দূরত্বটি y এবং ঘূর্ণন বিন্দু থেকে হ্যাচের মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রের দূরত্ব x is হ্যাচ যেহেতু একটি কোণে রয়েছে (আলফা), আমরা কোণের কোসাইন দ্বারা দূরত্বের দ্বার দ্বারা প্রতিটি বাহিনীর লম্ব দূরত্ব নির্ধারণ করতে পারি। লিনিয়ার অ্যাকিউুয়েটার, এফ এর গতিশীল শক্তির জন্য সমাধান করা ফলাফল:

এফ> (ডাব্লু * এক্স) / ওয়াই

বামদিকে ক্ষেত্রে, লিনিয়ার অ্যাকিউুয়েটার, এফ এর গতিশীল শক্তি হ্যাচ, ডাব্লু এর ওজনের কম বা সমান হতে পারে, কারণ এটি ঘূর্ণন (y> x) এর দিক থেকে আরও এগিয়ে কাজ করে। ডানদিকে ক্ষেত্রে, এফ ডাব্লু এর চেয়ে বড় হতে হবে কারণ এফ ঘূর্ণন বিন্দুর কাছাকাছি কাজ করে, (y

একটি কোণে অ্যাকুয়েটরের সাথে হ্যাচ

কিছু অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, রৈখিক অ্যাকিউউটরের দ্বারা প্রয়োগ করা বলের উপরের চিত্রের মতো কোণে থাকা প্রয়োজন। এটি গণনাগুলিকে কিছুটা জটিল করে তোলে কারণ লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের দ্বারা প্রয়োগ করা বলটিকে উল্লম্ব এবং অনুভূমিক উপাদানগুলিতে ভাঙতে হবে। উপরের চিত্রের জন্য ফ্রি বডি ডায়াগ্রামটি নীচে দেখানো হয়েছে:

বাহিনীর সাথে হ্যাচ প্রয়োগ করুন একটি কোণে প্রয়োগ

এই উদাহরণের জন্য টর্কগুলির সংশ্লেষটি হ'ল:

((এফ * কোস (বিটা)) * (এল * পাপ (আলফা)) + + (এফ * পাপ (বিটা)) * (এল * কোস (আলফা)) - ডাব্লু * (এক্স * কোস (আলফা)> 0

যেহেতু লিনিয়ার অ্যাকিউউটার (এফ) থেকে আসা বলটি একটি কোণ (বিটা) এ প্রয়োগ করা হয়, তাই এটি উল্লম্ব উপাদান (এফ * পাপ (বিটা)) এবং অনুভূমিক উপাদান (এফ * কোস (বিটা)) হিসাবে বিভক্ত হওয়া উচিত, যেমন দেখানো হয়েছে উপরের র‌্যাম্প উদাহরণে। বাহিনীর উল্লম্ব উপাদানটি কব্জাগুলি সম্পর্কে টর্ক তৈরি করে কারণ বাহিনী এবং কব্জাগুলির মধ্যে একটি অনুভূমিক দূরত্ব রয়েছে; একইভাবে, বাহিনীর অনুভূমিক উপাদানটিও কব্জাগুলি সম্পর্কে একটি টর্ক তৈরি করে কারণ শক্তি এবং কব্জাগুলির মধ্যে একটি উল্লম্ব দূরত্ব রয়েছে। পূর্ববর্তী হ্যাচ উদাহরণে প্রদর্শিত হ্যাচ (এল) এবং হ্যাচের কোণ (আলফা) এর দৈর্ঘ্যের ভিত্তিতে আপনি এই দূরত্বগুলি নির্ধারণ করতে পারেন। প্রয়োজনীয় গতিশীল শক্তি নির্ধারণ করার জন্য, আপনাকে এফটির জন্য উপরের সমীকরণটি সমাধান করতে হবে দুর্ভাগ্যক্রমে, রৈখিক অ্যাকিউউটার (এফ) থেকে আসা বাহিনী হ্যাচ (আলফা) এর কোণের উপর নির্ভরশীল একটি ফাংশন হবে। এই হ্যাচটি খুলার সাথে সাথে এই কোণটি পরিবর্তিত হবে, রৈখিক অ্যাকিউউটারের থেকে প্রয়োজনীয় ন্যূনতম বলটিও পরিবর্তিত হবে। এর অর্থ আপনার গতিশীল বলের স্পেসিফিকেশনের জন্য প্রয়োজনীয় সর্বোচ্চ ন্যূনতম বল খুঁজে পেতে আপনাকে বিভিন্ন কোণে উপরের সমীকরণটি সমাধান করতে হবে। হ্যাচটি খোলার সাথে সাথে বল প্রয়োগ করা হয় এমন কোণ (বিটা) প্রয়োগ করা হলে এটি আরও জটিল হতে পারে, যার অর্থ এটি হ্যাচ এঙ্গেলের (আলফা) পাশাপাশি থাকবে function আপনি যদি নিজের গণিত ভালভাবে জানেন তবে আপনি আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের কাছ থেকে সঠিক গতিশীল বলের প্রয়োজনীয়তা নির্ধারণ করতে পারেন। তবে তা না হলে আপনি আমাদের কাজে লাগাতে পারেন লিনিয়ার অ্যাকুয়েটার ক্যালকুলেটর, যা কেবল এই কঠিন পরিস্থিতির জন্য তৈরি করা হয়েছে।

স্থিতিশীল পরিস্থিতি

একটি স্থিতিশীল পরিস্থিতিতে, ভারসাম্যগুলির সংমিশ্রণ এবং টর্কগুলির সংমিশ্রণ শূন্যের সমান হবে কারণ কোনও ভারসাম্যহীন শক্তি বা টর্ক সৃষ্টি করার গতি নেই। যদি আপনি নিশ্চিত করতে চান যে কোনও ডিজাইন কোনও প্রদত্ত লোডের জন্য স্থিতিশীল রয়েছে বা আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউটিটর একটি প্রদত্ত বোঝা ধরে রাখবে, আপনি সমস্ত বাহিনী এবং টর্কগুলি ভারসাম্যপূর্ণ তা নিশ্চিত করতে আপনি উপরের কৌশলগুলি ব্যবহার করতে পারেন। স্থিতিশীল পরিস্থিতি যাচাই করার সময়, আপনি গতিশীল বলের নির্দিষ্টকরণের পরিবর্তে আপনার রৈখিক অ্যাকিউুয়েটারের জন্য স্ট্যাটিক ফোর্স স্পেসিফিকেশন ব্যবহার করবেন।

আপনার যে লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটারটি কতটা শক্তিশালী হওয়া দরকার তা নির্ধারণ করতে এখন আপনি জানেন তবে আপনি আমাদের প্রয়োজনের জন্য সঠিকটি খুঁজে পেতে পারেন ফির্গেলি অটোমেশনসে নির্বাচন.

Tags:

Share this article

বৈশিষ্ট্যযুক্ত সংগ্রহ

সঠিক অ্যাকুয়েটর সন্ধানে সহায়তা দরকার?

আমরা নির্ভুল প্রকৌশলী এবং আমাদের পণ্যগুলি উত্পাদন করি যাতে আপনি সরাসরি উত্পাদনকারীদের দাম পান। আমরা একই দিনের শিপিং এবং বুদ্ধিমান গ্রাহক সমর্থন সরবরাহ করি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক অ্যাকিউউটরটি বাছাইয়ের জন্য সহায়তা পেতে আমাদের অ্যাকিউটর ক্যালকুলেটরটি ব্যবহার করে দেখুন।