লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলির জন্য প্রতিক্রিয়া বিকল্প

রোবোটিক থেকে টিভি লিফট পর্যন্ত যে কোনও অটোমেশন প্রকল্পের সুনির্দিষ্ট গতিবিধি নিশ্চিত করতে প্রতিক্রিয়ার ব্যবহার। প্রতিক্রিয়াটির যথাযথ প্রয়োগ আপনার সঠিক বদ্ধ লুপ নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয় রৈখিক নেতা; আপনার আর রৈখিক অ্যাকিউউটার সঠিক অবস্থানে চলেছে তা ম্যানুয়ালি পরীক্ষা করার দরকার নেই। যেহেতু লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি সাধারণত কোনও বস্তুকে এক অবস্থান থেকে অন্য অবস্থানে নিয়ে যেতে ব্যবহৃত হয়, তাই আপনার অ্যাক্টুয়েটর থেকে প্রাপ্ত সবচেয়ে গুরুত্বপূর্ণ প্রতিক্রিয়াটি এর অবস্থান। লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর যার অবস্থানগত প্রতিক্রিয়া থাকে তারা সাধারণত 3 টি ভিন্ন সেন্সরের একটি ব্যবহার করে অবস্থান পরিমাপ করবে; পোটেনিওমিটার, হল এফেক্ট সেন্সর এবং অপটিক্যাল সেন্সর।

পেন্টিয়োমিটার

পেন্টিয়োমিটার পরিবর্তনশীল প্রতিরোধক যা লিনিয়ার অ্যাকিউইটরে ব্যবহৃত হয়, তখন তাদের প্রতিরোধের ভারপ্রাপ্ত অবস্থানের উপর নির্ভর করে পরিবর্তিত হয়। পেন্টিয়োমিটারগুলি নীচে দেখানো হিসাবে 3 টি পিন সমন্বয়ে গঠিত হবে, পিন 1 ইনপুট ভোল্টেজ, পিন 3 স্থল এবং পিন 2 হ'ল সামঞ্জস্যযোগ্য প্রতিরোধক। পিন 2 এবং গ্রাউন্ডের মধ্যে ভোল্টেজ পরিমাপ করে আপনি পেন্টিওমিটারগুলির আউটপুট পড়তে পারেন, যা অ্যাকিউউটরটি চলার সাথে সাথে পরিবর্তিত হবে। কার্যকরভাবে এই প্রতিক্রিয়া প্রয়োগ করুন, আপনাকে কোনও ধরণের নিয়ামক ব্যবহার করতে হবে আরডুইনো, অ্যাকিউউটর চলার সাথে সাথে এই অবস্থানিক মানটি পড়তে।

পেন্টিয়োমিটার

পোটেনিওমিটারের সবচেয়ে বড় শক্তি হ'ল এটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের পরম অবস্থানের একটি ইঙ্গিত দেয়। এই কারণে, এই প্রতিক্রিয়াটি একটি নিয়ামকের সফ্টওয়্যারটিতে পরিচালনা করা বেশ সহজ হতে পারে কারণ আপনি কেবলমাত্র বর্তমান আউটপুট পাঠকে আপনার পছন্দসই অবস্থানের আউটপুট পড়ার সাথে তুলনা করতে পারেন। আপনার সিস্টেমটি বন্ধ করে দিলে আপনার সম্ভাব্য বিদ্যুতের চালকের অবস্থান প্রতিরোধ ক্ষমতা যেমন চালিত হওয়া বা না পারা যায় না তেমন আপনার উদ্বেগের দরকার পড়তে হবে না।

পজিশনাল প্রতিক্রিয়ার জন্য পেন্টিওমিটার ব্যবহারের কয়েকটি ত্রুটি রয়েছে। একটি অপূর্ণতা হ'ল পোটিনোমিটারের প্রতিক্রিয়া বৈদ্যুতিক শব্দ দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে এবং স্থিতিশীল ফলাফল অর্জনের জন্য আপনাকে সিগন্যালটি ফিল্টার করতে হতে পারে। পেন্টিওমিটারের আউটপুটও পেন্টিয়োমিটারের ইনপুট ভোল্টেজের উপর নির্ভরশীল, যার ফলে একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটেটর একই সাথে চলতে পারে তা নিশ্চিত করতে অসুবিধা হতে পারে কারণ ইনপুট ভোল্টেজের সামান্য পরিবর্তনের ফলে আউটপুট সিগন্যাল কিছুটা পরিবর্তিত হতে পারে। এছাড়াও, সম্ভাব্য সংক্ষিপ্তসারগুলি সাধারণত অন্যান্য প্রতিক্রিয়া বিকল্পগুলির তুলনায় লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের ছোট চলনের প্রতি সংবেদনশীল হতে পারে না, পুনরাবৃত্তিমূলক ফলাফলকে আরও কঠিন করে তোলে।

হল প্রভাব সেন্সর

হল এফেক্ট সেন্সর হল প্রভাবের উপর ভিত্তি করে কাজ করুন যা ভোল্টেজ উত্পাদন করার জন্য চৌম্বকীয় ক্ষেত্রের প্রভাব। হল এফেক্ট সেন্সর হয় হয় ডিজিটাল বা লিনিয়ার আউটপুট সরবরাহ করতে পারে তবে লিনিয়ার অ্যাকিউইটরের ক্ষেত্রে তারা সাধারণত ডিজিটাল আউটপুট হলের প্রভাব সেন্সর ব্যবহার করে। যখন এই সেন্সরগুলি চৌম্বকীয় ক্ষেত্র সনাক্ত করে, তখন তারা একটি ভোল্টেজ তৈরি করবে যা একটি নিয়ামক দ্বারা পড়তে পারে [1]। লিনিয়ার অ্যাকিউটিউটরগুলির সাথে, এই সেন্সরগুলি চৌম্বকীয় ডিস্কের সাথে অ্যাকুয়েটারের গিয়ারবক্সের ভিতরে অবস্থিত। লিনিয়ার অ্যাকিউউটর চলার সাথে সাথে এই চৌম্বকীয় ডিস্কটি ঘূর্ণিত হয় হল এফেক্ট সেন্সর দিয়ে যা ভোল্টেজের একটি নাড়ি উত্পাদন করে। এই ডালগুলি নির্ধারণ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে ভারসাম্যকর কতটা সরে গেছে। সাধারণত, লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি যে অবস্থানিক প্রতিক্রিয়া জানাতে হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করে সেগুলি প্রতি ইঞ্চি ভ্রমণ করা ডাল নির্দিষ্ট করে দেয় যা আপনি নির্বাহকটি কতদূর অগ্রসর হয় তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করতে পারেন। উদাহরণস্বরূপ, যদি আপনি 6000 ডাল সনাক্ত করে থাকেন এবং আপনার অ্যাক্টুয়েটারের প্রতি ইঞ্চি প্রতি ডাল রয়েছে 12000 ভ্রমণ যার অর্থ আপনার অ্যাকিউউটর 0.5 ইঞ্চি চলে গেছে।

 হল এফেক্ট সেন্সর এর মাধ্যমে: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/ বোঝা- সমাধান সমাধান- ইন- ইপটিকাল- এবং- চৌম্বক- এনকোডার

কোনও পেন্টিয়োমিটারের তুলনায় হলিড এফেক্ট সেন্সর ব্যবহারের প্রধান ক্ষতি হচ্ছে হলের প্রভাব সেন্সরগুলি কোনও পরম অবস্থান পরিমাপ করে না। পরিবর্তে তারা ডাল উত্পাদন করে যা নির্বাহক কতদূর এগিয়েছে তা নির্ধারণের জন্য গণনা করা যেতে পারে, যার জন্য আপনাকে জানতে হবে যে নির্বাহকটি পরম অবস্থান নির্ধারণ করতে শুরু করে। এটি আপনার নিয়ামকের সফ্টওয়্যার যেমন অরডিনোতে যেমন অ্যাকিউউটারের বর্তমান অবস্থানটি সঞ্চয় করে এবং সর্বদা প্রত্যক্ষভাবে প্রত্যাহার মতো পরিচিত অবস্থান থেকে অ্যাকিউউটর শুরু করে কাটিয়ে উঠতে পারে। এটি প্রতিবার আপনার সিস্টেমটি চালু করার সময় আপনাকে অ্যাকিউইটারকে এই জ্ঞাত অবস্থানে রাখতে হবে।

অবস্থানের প্রতিক্রিয়ার জন্য হল এফেক্ট সেন্সর ব্যবহার করার শক্তিটি এটি কোনও পেন্টিয়োমিটারের প্রতিক্রিয়াগুলির তুলনায় অনেক বেশি রেজোলিউশন সরবরাহ করে। যেহেতু প্রতি ইঞ্চি গতিবিধ ডাল থাকতে পারে, হল এফেক্ট সেন্সরগুলি আপনার রৈখিক অ্যাকিউউটারের অবস্থান নির্ধারণের ক্ষেত্রে একটি নির্ভুলতা এবং নির্ভরযোগ্যতা সরবরাহ করে। আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের গতির উপর ভিত্তি করে ডালগুলিও ফ্রিকোয়েন্সিতে পরিবর্তিত হবে যার অর্থ আপনি আপনার লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের গতি পরিমাপ করতে এগুলি ব্যবহার করতে পারেন। পলিটোমিটারের পরিবর্তিত ভোল্টেজের চেয়ে পালস গণনাগুলি আরও নির্ভুল হওয়ায় হল এফেক্ট সেন্সরগুলি একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিটর একসাথে একসাথে চলে যাওয়ার বিষয়টি নিশ্চিত করার বৃহত্তর ক্ষমতাও সরবরাহ করে। আমাদের ব্যবহার এফএ-সিওয়াইএনসি-এক্স অ্যাকুয়েটার নিয়ামক, আপনি এমনকি ভারপ্রাপ্ত নির্বাহীদের একত্রিত করা নিশ্চিত করতে পারেন।

অপটিক্যাল সেন্সর

অপটিকাল সেন্সর যেগুলি লিনিয়ার অ্যাকিউটরেটেসগুলিতে ব্যবহৃত হয় (অন্য ধরণের অপটিক্যাল সেন্সর রয়েছে) ফাংশন হোল্ড এফেক্ট সেন্সরগুলির সাথে খুব বেশি মিলে যায় তবে তারা কোনও ফটোডেক্টর ব্যবহার করে আলোক সনাক্ত করে [২]। অপটিকাল সেন্সরগুলি একটি এলইডি বা অন্য কোনও আলোক উত্স থেকে আলো নিয়ে এনকোডার ডিস্কের মধ্য দিয়ে যেতে কাজ করে। এই এনকোডার ডিস্কটি পর্যায়ক্রমে এর মধ্য দিয়ে আলো পড়ার অনুমতি দেওয়ার জন্য স্লটেড করা হয়। ডিস্কের অপর পাশে ফটোডেক্টর রয়েছে, যা ডিস্কের স্লটগুলির মধ্য দিয়ে যাওয়ার সময় আলো সনাক্ত করে এবং একটি আউটপুট সিগন্যাল তৈরি করে [3]। অ্যাক্টুয়েটর চলার সাথে সাথে এনকোডার ডিস্কটি ঘোরানো হয় এবং আলোক ফোটোডেক্টর দ্বারা সনাক্ত করা হয় যা ভোল্টেজের একটি ডাল তৈরি করে। এই ডালগুলি নির্ধারণের জন্য হলের প্রভাব সংবেদকের ডালের সাথে একইভাবে ব্যবহার করা যেতে পারে ভারসাম্যকর কতটা সরে গেছে। লিনিয়ার অ্যাকিউটেটরগুলি যা অবস্থানিক প্রতিক্রিয়ার জন্য অপটিক্যাল সেন্সর ব্যবহার করে সেগুলি প্রতি ইঞ্চি ভ্রমণ করা ডালটিও নির্দিষ্ট করে দেবে যা আপনি নির্বাহকটি কতদূর সরে যায় তা নির্ধারণ করতে ব্যবহার করতে পারেন।

 অপটিক্যাল সেন্সর

অপটিকাল সেন্সরগুলি আবারও পোটেনিওমিটারগুলির সাথে তুলনা করলে হল এফেক্ট সেন্সরগুলির অনুরূপ শক্তি এবং ঘাটতি রয়েছে। তাদের অধিকতর নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন রয়েছে, এমনকি হল এফেক্ট সেন্সরগুলির চেয়েও বেশি এবং লিনিয়ার অ্যাকিউউটারের গতি মাপতে এটি ব্যবহার করা যেতে পারে। আপনার একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউটিটর একসাথে চলাফেরা করতে এবং এটি ব্যবহার করতে পারে তা নিশ্চিত করার ক্ষেত্রেও তারা আরও ভাল এফএ-সিওয়াইএনসি-এক্স অ্যাকুয়েটার নিয়ামক। এগুলি নিরঙ্কুশ অবস্থানটিও পরিমাপ করে না এবং পরিবর্তে আপনার ভারপ্রাপ্ত পরিচালক কতদূর এগিয়েছে তা নির্ধারণ করার জন্য আপনাকে নাড়ি গণনা করতে হবে। পরম অবস্থানের উপর নজর রাখতে আপনাকে সফ্টওয়্যারটিতে বর্তমান অবস্থানটি সংরক্ষণ করতে হবে বলে আপনাকে একটি পরিচিত অবস্থানেও শুরু করতে হবে।

সারসংক্ষেপ

আপনার কাছ থেকে আপনার পছন্দের মতামতগুলির পছন্দ রৈখিক নেতা আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য আপনি যা বেশি গুরুত্বপূর্ণ তা নির্ভর করে। আপনার কি উচ্চ স্তরের নির্ভুলতা দরকার? অপটিক্যাল বা হল এফেক্ট সেন্সর সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর চয়ন করুন। আপনি যখনই প্রতিটি অ্যাকিউউটরটি চালু করেন তখন কোনও বাড়ির পজিশনে সেট করতে চান না? তারপরে একটি পেন্টিয়োমিটার সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটরের সাথে যান। আপনি কি এক সাথে একাধিক লিনিয়ার অ্যাকিউইটরকে নিয়ন্ত্রণ করতে চান? অপটিক্যাল বা হল এফেক্ট সেন্সর সহ একটি লিনিয়ার অ্যাকিউউটর চয়ন করুন। আপনি কি আপনার মতামত একটি পরম অবস্থান প্রদান করতে চান? একটি পেন্টিওমিটার দিয়ে রৈখিক অ্যাকিউটরেটর দিয়ে যান।

 

[1] মনারী, জি। (জুন, ২০১৩) অপটিকাল এবং চৌম্বকীয় এনকোডারগুলিতে রেজোলিউশন বোঝা। থেকে উদ্ধার: https://www.electronicdesign.com/technologies/components/article/21798142/understanding-resolution-in-optical-and-magnetic-encoders

[2] পাসচোটা, আর। অপটিকাল সেন্সর সম্পর্কিত নিবন্ধ। থেকে উদ্ধার:https://www.rp-photonics.com/optical_sensors.html

Tags:

Share this article

বৈশিষ্ট্যযুক্ত সংগ্রহ

সঠিক অ্যাকুয়েটর সন্ধানে সহায়তা দরকার?

আমরা নির্ভুল প্রকৌশলী এবং আমাদের পণ্যগুলি উত্পাদন করি যাতে আপনি সরাসরি উত্পাদনকারীদের দাম পান। আমরা একই দিনের শিপিং এবং বুদ্ধিমান গ্রাহক সমর্থন সরবরাহ করি। আপনার অ্যাপ্লিকেশনটির জন্য সঠিক অ্যাকিউউটরটি বাছাইয়ের জন্য সহায়তা পেতে আমাদের অ্যাকিউটর ক্যালকুলেটরটি ব্যবহার করে দেখুন।